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Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters: 1; 作者 TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1321-1325,共5页; 借助于多项式分解，为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵，以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检... 展开更多; 关键词控制器设计非线性系统仿射不确定参数鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合整数非线性规划的WNCS鲁棒调度算法: 2; 作者郑洲《机械设计与制造》北大核心 2024年第12期95-103,共9页; 为了提升对丢包拓扑和传感器需求变化的鲁棒性,提出了一种基于混合整数非线性规划的无线网络控制系统鲁棒调度算法。首先将仅支持有限传输速率集的离散速率传输模型的调度、功率控制和速率自适应的联合优化问题描述为一个混合整数非线... 展开更多; 关键词无线网络控制系统调度算法非线性规划鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多馈入直流输电系统中直流调制的协调优化被引量：60: 3; 作者刘红超李兴源 +2 位作者王路陈凌云邱晓燕《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期5-9,共5页; 文章将带参数约束的非线性最优化方法应用于包含多馈入直流输电系统的交/直流互联电力系统,进行各直流调制之间的协调控制研究。研究方法是最小化包含区域间振荡特性的目标函数,同时优化预先选择的多馈入直流输电系统中各直流调制的参数... 展开更多; 关键词多馈入直流输电系统直流调制协调优化非线性最优化方法电力系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定被引量：34: 4; 作者高会军王常虹《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期789-795,共7页; 研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上... 展开更多; 关键词多面体不确定性离散系统线性矩阵不等式时滞系统时滞相关; 在线阅读下载PDF 职称材料

山东电网广域阻尼控制系统设计与分析被引量：3: 5; 作者许洪强于占勋 +3 位作者牟宏林俊杰谢小荣吴京涛《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期99-103,共5页; 针对山东电网,提出了一种广域控制系统的设计和分析步骤。首先,需要对山东电网进行振荡稳定分析;然后,用伪随机二元信号探测和预测误差方法对系统进行降阶辨识,根据降阶辨识得到的主模比和留数指标来分别选择反馈信号和控制器地点;最后... 展开更多; 关键词广域阻尼控制广域测量系统区间振荡鲁棒性带约束的非线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应宽带稳健波束形成及神经网络算法被引量：1: 6; 作者黄清《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期172-176,共5页; 针对被动跟踪系统中阵处理的要求 ,建立了自适应宽带稳健波束形成设计方法 ,用神经网络算法实现了自适应宽带波束形成 ,从理论上解决了自适应阵观察方向上的稳健设计问题 ,抛弃了自适应阵的时延补偿器 .将正则神经网络应用于自适应宽带... 展开更多; 关键词神经网络自适应宽带稳健波束形成阵处理水声探测信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双层规划的非线性鲁棒电力系统稳定器参数整定方法被引量：4: 7; 作者王宏魏韡 +2 位作者潘艳菲张雪敏梅生伟《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期42-48,共7页; 使用先进的励磁控制技术是改善电力系统稳定性和动态品质的有效手段。采用反馈线性化和鲁棒控制理论设计的非线性鲁棒电力系统稳定器(NR-PSS)是一种先进的励磁控制装置。在深入研究电力系统稳定器(PSS)参数整定原理和NR-PSS现有参数整... 展开更多; 关键词电力系统稳定器参数整定鲁棒控制双层规划非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制被引量：5: 8; 作者张家旭赵健 +1 位作者施正堂杨雄《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期883-889,共7页; 针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的... 展开更多; 关键词底盘集成控制非线性鲁棒控制耗散性理论投影修正法逐步二次规划法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters: 1; 作者 TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian; 机构 State Key Laboratory of Industrial Control Technology; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1321-1325,共5页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation of China(60674028,60674071) the Key Technologies R & D Program of Zhejiang Province(2006C11066); 文摘借助于多项式分解，为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵，以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检查解答者或双线性的矩阵不平等(BMI ) 解答者。