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Generalization of integral inequalities and (c_1,c_1) stability of neutral differential equations with time-varying delays
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作者 Shuli Guo Lina Han 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期347-360,共14页
A uniform stability analysis is developed for a type of neutral delays differential equations which depend on more general nonlinear integral inequalities. Many original investigations and results are obtained. Firstl... A uniform stability analysis is developed for a type of neutral delays differential equations which depend on more general nonlinear integral inequalities. Many original investigations and results are obtained. Firstly, generations of two integral nonlinear inequalities are presented, which are very effective in dealing with the complicated integro-differential inequalities whose variable exponents are greater than zero. Compared with existed integral inequalities, those proposed here can be applied to more complicated differential equations, such as time-varying delay neutral differential equations. Secondly, the notions of (ω, Ω) uniform stable and (ω, Ω) uniform asymptotically stable, especially (c1, c1) uniform stable and (c1, c1) uniform asymptotically stable, are presented. Sufficient conditions on about (c1, c1) uniform stable and (c1, c1) uniform asymptotically stable of time-varying delay neutral differential equations are established by the proposed integral inequalities. Finally, a complex numerical example is presented to illustrate the main results effectively. The above work allows to provide further applications on the proposed stability analysis and control system design for different nonlinear systems. © 2017 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Control system stability differential equations nonlinear equations Time delay Time varying control systems
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Perturbation Methods of Stability Analysis for Parallel Real-Time Digital Simulation Models
2
作者 Fei JinggaoBeijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, P.O. Box 142-213, Beijing 100854, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第2期38-48,共11页
In this paper, the stability analysis for parallel real-time digital simulation models is discussed. The coupling coefficient perturbation method and the simulation stepsize perturbation method are established. For tw... In this paper, the stability analysis for parallel real-time digital simulation models is discussed. The coupling coefficient perturbation method and the simulation stepsize perturbation method are established. For two classes of systems of test equations, we construct the parallel simulation models and prove that they have the stability behaviour which is similar to the original continuous systems. 展开更多
