光顺样条滤波的数学原理及其应用 被引量：5

1

作者 郑会永 杨秉政 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期77-81,共5页

研究了光顺样条滤波问题解存在的充要条件，并将光顺样条滤波方法应用于非线性系统参数的估计问题。该方法化微分方程组和超越代数方程组为代数方程组，减少了计算量，提高了辨识效率。理论证明与仿真结果表明该方法是有效的、实用的。

关键词 光顺样条滤波 非线性系统 参数估计 数学原理

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粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究 被引量：1

2

作者 吴亮东 曾喆昭 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期94-98,共5页

为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的... 为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的设计。鉴于进一步提高系统的自适应控制能力,使用了最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真与实验结果表明:该方法不仅响应速度快、控制精度高,而且有效抑制和消除了系统抖振和超调现象。 展开更多

关键词 粉煤灰 恒压输送 滑模控制 非线性光滑函数 自学习控制

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非线性互补问题的一类光滑逼近函数 被引量：3

3

作者 刘长河 和凌云 甘从辉 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期88-91,95,共5页

通过NCP-函数,非线性互补问题可以转化为求解一个非光滑方程组,利用光滑逼近函数可以用一个光滑方程组逼近该非光滑方程组。本文提出了一类新的光滑逼近函数,它是Chen和Harker提出的变尺度内点光滑函数的推广,并证明了该类光滑函数和变... 通过NCP-函数,非线性互补问题可以转化为求解一个非光滑方程组,利用光滑逼近函数可以用一个光滑方程组逼近该非光滑方程组。本文提出了一类新的光滑逼近函数,它是Chen和Harker提出的变尺度内点光滑函数的推广,并证明了该类光滑函数和变尺度内点光滑函数具有相同的重要性质的。因此,该类光滑函数适用于线性互补问题的非内点路径跟踪算法。 展开更多

关键词 非线性互补问题 NCP-函数 光滑逼近函数 中心路径 R0矩阵

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互联电力系统混沌控制的新型滑模控制方法 被引量：10

4

作者 江世明 曾喆昭 陈开义 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期978-983,共6页

针对电力系统中的混沌振荡对整个互联电网的危害问题,提出了一种基于非线性光滑函数的滑模控制方法。该方法用非线性光滑函数设计滑模趋近律,有效解决了现有滑模控制方法普遍存在固有高频振荡问题。为了解决混沌系统内部参数不确定性和... 针对电力系统中的混沌振荡对整个互联电网的危害问题,提出了一种基于非线性光滑函数的滑模控制方法。该方法用非线性光滑函数设计滑模趋近律,有效解决了现有滑模控制方法普遍存在固有高频振荡问题。为了解决混沌系统内部参数不确定性和外部扰动对控制性能的影响,对滑模控制律的增益参数进行自学习更新,保证了新型滑模控制方法的自适应鲁棒控制性能。该方法的特点是不依赖被控系统的数学模型,可以快速跟踪任意给定的参考信号。数值仿真试验表明了该方法不仅具有响应速度快、控制精度高,而且对混沌系统的内外扰动具有很强的免疫能力,因而是一种鲁棒稳定性很强的控制方法,在不确定系统控制领域具有重要作用。 展开更多

关键词 互联电力系统 混沌振荡 新型滑模控制 非线性光滑函数

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采煤机整机非线性静力学特性研究 被引量：2

5

作者 陈洪月 王鑫 +2 位作者 毛君 刘烈北 白杨溪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期3051-3058,共8页

为研究大跨度、过约束条件下采煤机支撑滑靴受力特点,考虑采煤机倾角及俯仰角等因素影响,构建了18个载荷下的采煤机整机静力学模型,针对模型系数矩阵的不确定性,提出采用改进凝聚函数对采煤机静力学方程的绝对值系数矩阵进行了处理,获... 为研究大跨度、过约束条件下采煤机支撑滑靴受力特点,考虑采煤机倾角及俯仰角等因素影响,构建了18个载荷下的采煤机整机静力学模型,针对模型系数矩阵的不确定性,提出采用改进凝聚函数对采煤机静力学方程的绝对值系数矩阵进行了处理,获取修正后的光滑非线性方程组,将截割实验下的滚筒三向力载荷作为输入激励代入到静力学方程中,再利用Levenberg-Marguardt算法对方程组进行求解,得到各滑靴受力的理论计算值,并与实际测量值进行比较,误差范围在10%以内,验证了理论模型的正确性。采用控制变量法分别改变采煤机倾角和俯仰角的取值,研究采煤机倾角和俯仰角变化对采煤机各滑靴受力的影响。研究结果表明:采煤机倾角变化对前后导向滑靴侧推力影响较大,对前后导向滑靴以及平滑靴支撑力影响较小;采煤机倾角变化对各滑靴受力均有一定的影响,且受力变化呈近似线性关系。 展开更多

