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战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略
被引量:
6
1
作者
李飞
于雷
+2 位作者
周中良
付昭旺
张涛
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期83-90,共8页
利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的...
利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。
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关键词
机动规避
非线性模型预测控制
滚动优化
反馈校正
高斯伪谱法
极大似然法
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职称材料
一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制
2
作者
程雪梅
李言俊
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第4期41-47,58,共8页
对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良...
对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 ,对参数摄动具有较好的鲁棒性。
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关键词
轨道机动
非线性奇异摄动系统
组合控制规律
反馈线性代理论
飞机
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职称材料
考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划
3
作者
黄河
周军
刘莹莹
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期212-216,共5页
提出了一种新的考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划策略。首先通过常规编队卫星入网的多脉冲线性规划方法,得到一组卫星入网的脉冲序列,以此预测轨道机动过程中各星之间的最小距离,当最小距离小于安全距离时,将最小距离前后脉冲施加时...
提出了一种新的考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划策略。首先通过常规编队卫星入网的多脉冲线性规划方法,得到一组卫星入网的脉冲序列,以此预测轨道机动过程中各星之间的最小距离,当最小距离小于安全距离时,将最小距离前后脉冲施加时刻的相对位置作为约束条件,重新规划卫星入网轨迹,迭代进行直到满足避碰要求。仿真结果表明,该方法由于减少了路径规划过程中约束条件的个数,能够快速地规划出考虑避碰约束时的编队卫星入网轨迹,且有效节省燃料消耗。
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关键词
卫星编队
入网
避碰
线性规划
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职称材料
基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制
4
作者
李春文
刘艳红
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期43-47,共5页
针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步...
针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .
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关键词
高压直流输电系统
一般非线性模型
逆系统方法
反馈线性化
非线性控制器
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职称材料
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
被引量:
9
5
作者
闫循良
廖守亿
+2 位作者
何泰
王仕成
张金生
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期84-93,共10页
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化...
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。
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关键词
远程变轨
闭环制导
最优反馈控制
改进伪谱法
轨迹重构
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职称材料
一类广义非线性系统的反馈线性化设计
6
作者
刘艳红
李春文
《郑州轻工业学院学报》
2001年第1期24-27,共4页
在单输入单输出广义非仿射非线性系统满足正则性的条件下 ,将逆系统方法应用于其反馈线性化设计 。
关键词
非线性系统
逆系统方法
反馈线性化设计
广义系统
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职称材料
大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究
被引量:
1
7
作者
张洋
朱野
+2 位作者
李东
鹿艺
朱振才
《上海航天》
CSCD
2017年第6期20-25,共6页
对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统...
对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,将相应控制律参数的求解转换为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。仿真结果表明:所提控制方法可同时实现挠性卫星的快速机动控制和挠性振动的有效抑制,能满足大椭圆轨道运行的挠性卫星完成不同观测区域切换的姿态控制任务。研究为大椭圆轨道挠性卫星的小角度快速机动控制提供了理论支撑。
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关键词
大椭圆轨道
挠性卫星
快速姿态机动
刚柔耦合
反馈非线性
多胞线性参变系统
凸优化
挠性振动抑制
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职称材料
一个人机瞄系统的非线性分析设计
8
作者
丁全心
《火力与指挥控制》
CSCD
1998年第4期47-52,共6页
讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入-输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进...
讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入-输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进行了系统的极点配置,使系统具有希望的跟踪性能,最后提出有待于深入研究的内容。
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关键词
人机瞄系统
航空火控系统
非线性分析
导弹
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职称材料
题名
战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略
被引量:
6
1
作者
李飞
于雷
周中良
付昭旺
张涛
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期83-90,共8页
文摘
利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。
关键词
机动规避
非线性模型预测控制
滚动优化
反馈校正
高斯伪谱法
极大似然法
Keywords
maneuver
avoidance
nonlinear
model predictive control
receding horizon control
feedback
correction
gauss pseudospectral
method
maximum likelihood estimation
method
分类号
E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制
2
作者
程雪梅
李言俊
机构
西北工业大学
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第4期41-47,58,共8页
文摘
对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 ,对参数摄动具有较好的鲁棒性。
关键词
轨道机动
非线性奇异摄动系统
组合控制规律
反馈线性代理论
飞机
Keywords
nonlinear
system
\
feedback
linearized
method
\
orbital
maneuver
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划
3
作者
黄河
周军
刘莹莹
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期212-216,共5页
基金
航天科技创新基金(CSAC200902)资助
文摘
提出了一种新的考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划策略。首先通过常规编队卫星入网的多脉冲线性规划方法,得到一组卫星入网的脉冲序列,以此预测轨道机动过程中各星之间的最小距离,当最小距离小于安全距离时,将最小距离前后脉冲施加时刻的相对位置作为约束条件,重新规划卫星入网轨迹,迭代进行直到满足避碰要求。仿真结果表明,该方法由于减少了路径规划过程中约束条件的个数,能够快速地规划出考虑避碰约束时的编队卫星入网轨迹,且有效节省燃料消耗。
关键词
卫星编队
入网
避碰
线性规划
Keywords
collision avoidance
computational complexity
constrained optimization
control
equations of motion
fuel economy
iterative
method
s
linear programming
orbits
satellites
trajectories
analysis
objective function
orbit
maneuver
satellite formation
simulation
分类号
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制
4
作者
李春文
刘艳红
机构
清华大学自动化系
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期43-47,共5页
基金
国家自然科学基金项目 (6 9774 0 11)
国家重点基础研究专项基金项目 (G19980 2 0 30 7)
+1 种基金
国家自然科学基金重点基金项目 (6 99340 10 )
清华大学信息学院 985基金重点项目 (985 -信息 - 0 1-基金 - 0 1)
文摘
针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .
