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题名非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制
被引量：1
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作者
邵克勇
张良
宋衍茹
宋金波
王婷婷
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机构
大庆石油学院电气信息工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第1期110-111,120,共3页
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基金
黑龙江省自然科学基金资助(F2004-25)。
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文摘
研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LM I)方法构造得出耗散控制状态反馈律,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。
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关键词
非线性不确定性
时滞系统
耗散性
lmi
中立系统
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Keywords
nonlinear uncertainty time-delay systems dissipative lmi neutral system
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制
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作者
曾涛
赵胜凯
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
2007年第4期84-87,共4页
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文摘
针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件,并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性.进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法的可行性和有效性.
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关键词
非线性系统
不确定性
执行器失效
严格耗散
lmi(线性矩阵不等式)
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Keywords
nonlinear system
uncertainty
actuator fault
strict dissipative
lmi （ linear matrix inequality）
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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