关键词 Digital simulation Parallel algorithms ordinary differential equations stability Model.
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基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制 被引量:1
3
作者 黄鹏 王亚午 +2 位作者 吴俊东 苏春翌 福岛 E.文彦 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期186-196,共11页
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方... 针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方法.首先,基于神经网络ODE建立DEA的动力学模型以描述其复杂的动态行为.然后,基于所建立的DEA动力学模型,设计非线性模型预测控制器实现其跟踪控制目标.最后,在所搭建的实验平台上进行一系列跟踪控制实验.在所有实验结果中,DEA的运动均能很好地跟踪目标轨迹,且相对均方根误差均不超过3.30%,说明了所提动力学建模与跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 介电弹性体驱动器 神经网络常微分方程 动力学建模 非线性模型预测控制
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颗粒土中剪切带临界状态数学描述及其完全解 被引量:2
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作者 黄文雄 崔贤 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期287-294,共8页
为正确模拟土体涉及剪切带演化的后失效力学响应,需采用包含细观特征长度的高阶连续介质力学模型.笔者利用前期所建立的微极亚塑性模型,对颗粒土中剪切带的发展过程进行了分析推导,得到了剪切带临界状态条件下关键变量所满足的非线性微... 为正确模拟土体涉及剪切带演化的后失效力学响应,需采用包含细观特征长度的高阶连续介质力学模型.笔者利用前期所建立的微极亚塑性模型,对颗粒土中剪切带的发展过程进行了分析推导,得到了剪切带临界状态条件下关键变量所满足的非线性微分方程.该文展示了上述非线性微分方程的简要推导,重点讨论了该非线性微分方程的主要性质、主要参数变化范围和求解途径;通过对剪切带进一步的力学分析补充建立了一个能量方程,使问题具有确定解.在此基础上,应用数值积分求出了剪切带厚度因子和剪切内应力、变形率分布及剪切速度分布的完全解.其中剪切带厚度因子对于微极亚塑性模型细观参数的确定具有重要作用. 展开更多
关键词 剪切带 微极亚塑性模型 临界状态 非线性常微分方程 完全解
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非线性动态特性系数对汽轮机转子-轴承-密封系统运动特性的影响 被引量:1
5
作者 曹丽华 薛川 +3 位作者 司和勇 高路路 李想 郝德成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期172-183,共12页
为准确地反应汽流激振下汽轮机转子-轴承-密封系统的运动特性,推导了包含非线性动态特性(非线性刚度、阻尼)的转子运动微分方程,将数值模拟获得的非线性汽流激振力拟合成方程耦合到运动方程中,采用龙格-库塔法求解对应的运动方程,基于... 为准确地反应汽流激振下汽轮机转子-轴承-密封系统的运动特性,推导了包含非线性动态特性(非线性刚度、阻尼)的转子运动微分方程,将数值模拟获得的非线性汽流激振力拟合成方程耦合到运动方程中,采用龙格-库塔法求解对应的运动方程,基于试验对比验证了考察非线性因素的必要性与运动微分方程的准确性。在此基础上,分析汽流激振力作用下不同非线性动态特性系数对转子运动特性与稳定性的影响。结果表明:系统中的非线性动态特性会改变转子不同类型的混沌运动区域与位移,使1/2、1/3、2/3工频的出现范围及幅值改变,密频现象增加;耦合热、动载荷后高负荷区域转子位移减小。对比Lyapunov指数,考虑非线性动态特性后其均值有所上升;合理的非线性刚度能够改善系统的稳定性,高非线性阻尼值能提高系统稳定性;耦合热、动载荷后的系统高负荷运行时更稳定。 展开更多
关键词 超超临界汽轮机 非线性动态特性系数 运动微分方程 汽流激振 稳定性
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脉动疲劳加载下振动信号的建模及损伤演化
6
作者 张二亮 王会康 +1 位作者 刘璞 高肖雨 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期174-179,共6页
围绕脉动加载下的疲劳损伤演化,基于振动信号的测量数据,应用非线性常微分方程建立周期振动信号的参数化建模与损伤演化检测方法。采用多项式逼近非线性函数的策略,给出非线性常微分方程模型的最小二乘辨识方法;针对测量数据中的噪声导... 围绕脉动加载下的疲劳损伤演化,基于振动信号的测量数据,应用非线性常微分方程建立周期振动信号的参数化建模与损伤演化检测方法。采用多项式逼近非线性函数的策略,给出非线性常微分方程模型的最小二乘辨识方法;针对测量数据中的噪声导致参数估计偏差的问题,采用谱分析算法剔除数据中的噪声干扰;基于辨识得到的非线性常微分方程模型,建立疲劳损伤的非线性特征参数;通过脉动疲劳试验,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 脉动疲劳 周期信号 非线性常微分方程 损伤演化