关键词
高压直流输电系统
一般非线性模型
逆系统方法
反馈线性化
非线性控制器
Keywords
HVDC
system
non affine
nonlinear
model
inverse
system
method
feedback
linearization
分类号
TM571 [电气工程—电器]
TM762 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
被引量:
9
5
作者
闫循良
廖守亿
何泰
王仕成
张金生
机构
第二炮兵工程大学
西南科技大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期84-93,共10页
基金
中国博士后科学基金特别资助项目(2014T70974)
文摘
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。
关键词
远程变轨
闭环制导
最优反馈控制
改进伪谱法
轨迹重构
Keywords
Long-range orbit
maneuver
Closed-loop guidance
Optimal
feedback
control
Modified pseudospectral
method
Trajectory reconfiguration
分类号
V421.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一类广义非线性系统的反馈线性化设计
6
作者
刘艳红
李春文
机构
清华大学自动化系
出处
《郑州轻工业学院学报》
2001年第1期24-27,共4页
基金
国家自然科学基金! ( 6 97740 11)
国家重点基础研究专项基金! ( G19980 2 0 30 7)
国家自然科学基金重点项目!( 6 9934 0 10 )
文摘
在单输入单输出广义非仿射非线性系统满足正则性的条件下 ,将逆系统方法应用于其反馈线性化设计 。
关键词
非线性系统
逆系统方法
反馈线性化设计
广义系统
Keywords
nonlinear
system
s
inverse
system
method
feedback
linearization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究
被引量:
1
7
作者
张洋
朱野
李东
鹿艺
朱振才
机构
中科院微小卫星创新研究院
出处
《上海航天》
CSCD
2017年第6期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金资助(41504057)
文摘
对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,将相应控制律参数的求解转换为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。仿真结果表明:所提控制方法可同时实现挠性卫星的快速机动控制和挠性振动的有效抑制,能满足大椭圆轨道运行的挠性卫星完成不同观测区域切换的姿态控制任务。研究为大椭圆轨道挠性卫星的小角度快速机动控制提供了理论支撑。
关键词
大椭圆轨道
挠性卫星
快速姿态机动
刚柔耦合
反馈非线性
多胞线性参变系统
凸优化
挠性振动抑制
Keywords
large elliptical orbit
flexible satellite
fast attitude
maneuver
rigid and flexible coupling
nonlinear
feedback
polytopic linear parametric
system
convex optimization
flexible vibration suppress
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一个人机瞄系统的非线性分析设计
8
作者
丁全心
机构
电光设备研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
1998年第4期47-52,共6页
文摘
讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入-输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进行了系统的极点配置,使系统具有希望的跟踪性能,最后提出有待于深入研究的内容。
关键词
人机瞄系统
航空火控系统
非线性分析
导弹
Keywords
man-aircraft aiming control
system
,airborne fire cortrol,
nonlinear
analysis,
system
modelling,
feedback
linearized
method
分类号
TJ760.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ760.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略
李飞
于雷
周中良
付昭旺
张涛
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
2
一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制
程雪梅
李言俊
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
3
考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划
黄河
周军
刘莹莹
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
4
基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制
李春文
刘艳红
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2002
0
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职称材料
5
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
闫循良
廖守亿
何泰
王仕成
张金生
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
6
一类广义非线性系统的反馈线性化设计
刘艳红
李春文
《郑州轻工业学院学报》
2001
0
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职称材料
7
大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究
张洋
朱野
李东
鹿艺
朱振才
《上海航天》
CSCD
2017
1
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职称材料
8
一个人机瞄系统的非线性分析设计
丁全心
《火力与指挥控制》
CSCD
1998
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职称材料
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