为多项式的控制合成非线性的系统在这份报纸基于 Lyapunov 稳定性定理。构造 Lyapunov 功能并且发现反馈控制器被计算机编程自动地完成，算法交上这份报纸。为有相对高顺序的控制器的 multidimension 系统，与完整的单项的底构造的控制器将在众多的术语。克服这个问题，有最小的单项的术语的还原剂形式控制器被建议算法导出。然后，与获得限制瞄准最小的费用性能的非最优的控制被推进。控制计划完成由数字例子说明了的有效性能。; 关键词控制器设计非线性系统仿射不确定参数鲁棒控制; Keywords nonlinear control, semidefinite programming relaxation, robust control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合整数非线性规划的WNCS鲁棒调度算法: 2; 作者郑洲; 机构无锡工艺职业技术学院信息中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第12期95-103,共9页; 基金江苏省教育科学“十三五”规划课题(B-b/2016/03/07)。; 文摘为了提升对丢包拓扑和传感器需求变化的鲁棒性,提出了一种基于混合整数非线性规划的无线网络控制系统鲁棒调度算法。首先将仅支持有限传输速率集的离散速率传输模型的调度、功率控制和速率自适应的联合优化问题描述为一个混合整数非线性规划问题,并证明了该问题是NP难的。然后提出一个最佳多项式时间功率控制与速率适配演算法,以最小化节点子集的传输时间。进一步设计了一种多项式时间启发式调度算法从而均匀分布时间节点子集。最后通过仿真证明在满足已知的周期性数据生成传输延迟的前提下,提出方法能够满足能耗要求,并且能够对拓扑和信道变化提供最大的鲁棒性以及传感器节点可靠性。; 关键词无线网络控制系统调度算法非线性规划鲁棒性; Keywords Wireless Network control System Scheduling Algorithm nonlinear programming robustness; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多馈入直流输电系统中直流调制的协调优化被引量：60: 3; 作者刘红超李兴源王路陈凌云邱晓燕; 机构四川大学电气信息学院; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期5-9,共5页; 基金国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020311)。; 文摘文章将带参数约束的非线性最优化方法应用于包含多馈入直流输电系统的交/直流互联电力系统,进行各直流调制之间的协调控制研究。研究方法是最小化包含区域间振荡特性的目标函数,同时优化预先选择的多馈入直流输电系统中各直流调制的参数,最终实现各直流系统调制间的优化调节,在最优和全局协调的方式下增强整个系统对交流系统机电振荡的阻尼。并以中国南方电网2005年的规划网络为实例说明了该方法的有效性和鲁棒性。; 关键词多馈入直流输电系统直流调制协调优化非线性最优化方法电力系统; Keywords Electric power systems Functions Modulation nonlinear programming Optimization Oscillations Power transmission robustness (control systems); 分类号 TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定被引量：34: 4; 作者高会军王常虹; 机构哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期789-795,共7页; 基金国家自学科学基金(69874008)资助~~; 文摘研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇定状态反馈控制器的设计方法.采用El Ghaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题.; 关键词多面体不确定性离散系统线性矩阵不等式时滞系统时滞相关; Keywords Delay control systems Lyapunov methods nonlinear programming robustness (control systems) State feedback System stability Theorem proving; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名山东电网广域阻尼控制系统设计与分析被引量：3: 5; 作者许洪强于占勋牟宏林俊杰谢小荣吴京涛; 机构山东电力调度中心北京四方继保自动化股份有限公司清华大学电机系; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期99-103,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50407001,50595413); 文摘针对山东电网,提出了一种广域控制系统的设计和分析步骤。首先,需要对山东电网进行振荡稳定分析;然后,用伪随机二元信号探测和预测误差方法对系统进行降阶辨识,根据降阶辨识得到的主模比和留数指标来分别选择反馈信号和控制器地点;最后,控制设计问题就转化为带约束的非线性规划,可对多个控制器参数进行协调和优化。用山东电网仿真数据对广域阻尼控制系统进行验证的同时,也分析了它对本地模式的影响。仿真结果表明,该方法在阻尼山东电网的区间振荡和提高传输容量上均有效。