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双时间尺度电力系统动态模型降阶研究(一)——电力系统奇异摄动模型 被引量:26
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作者 刘永强 严正 +1 位作者 倪以信 吴复立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第18期1-5,共5页
电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。为提高稳定计算的效率 ,对复杂的电力系统模型进行化简 ,以实现系统化降阶非常必要。文中以电力系统物理电路为基础 ,导出了一个计及电磁快动态的电力系统奇异摄动... 电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。为提高稳定计算的效率 ,对复杂的电力系统模型进行化简 ,以实现系统化降阶非常必要。文中以电力系统物理电路为基础 ,导出了一个计及电磁快动态的电力系统奇异摄动模型。推导中 ,以感应电动机并联线性阻抗为负荷模型 ,并考虑了线路充电电容与负荷补偿电容。该模型是一个标准的双时间尺度模型 。 展开更多
关键词 双时间尺度 电力系统 动态模型降阶 奇异摄动模型 电磁暂态 电力系统稳定性 非线性分析 微分代数方程
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直线运动柔性梁非线性动力学——主参数共振与内共振联合激励 被引量:31
8
作者 冯志华 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期126-131,共6页
针对基础直线运动柔性梁 ,基于 Kane方程建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换 ,导出了系统受前两阶模态间 3∶ 1内共振及第二阶模态主参激共振时的非线性调制方程组 ,数值求解了该方程组的定常解及相应的... 针对基础直线运动柔性梁 ,基于 Kane方程建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换 ,导出了系统受前两阶模态间 3∶ 1内共振及第二阶模态主参激共振时的非线性调制方程组 ,数值求解了该方程组的定常解及相应的稳定性问题。研究表明 ,系统的平凡、单模态、双模态稳态解共存 ,超临界及亚临界叉形分岔只发生在单模态状态下 ,相反 ,鞍结分岔及 Hopf分岔只在双模态状态下产生 。 展开更多
关键词 直线运动 柔性结构 非线性动力学 主参数共振 内共振 联合激励
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大跨度桥梁颤振后状态气动稳定性 被引量:11
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作者 王骑 廖海黎 +1 位作者 李明水 马存明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期983-988,共6页
为了能对大跨度桥梁颤振后主梁的运动形式给出合理解释,选取大振幅下流线型箱梁断面的4种典型非线性气动力工况,基于非线性气动力和非线性振动微分方程,应用四阶龙格-库塔算法,分析了大跨度桥梁主梁在大振幅条件下的气动稳定性.结果表明... 为了能对大跨度桥梁颤振后主梁的运动形式给出合理解释,选取大振幅下流线型箱梁断面的4种典型非线性气动力工况,基于非线性气动力和非线性振动微分方程,应用四阶龙格-库塔算法,分析了大跨度桥梁主梁在大振幅条件下的气动稳定性.结果表明:大跨度桥梁主梁在颤振后的不同振幅和折算风速条件下可出现不同的运动形式;若气动力仅做负功或负功显著大于正功,主梁振动将收敛;若气动力仅做正功或正功显著大于负功,主梁振动将发散;若气动力做的正负功相当,主梁振动将由于结构阻尼缓慢收敛;若气动力正功与相同周期内结构消耗的能量相等,主梁将发生等幅振动;若不考虑气动力的非线性项,桥梁振动可能发散. 展开更多
关键词 颤振后 非线性微分方程 四阶龙格-库塔算法 非线性气动稳定性
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磁浮列车的动力稳定性分析与Liapunov指数 被引量:17
10
作者 周又和 武建军 +1 位作者 郑晓静 何丽红 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期42-51,共10页
针对弹性轨道上的磁悬浮列车线性动力控制系统,给出了采用Liapunov特性指数判别动力系统稳定性的判据:当动力系统的全部Liapunov特性指数小于零时,动力控制系统是稳定的;而当动力系统中有一Liapunov特性指... 针对弹性轨道上的磁悬浮列车线性动力控制系统,给出了采用Liapunov特性指数判别动力系统稳定性的判据:当动力系统的全部Liapunov特性指数小于零时,动力控制系统是稳定的;而当动力系统中有一Liapunov特性指数大于零时,动力系统就成为不稳定的.由于Liapunov特性指数可以由数值积分方式方便地给出,这一判断方法对于不便搜索参数稳定区域的高维动力系统,与寻求周期变系数线性常微分方程动力系统的Floquet理论的变换矩阵特征值相比,具有计算量小和搜索方法简单等优点.数值算例表明本文方法是有效的. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 Liapunov特性指数 动力稳定性
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非线性时滞动力系统的研究进展 被引量:67
11
作者 胡海岩 王在华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期501-512,共12页