关键词 采煤机 Levenberg-Marguardt算法 光滑函数 非线性静力学

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求解带箱子集约束的非光滑全局优化问题的填充函数方法 被引量：6

6

作者 王伟祥 尚有林 王朵 《运筹学学报》 北大核心 2019年第1期28-34,共7页

提出了一个求解带箱子集约束的非光滑全局优化问题的填充函数方法.构造的填充函数只包含一个参数,且此参数在迭代过程中容易调节.分析了填充函数的理论性质,在此基础上设计了填充函数算法.数值计算验证了该算法的有效性.

关键词 非光滑全局优化 填充函数法 全局极小点 非线性方程组

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基于极大熵牛顿法求解绝对值方程 被引量：4

7

作者 邓永坤 王海军 张萍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4546-4548,共3页

针对绝对值方程Ax-|x|=b的求解问题,在假设矩阵A的奇异值大于1时,给出了求解绝对值方程的一个新方法。通过引入一种极大熵函数将绝对值方程进行光滑化处理,进而把绝对值方程转换为光滑非线性方程组,然后利用极大熵牛顿法对其进行求解。... 针对绝对值方程Ax-|x|=b的求解问题,在假设矩阵A的奇异值大于1时,给出了求解绝对值方程的一个新方法。通过引入一种极大熵函数将绝对值方程进行光滑化处理,进而把绝对值方程转换为光滑非线性方程组,然后利用极大熵牛顿法对其进行求解。数值实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 绝对值方程 极大熵函数 光滑非线性方程组 极大熵牛顿法

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非线性整规划中的精确光滑罚函数(英文) 被引量：1

8

作者 张连生 白富生 徐勤亚 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期19-27,共9页

本文提出了几个非线性整规划中的全局精确光滑罚函数,每个罚函数有两个参数,并且给出了每个罚函数的精确罚参数的估计值.最后,我们举例说明了所提出的罚方法在具有整系数多项式目标函数及约束函数的整数规划中的应用.

关键词 非线性整规划 精确光滑罚函数 罚参数 最优解 性质

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解非线性规划的一个可微“准”精确罚函数法 被引量：1

9

作者 葛亚平 王建宏 颜世建 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期38-41,共4页

将文[1]中"+"函数的光滑近似函数应用于求解非线性规划问题,该方法通过解一个可微"准"精确罚函数逐渐去逼近原问题的最优解,并且可以通过参数的选取控制解的误差,给出了几个演示性算例.该算法克服了非线性规划极大... 将文[1]中"+"函数的光滑近似函数应用于求解非线性规划问题,该方法通过解一个可微"准"精确罚函数逐渐去逼近原问题的最优解,并且可以通过参数的选取控制解的误差,给出了几个演示性算例.该算法克服了非线性规划极大熵函数法易溢出的缺陷. 展开更多

关键词 非线性规划 光滑近似函数 收敛性

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等式约束优化问题的一类新的简单光滑精确罚函数 被引量：2

10

作者 连淑君 杜爱华 唐加会 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期33-43,共11页

精确罚函数方法是求解优化问题的一类经典方法,传统的精确罚函数不可能既是简单的又是光滑的,这里简单的是指罚函数中不包含目标函数和约束函数的梯度信息。针对等式约束问题提出了不同与传统罚函数的一类新的简单光滑罚函数并证明了它... 精确罚函数方法是求解优化问题的一类经典方法,传统的精确罚函数不可能既是简单的又是光滑的,这里简单的是指罚函数中不包含目标函数和约束函数的梯度信息。针对等式约束问题提出了不同与传统罚函数的一类新的简单光滑罚函数并证明了它是精确的。给出了以新的罚函数为基础的罚函数方法并用数值例子说明算法是可行的。 展开更多

关键词 非线性规划 约束最优化 精确罚函数 光滑罚函数

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基于上方一致光滑逼近函数的高阶牛顿法求解线性规划 被引量：13