; 关键词广域阻尼控制广域测量系统区间振荡鲁棒性带约束的非线性规划; Keywords wide-area damping control （WADC） wide-area measurement system （WAMS） inter-area oscillations robustness constrained nonlinear programming; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应宽带稳健波束形成及神经网络算法被引量：1: 6; 作者黄清; 机构东南大学无线电工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期172-176,共5页; 基金船舶工业国防科技应用基础研究基金课题资助; 文摘针对被动跟踪系统中阵处理的要求 ,建立了自适应宽带稳健波束形成设计方法 ,用神经网络算法实现了自适应宽带波束形成 ,从理论上解决了自适应阵观察方向上的稳健设计问题 ,抛弃了自适应阵的时延补偿器 .将正则神经网络应用于自适应宽带波束形成 ,解决了阵处理中求二次约束解的非线性规划问题 ,并能在毫微秒时间内收敛 ,不仅保持了二次约束自适应波束形成的干扰抵消能力 ,而且克服了软约束带来的阵指向性两端上翘的现象 .所建立的阵处理器能抵消干扰达 40dB以上 ,工作带宽达到; 关键词神经网络自适应宽带稳健波束形成阵处理水声探测信号处理; Keywords Constraint theory Neural networks nonlinear programming Parallel processing systems robustness (control systems) Underwater probing; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程] TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双层规划的非线性鲁棒电力系统稳定器参数整定方法被引量：4: 7; 作者王宏魏韡潘艳菲张雪敏梅生伟; 机构东北电力大学电气工程学院清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期42-48,共7页; 基金国家电网公司大电网重大专项资助项目(SGCC-MPLG017-2012) 国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51321005)~~; 文摘使用先进的励磁控制技术是改善电力系统稳定性和动态品质的有效手段。采用反馈线性化和鲁棒控制理论设计的非线性鲁棒电力系统稳定器(NR-PSS)是一种先进的励磁控制装置。在深入研究电力系统稳定器(PSS)参数整定原理和NR-PSS现有参数整定方法的基础上,提出了一种基于双层规划的NR-PSS线性部分参数整定方法,以满足阻尼频带宽和控制代价低两方面要求。通过等价非线性规划可求出最优参数。仿真结果表明,应用所提出方法设定的参数可以改善NRPSS的控制效果。; 关键词电力系统稳定器参数整定鲁棒控制双层规划非线性控制; Keywords power system stabilizer parameter adjustment robust control bilevel programming nonlinear control; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制被引量：5: 8; 作者张家旭赵健施正堂杨雄; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期883-889,共7页; 基金国家自然科学基金(51575225)。; 文摘针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车底盘集成控制模型;基于耗散性理论设计汽车底盘集成非线性L2增益控制律来抑制系统的加性不确定性对系统性能的影响,并采用投影修正法设计自适应律来实时估计和补偿系统的乘性不确定性;采用逐步二次规划法来实现汽车底盘集成非线性L2增益控制律输出的校正横摆力矩约束优化分配。最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的汽车底盘集成非线性鲁棒控制器的可行性和有效性进行了验证。; 关键词底盘集成控制非线性鲁棒控制耗散性理论投影修正法逐步二次规划法; Keywords integrated chassis control nonlinear robust control dissipative theory projection correction method sequential quadratic programming method; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters	TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	混合整数非线性规划的WNCS鲁棒调度算法	郑洲	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多馈入直流输电系统中直流调制的协调优化	刘红超李兴源王路陈凌云邱晓燕	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2004	60	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定	高会军王常虹	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2004	34	在线阅读下载PDF 职称材料
5	山东电网广域阻尼控制系统设计与分析	许洪强于占勋牟宏林俊杰谢小荣吴京涛	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	自适应宽带稳健波束形成及神经网络算法	黄清	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于双层规划的非线性鲁棒电力系统稳定器参数整定方法	王宏魏韡潘艳菲张雪敏梅生伟	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制	张家旭赵健施正堂杨雄	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料