具有时滞的动力系统广泛存在于各工程领域.本文从动力学角度对时滞动力系统的研究进展作一综述,内容包括时滞动力系统的特点、研究方法、动力学热点问题的研究进展等.由于时滞动力系统的演化趋势不仅依赖于系统的当前状态,还依赖于... 具有时滞的动力系统广泛存在于各工程领域.本文从动力学角度对时滞动力系统的研究进展作一综述,内容包括时滞动力系统的特点、研究方法、动力学热点问题的研究进展等.由于时滞动力系统的演化趋势不仅依赖于系统的当前状态,还依赖于系统过去某一时刻或若干时刻的状态,其运动方程要用泛国微分方程来描述,解空间是无穷维的.即使系统中的时滞非常小,在许多情况下也不能忽略不计.对于非线性时滞常微分方程,目前的研究思路基本上与常微分方程系统理论相平行.主要研究方法可分为时域法和频域法,前者包括Taylor级数法,中心流形法,Poincare映射法等,后者包括Nyquist法等.目前对这类系统的动力学研究主要集中在稳定性、Hopf分岔、混沌等方面.研究表明:时滞动力系统具有非常丰富和复杂的动力学行为,如单变量的一维非线性时滞动力系统可发生混沌现象,与用常微分方程描述的系统有本质性差别.另一方面,人们可巧妙地利用时滞来控制动力系统的行为,如时滞反馈控制是控制混饨的主要方法之一.最后,本文展望了存在的一些问题以及近期值得关注的研究. 展开更多
关键词 非线性振动 时滞动力系统 稳定性 混沌 分岔
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变截面压杆稳定非线性微分方程边值问题的最优化算法研究 被引量:11
12
作者 侯祥林 胡建强 +1 位作者 卢宏峰 王春刚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期137-142,共6页
针对任意约束类型的变截面受压杆件的稳定临界载荷计算问题,结合非线性微分方程数值算法和最优化方法,以起点边界的初始条件、待求临界荷载和附加约束力为设计变量;以终点边值条件满足的函数关系与位型条件构建目标函数,提出变截面压杆... 针对任意约束类型的变截面受压杆件的稳定临界载荷计算问题,结合非线性微分方程数值算法和最优化方法,以起点边界的初始条件、待求临界荷载和附加约束力为设计变量;以终点边值条件满足的函数关系与位型条件构建目标函数,提出变截面压杆临界载荷和稳定位型的优化求解算法。应用VB编制通用的优化计算程序,分析了典型算例;通过对比发现,本文以较少设计变量实现了临界载荷的高精度计算,为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 压杆稳定 非线性微分方程边值问题 优化算法 临界载荷 位型
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正规形理论在电力系统稳定性研究中的应用(一)——从非线性系统到线性系统的映射 被引量:11
13
作者 李颖晖 张保会 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1-5,共5页
电力系统稳定性问题的求解,迄今主要有两种方法:逐步积分的数值解法和利用李雅普诺夫直接法理论的求解法。逐步积分法因为求解时间长,难于满足在线使用的速度要求,并且无法提供稳定裕度的信息;直接法由于求解的精度问题,仍在不断的改进... 电力系统稳定性问题的求解,迄今主要有两种方法:逐步积分的数值解法和利用李雅普诺夫直接法理论的求解法。逐步积分法因为求解时间长,难于满足在线使用的速度要求,并且无法提供稳定裕度的信息;直接法由于求解的精度问题,仍在不断的改进之中。该系列文章介绍正规形理论在电力系统稳定性问题中的应用尝试,以扩大对稳定性问题研究的思路。使用正规形理论研究非线性微分方程的性质,只需要对方程进行适当的线性和非线性变换,将非线性的微分方程组转化为线性微分方程组,非线性系统在某个平衡点上的稳定和不稳定流形相应变换为线性系统的稳定与不稳定子空间,而电力系统在主导不稳定平衡点处的稳定流形是稳定域边界的主要部分;不稳定流形可以预测电力系统故障后的失稳模式,因此应用正规形理论可以研究电力系统稳定性问题。 展开更多
关键词 正规形 非线性系统 常微分方程 稳定流形
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基于改进粒子群的薄壁变截面刚架临界载荷优化算法 被引量:7
14
作者 侯祥林 王似巍 +1 位作者 王家祥 贾连光 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期337-343,共7页
针对大型变截面薄壁结构的稳定问题,以一类任意约束对称结构受非对称载荷的单跨刚架为研究对象,结构拆分为相关铁木辛柯(Timoshenko)梁,结合差分原理和最优化方法,以每段刚架的每个离散点挠度、临界载荷、轴力、剪力和梁端弯矩为设计变... 针对大型变截面薄壁结构的稳定问题,以一类任意约束对称结构受非对称载荷的单跨刚架为研究对象,结构拆分为相关铁木辛柯(Timoshenko)梁,结合差分原理和最优化方法,以每段刚架的每个离散点挠度、临界载荷、轴力、剪力和梁端弯矩为设计变量,建立求解满足边界条件的非线性差分方程模型,提出基于优胜劣汰粒子更新的粒子群(IPSO)临界载荷优化算法。运用JAVA编程语言编制对应优化程序,分析典型算例并核实ABAQUS仿真结果。研究表明,本文提出的优化算法获得了有效的变形位型和高精度的临界载荷计算,能更好地描述刚架受力下位型和载荷的力学关系,进一步为工程设计与分析提供支持。 展开更多
关键词 刚架稳定 非线性微分方程 IPSO算法 临界载荷 变截面
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正规形理论在电力系统稳定性研究中的应用(二)——电力系统主导不稳定平衡点上局部流形的计算 被引量:7
15
作者 李颖晖 张保会 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期1-4,18,共5页
应用正规形理论,采用文献[1]给出的两个不同方向的非线性变换,计算了用二元二次的非线性微分方程描述的一个故障后的单机无穷大系统在主导不稳定平衡点上的局部流形,从而得到了该电力系统的稳定边界;介绍了在不稳定平衡点上的局部稳定... 应用正规形理论,采用文献[1]给出的两个不同方向的非线性变换,计算了用二元二次的非线性微分方程描述的一个故障后的单机无穷大系统在主导不稳定平衡点上的局部流形,从而得到了该电力系统的稳定边界;介绍了在不稳定平衡点上的局部稳定和不稳定流形对应于电力系统稳定性问题中的物理含义。算例的结果表明,两个不同方向的非线性变换都可以较好地近似原始系统的实际局部流形。 展开更多