11

作者 雍龙泉 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期265-270,共6页

首先,给出绝对值函数的3个上方一致光滑逼近函数的性质,并用图像展示其逼近效果.其次,给出求解线性规划问题的一种新方法:先把线性规划问题转化为非线性方程组,然后采用一致光滑逼近函数得到光滑非线性方程组,再利用高阶牛顿法进行求解... 首先,给出绝对值函数的3个上方一致光滑逼近函数的性质,并用图像展示其逼近效果.其次,给出求解线性规划问题的一种新方法:先把线性规划问题转化为非线性方程组,然后采用一致光滑逼近函数得到光滑非线性方程组,再利用高阶牛顿法进行求解.数值实验结果表明,该方法采用的上方一致光滑函数逼近程度优于目前已有算法,在相同条件下计算耗时更少. 展开更多

关键词 线性规划 高阶牛顿法 上方一致光滑逼近函数 绝对值函数 非线性方程组

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基于光滑逼近函数的高阶牛顿法求解凸二次规划 被引量：3

12

作者 雍龙泉 贾伟 黎延海 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第6期2151-2156,共6页

研究绝对值函数的3个光滑逼近函数的性质,并采用图像展示了逼近效果。进而提出求解凸二次规划问题的新方法:将凸二次规划转化为非线性方程组,采用光滑逼近函数进行处理,得到光滑非线性方程组,进而利用高阶牛顿法进行求解。数值实验结果... 研究绝对值函数的3个光滑逼近函数的性质,并采用图像展示了逼近效果。进而提出求解凸二次规划问题的新方法:将凸二次规划转化为非线性方程组,采用光滑逼近函数进行处理,得到光滑非线性方程组,进而利用高阶牛顿法进行求解。数值实验结果表明:本文方法收敛快、迭代次数少。 展开更多

关键词 凸二次规划 光滑逼近函数 高阶牛顿法 绝对值函数 非线性方程组

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不等式约束优化问题的低阶精确罚函数的光滑化算法(英文) 被引量：4

13

作者 连淑君 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期51-64,共14页

对不等式约束优化问题提出了一个低阶精确罚函数的光滑化算法.首先给出了光滑罚问题、非光滑罚问题及原问题的目标函数值之间的误差估计,进而在弱的假设之下证明了光滑罚问题的全局最优解是原问题的近似全局最优解.最后给出了一个基于... 对不等式约束优化问题提出了一个低阶精确罚函数的光滑化算法.首先给出了光滑罚问题、非光滑罚问题及原问题的目标函数值之间的误差估计,进而在弱的假设之下证明了光滑罚问题的全局最优解是原问题的近似全局最优解.最后给出了一个基于光滑罚函数的求解原问题的算法,证明了算法的收敛性,并给出数值算例说明算法的可行性. 展开更多

关键词 约束非线性规划 精确罚函数 低阶罚函数 光滑精确罚函数 二阶充分条件

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非线性约束优化的光滑化平方根罚函数(英文)

14

作者 孟志青 高嵩 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期70-80,共11页

介绍一种非线性约束优化的不可微平方根罚函数,为这种非光滑罚函数提出了一个新的光滑化函数和对应的罚优化问题,获得了原问题与光滑化罚优化问题目标之间的误差估计.基于这种罚函数,提出了一个算法和收敛性证明,数值例子表明算法对解... 介绍一种非线性约束优化的不可微平方根罚函数,为这种非光滑罚函数提出了一个新的光滑化函数和对应的罚优化问题,获得了原问题与光滑化罚优化问题目标之间的误差估计.基于这种罚函数,提出了一个算法和收敛性证明,数值例子表明算法对解决非线性约束优化具有有效性. 展开更多

关键词 非线性约束优化 平方根罚函数 精确性 光滑

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临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定

15

作者 倪郁东 费树岷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期179-184,共6页

讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给... 讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件.示例说明该方法是有效的. 展开更多

关键词 非线性控制系统 临界状态 李雅普诺夫函数 局部光滑镇定

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一种考虑光谱变异性的高光谱图像非线性解混算法 被引量：3

16

作者 智通祥 杨斌 王斌 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期115-124,132,共11页

非线性解混可以解释高光谱图像复杂场景中的非线性混合效应,但地物的光谱变异性是其中的一个难点。提出一种考虑光谱变异性的无监督非线性解混算法。通过核函数将原始高光谱图像数据隐式地映射到高维特征空间中,从而在该空间中结合光谱... 非线性解混可以解释高光谱图像复杂场景中的非线性混合效应,但地物的光谱变异性是其中的一个难点。提出一种考虑光谱变异性的无监督非线性解混算法。通过核函数将原始高光谱图像数据隐式地映射到高维特征空间中,从而在该空间中结合光谱变异性进行线性解混;与此同时,依据实际地物的分布特性,添加丰度和光谱变异系数的局部平滑约束。模拟和真实高光谱数据的实验结果表明,该方法能克服不同非线性混合场景中存在的光谱变异性问题,提高光谱解混的精度。 展开更多

