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基于OBB树层次关系的相交体特征计算 被引量:2
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作者 罗枫 陈志杨 +1 位作者 张三元 叶修梓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第10期23-25,29,共4页
针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助A... 针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助AABB(Axis-A ligned Bounding Boxes)包围盒,通过分析线段、三角面、包围盒的位置关系情况,得到了相交线段、相交三角面以及包围三角面,并在此基础上计算出相应的相交体特征。该算法在CAD模型分割、建造、几何特征提取、生产车间以及机器人运动轨迹规划等方面都有很高的应用价值。 展开更多
关键词 obb层次 分离轴 轮廓环 AABB包围盒 内外轮廓
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点云曲面上的形状直径函数 被引量:5
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作者 张猛 陈双敏 +2 位作者 舒振宇 辛士庆 赵杰煜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1203-1209,共7页
针对已有的形状直径函数(SDF)算法需要计算落在锥体里面的若干条射线和物体表面的交点,不能直接处理点云曲面或者带洞的几何模型的问题,提出点云上的SDF算法.首先推导了连续曲面上的SDF显式公式,并将其推广至离散点集;然后在离散情况下... 针对已有的形状直径函数(SDF)算法需要计算落在锥体里面的若干条射线和物体表面的交点,不能直接处理点云曲面或者带洞的几何模型的问题,提出点云上的SDF算法.首先推导了连续曲面上的SDF显式公式,并将其推广至离散点集;然后在离散情况下把锥体内部空间离散化为120个单元,采用投票技巧筛选出每个单元上的有效穿透距离;再采用OBB树批量处理点云数据,而不是逐点判断;最后把所有单元块的穿透距离进行加权得到最终的SDF值.实验结果表明,该算法可应用于形状检索和厚度可视化等多种场合. 展开更多
关键词 形状直径函数 模型检索 穿透距离 obb树 点云
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蒙皮骨骼动画的碰撞检测研究 被引量:2
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作者 熊涛 付鹤岗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期683-685,共3页
提出了一种利用蒙皮骨骼的特点改进的碰撞检测算法,该算法使用层次包围体为基础,改进了OBB树的生成和更新。实验证明,该算法提高了碰撞检测的效率,能满足复杂3D人物的碰撞检测需求。
关键词 蒙皮骨骼 碰撞检测 obb树
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面向3D肌肉模型的穿插分离算法
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作者 黄鲜萍 王万良 +2 位作者 梁荣华 吴福理 蒋莉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期978-982,共5页
针对肌肉配准后获得的三维肌肉模型之间小范围区域的穿插问题,提出一种新的穿插分离算法.首先应用OBB层次树检测3D模型间的交叉区域,然后采用最小二乘法计算穿插模型间的接触面,最后用基于逐点位置约束的Laplace算法对接触模型进行优化... 针对肌肉配准后获得的三维肌肉模型之间小范围区域的穿插问题,提出一种新的穿插分离算法.首先应用OBB层次树检测3D模型间的交叉区域,然后采用最小二乘法计算穿插模型间的接触面,最后用基于逐点位置约束的Laplace算法对接触模型进行优化和光滑,并保留模型的原有几何细节,实验表明本文算法分离效果良好. 展开更多
关键词 肌肉穿插分离 obb层次 最小二乘法 Laplace算法
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