关键词 正规形 非线性系统 常微分方程 局部流形
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高阶非线性常微分方程组的可积类型 被引量:8
16
作者 汤光宋 原存德 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第9期821-828,共8页
线性微分方程在物理学,力学及控制论中有着广泛应用,近年来在国内外一些重要刊物上发表多篇有关求微分方程精确解的论文。本文在这些论文的基础上,借助于Lcibniz求导公式及变换组法,进而提出了高阶非线性常微分方程组的求解... 线性微分方程在物理学,力学及控制论中有着广泛应用,近年来在国内外一些重要刊物上发表多篇有关求微分方程精确解的论文。本文在这些论文的基础上,借助于Lcibniz求导公式及变换组法,进而提出了高阶非线性常微分方程组的求解法,于是论证了它的可积性,所得结果是相应文献结果的推广。 展开更多
关键词 非线性 可积类型 常微分方程组
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分数阶常微分方程初值问题的高阶近似 被引量:8
17
作者 林然 刘发旺 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期21-25,共5页
对于整数阶常微分方程的数值解法,如欧拉法、线性多步法等都已有较完善的理论.而对于分数阶微分方程数值方法和误差估计的理论研究相对较少.在这篇文章中,我们考虑最简单的分数阶常微分方程,引进了分数阶的线性多步法,导出了分数阶常微... 对于整数阶常微分方程的数值解法,如欧拉法、线性多步法等都已有较完善的理论.而对于分数阶微分方程数值方法和误差估计的理论研究相对较少.在这篇文章中,我们考虑最简单的分数阶常微分方程,引进了分数阶的线性多步法,导出了分数阶常微分方程初值问题的高阶近似,证明了其方法的相容性和收敛性,并且给出了稳定性分析.最后给出了一些数值例子,证实了这个分数阶线性多步法是解分数阶常微分方程的一个有效方法. 展开更多
关键词 分数阶常微分方程 初值问题 高阶近似 线性多步法 相容性 收敛性 稳定性
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激光在等离子体中的坍塌行径 被引量:6
18
作者 陈华英 刘三秋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2885-2888,共4页
从椭圆偏振激光场波包所满足的非线性控制方程出发,利用场论方法,构造该非线性方程的拉格朗日密度函数,得到激光场波包的能量集中具有准粒子特性,并给出守恒的粒子数、动量和能量。讨论了调制不稳定发展后期的波包坍塌动力学问题,利用... 从椭圆偏振激光场波包所满足的非线性控制方程出发,利用场论方法,构造该非线性方程的拉格朗日密度函数,得到激光场波包的能量集中具有准粒子特性,并给出守恒的粒子数、动量和能量。讨论了调制不稳定发展后期的波包坍塌动力学问题,利用归一化的粒子数密度分布作为权重,分析了激光场的波包。结果表明,激光场波包的尺度在有限的时间进程中,将塌缩到一个很小的值,证明了激光场具有塌缩行径。 展开更多
关键词 激光场 等离子体 坍塌 波包 非线性控制方程 粒子数 非线性方程 稳定发展 椭圆偏振 塌缩 时间进程 能量 密度函数 密度分布 粒子特性 力学问题 拉格朗日 归一化 证明 讨论
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用Gear法求解病态的引信球转子运动常微分方程组 被引量:4
19
作者 陈会光 王雨时 闻泉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期30-35,39,共7页
应用欧拉角及欧拉动力学方程、欧拉运动学方程所建立的描述引信球转子转正运动的数学模型,为强非线性的病态常微分方程组。为了准确、高效地分析球转子的运动过程,以某火炮引信球转子为例,针对不同参量和积分精度,对比地应用了Gear方法... 应用欧拉角及欧拉动力学方程、欧拉运动学方程所建立的描述引信球转子转正运动的数学模型,为强非线性的病态常微分方程组。为了准确、高效地分析球转子的运动过程,以某火炮引信球转子为例,针对不同参量和积分精度,对比地应用了Gear方法和Runge-Kutta方法,对该方程组进行了数值模拟。Gear方法比Runge-Kutta方法易于获得准确解,并且耗用机时也短。 展开更多
关键词 引信 球转子机构 非线性系统 刚性常微分方程组 Gear方法 数值解法
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基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律 被引量:6
20
作者 李伟 黄瑞松 +1 位作者 王芳 崔乃刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1606-1613,共8页
通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束... 通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束制导律是以弹目视线角速率及碰撞角误差为状态向量进行推导,并研究了闭环系统局部渐进稳定的条件。该制导律不需要进行剩余时间的预测。最后针对目标不进行机动、进行阶跃机动、正弦机动及目标最优机动形式4种情况,进行了制导律的仿真验证,仿真结果表明该制导律对于不同机动目标均具有良好的制导效果且能很好地满足末端碰撞角约束要求。 展开更多
关键词 终端碰撞角 非线性微分对策 状态相关黎卡提方程 解析解 渐进稳定
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