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不同重力场模型下低轨卫星的简化动力学定轨与轨道外推
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作者 罗振宇 蒋春华 +1 位作者 范海怡 祝会忠 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第5期494-499,共6页
分析在不同重力场模型下的定轨精度与轨道外推精度发现,重力场模型阶数为100与150时的定轨精度和轨道外推精度均高于50阶重力场模型的结果。在GRACE-C和GRACE-D简化动力学定轨中,EGM2008与Tongji-Grace02k的3D方向定轨精度最高可达22.6... 分析在不同重力场模型下的定轨精度与轨道外推精度发现,重力场模型阶数为100与150时的定轨精度和轨道外推精度均高于50阶重力场模型的结果。在GRACE-C和GRACE-D简化动力学定轨中,EGM2008与Tongji-Grace02k的3D方向定轨精度最高可达22.6 mm和24.0 mm,这2种重力场模型定轨精度均优于ITG-Grace03。在轨道外推中,Tongji-Grace02k精度最高,能达到亚dm级别;其次是EGM2008,ITG-Grace03精度最低,二者均在dm级。通过优化随机脉冲参数,可以提升3种重力场的轨道外推精度,模型阶数为100与150时的优化效果比阶数为50时明显。 展开更多
关键词 重力场模型 低轨卫星 简化动力学定轨 轨道外推 随机脉冲参数
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基于伪距和观测量的地球同步卫星动力学定轨研究 被引量:12
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作者 贾小林 焦文海 +2 位作者 王刚 吴显兵 陈金平 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期138-144,共7页
利用伪距和观测量对同步卫星进行了动力学定轨的研究,给出了伪距和观测量的测量方程和修正方法,采用国内4个监测站的模拟数据进行了仿真计算.结果表明,采用7天弧长伪距和数据进行轨道改进及轨道外推的精度,与5天弧长数据的计算结果相当... 利用伪距和观测量对同步卫星进行了动力学定轨的研究,给出了伪距和观测量的测量方程和修正方法,采用国内4个监测站的模拟数据进行了仿真计算.结果表明,采用7天弧长伪距和数据进行轨道改进及轨道外推的精度,与5天弧长数据的计算结果相当,但远优于3天数据的计算结果.在观测随机误差为3m时,7天弧长数据定轨精度约为5m,预报7天径向精度优于20m. 展开更多
关键词 伪距 观测量 地球同步卫星 动力学分析 运行轨道
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近地卫星简化轨道预报方法研究 被引量:9
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作者 童科伟 周建平 何麟书 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1327-1333,共7页
基于航天器轨道动力学的基本原理对轨道动力学模型简化,以保持模型精度,同时降低计算负担。某些简化的天文学模型包括岁差、章动、恒星时模型等。针对轨道坐标系统、轨道动力学模型等,利用引力加速度估计函数(GAAF)代替传统的计算量过... 基于航天器轨道动力学的基本原理对轨道动力学模型简化,以保持模型精度,同时降低计算负担。某些简化的天文学模型包括岁差、章动、恒星时模型等。针对轨道坐标系统、轨道动力学模型等,利用引力加速度估计函数(GAAF)代替传统的计算量过大的球谐引力场函数模型。其它简化技术包括日月解析星历模型代替DE405模型、简化的大气密度模型以及用于轨道积分的Bulirsh-Stoer积分器等,可进一步减少计算负担。算例表明,本方法作为一种高精度的轨道积分器,可用于星上计算或者轨道蒙特卡罗仿真。计算结果表明其计算时间远小于全尺度模型的1%,而精度相当。算法由CHAMP卫星的真实星上GPS观测数据验证。 展开更多
关键词 航天器 天文学 轨道确定 轨道动力学
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HY-2卫星DORIS厘米级精密定轨 被引量:14
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作者 朱俊 王家松 +1 位作者 陈建荣 何雨帆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期163-169,共7页