关键词 高光谱图像 非线性光谱解混 光谱变异性 核方法 平滑约束

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永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪非线性抗扰控制 被引量：25

17

作者 方云熠 曾喆昭 +1 位作者 刘晴 王可煜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期145-151,共7页

针对永磁同步发电机的非线性、内部参数不确定以及外部扰动等问题,提出了一种直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪的非线性抗扰控制方法。该方法使用一种非线性光滑函数来设计非线性扩张状态观测器(NLESO)和非线性抗扰控制律。由NL... 针对永磁同步发电机的非线性、内部参数不确定以及外部扰动等问题,提出了一种直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪的非线性抗扰控制方法。该方法使用一种非线性光滑函数来设计非线性扩张状态观测器(NLESO)和非线性抗扰控制律。由NLESO来实现系统扰动及不确定性的估计,前馈到控制输入端对扰动进行补偿,从而有效提高了系统的抗扰能力。分析了NLESO的收敛性。仿真结果表明了该控制方法不仅具有响应速度快、控制精度高的特点,而且无超调无抖振现象,因而在风力发电系统最大功率跟踪控制领域具有较大应用价值。 展开更多

关键词 风力发电 永磁同步电机 最大功率跟踪 非线性扩张状态观测器 非线性光滑函数 非线性抗扰控制

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非线性互补问题的一种全局收敛的显式光滑Newton方法 被引量：3

18

作者 常永奎 刘三阳 《运筹与管理》 CSCD 2002年第2期16-20,共5页

本文针对P0 函数非线性互补问题 ,给出了一种显式光滑Newton方法 ,该方法将光滑参数μ进行显式迭代而不依赖于Newton方向的搜索过程 ,并在适当的假设条件下 。

关键词 Po函数 非线性互补问题 显式光滑Newton法 全局收敛性

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永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪改进型积分滑模控制 被引量：28

19

作者 方云熠 曾喆昭 +1 位作者 王可煜 刘晴 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期77-83,共7页

针对永磁直驱风力发电系统的内部参数摄动和外部扰动等问题,基于非线性扩张状态观测器(NLESO)提出了一种实现最大功率跟踪的改进型积分滑模控制方法。该方法使用非线性光滑函数设计了NLESO,对系统的内外扰动等不确定因素进行估计和主动... 针对永磁直驱风力发电系统的内部参数摄动和外部扰动等问题,基于非线性扩张状态观测器(NLESO)提出了一种实现最大功率跟踪的改进型积分滑模控制方法。该方法使用非线性光滑函数设计了NLESO,对系统的内外扰动等不确定因素进行估计和主动补偿,提高了转速的跟踪能力。引入非线性光滑函数设计了滑模趋近律,消除了传统滑模控制中的高频抖振现象,并基于Lyapunov原理对滑模控制器进行了稳定性分析。仿真结果表明,与传统PI控制相比,该方法不仅响应速度快,无超调无抖振,而且具备良好的抗扰能力,风速突变情况下仍能快速实现最大功率跟踪,在风力发电系统最大功率跟踪控制领域具有较大的应用前景。 展开更多

关键词 风力发电 永磁同步发电机 最大功率跟踪 非线性扩张状态观测器 非线性光滑函数 滑模控制

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求解P_0函数非线性互补问题的光滑牛顿法 被引量：2

20

作者 简薇薇 马昌凤 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第2期216-221,共6页

将非线性互补问题转化为光滑方程组是求解非线性互补问题的一个重要途径.通过对min函数的光滑化,引入了一个新的光滑NCP函数,并在此基础上建立了求解P0函数非线性互补问题的一步光滑牛顿法;同时在较弱的条件下证明了该算法的适定性和全... 将非线性互补问题转化为光滑方程组是求解非线性互补问题的一个重要途径.通过对min函数的光滑化,引入了一个新的光滑NCP函数,并在此基础上建立了求解P0函数非线性互补问题的一步光滑牛顿法;同时在较弱的条件下证明了该算法的适定性和全局收敛性. 展开更多

关键词 min函数 非线性互补问题 光滑牛顿法 全局收敛性

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