"海洋二号"(HY-2)卫星搭载了新一代DORIS接收机,可提供双频相位和伪距测量数据。针对HY-2卫星的RINEX 3.0格式的相位测量数据,研究了一种区别于传统相位观测数据处理的历元间差分处理方法,将相位观测数据转换为距离变化率观... "海洋二号"(HY-2)卫星搭载了新一代DORIS接收机,可提供双频相位和伪距测量数据。针对HY-2卫星的RINEX 3.0格式的相位测量数据,研究了一种区别于传统相位观测数据处理的历元间差分处理方法,将相位观测数据转换为距离变化率观测数据,并进行相关误差修正,建立了HY-2卫星的宏表面力和经验力等摄动模型,基于动力学定轨原理实现了基于DORIS相位观测数据的精密定轨。利用HY-2卫星的DORIS实测数据进行定轨,初步计算结果表明,径向轨道误差优于2cm、三维位置误差约10cm,满足HY-2卫星应用的厘米级轨道精度需求。 展开更多
关键词 精密定轨 DORIS 海洋2号卫星 相位观测 动力学
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有连续推力控制的卫星轨道确定算法 被引量:12
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作者 李恒年 李济生 黄永宣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1957-1961,共5页
连续推力轨道控制跟踪过程,观测量中包含推力加速度信息,反映轨道机动过程中卫星动力学的模型误差。以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。建立连续推力控... 连续推力轨道控制跟踪过程,观测量中包含推力加速度信息,反映轨道机动过程中卫星动力学的模型误差。以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。建立连续推力控制过程变质量动力学模型,给出常推力变加速度满足的运动学微分方程;建立变加速度估计系统状态方程和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法;并给出连续推力控制过程中卫星运动状态关于变加速度的变分运动方程。实际飞行控制中应用表明,通过离散观测数据,实时估计连续推力变加速度,解决连续推力过程轨道精确确定问题是可行的。 展开更多
关键词 参数估计 轨道确定 轨道机动 扩展卡尔曼滤波 飞行动力学
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基于星载GPS的资源三号卫星精密定轨 被引量:34
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作者 赵春梅 唐新明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1202-1206,共5页
资源三号卫星是我国首颗民用立体测图卫星,于2012年1月9日发射。卫星上配备有国产双频GPS接收机。利用非差双频GPS数据,基于卫星动力学原理和事后批处理定轨模式,采用30小时弧段(重叠弧长为6小时)对资源三号卫星进行了精密定轨,卫星位... 资源三号卫星是我国首颗民用立体测图卫星,于2012年1月9日发射。卫星上配备有国产双频GPS接收机。利用非差双频GPS数据,基于卫星动力学原理和事后批处理定轨模式,采用30小时弧段(重叠弧长为6小时)对资源三号卫星进行了精密定轨,卫星位置重叠弧段精度平均为4.95cm。利用卫星激光测距(SLR)观测数据对星载GPS定轨结果进行了检核,检核精度优于4cm,无明显系统偏差。结果表明,该定轨精度完全能够满足资源三号卫星任务的要求。 展开更多
关键词 资源三号卫星 GPS 简化动力学 卫星激光测距 定轨
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BDS卫星动力学参数最优解与定轨跟踪站最优分布 被引量:5
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作者 张睿 杨元喜 +4 位作者 张勤 黄观文 王乐 瞿伟 赵红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期216-220,共5页
基于动力学定轨原理与方法,给出动力学参数精度衰减因子(MDOP)的计算方法;以MDOP值为标准,分析BDS定轨中不同跟踪站的分布以及分布方案的优劣;最后,利用BDS单系统定轨进行验证。结果表明,MDOP值和定轨精度间的对应关系显著,可以作为优... 基于动力学定轨原理与方法,给出动力学参数精度衰减因子(MDOP)的计算方法;以MDOP值为标准,分析BDS定轨中不同跟踪站的分布以及分布方案的优劣;最后,利用BDS单系统定轨进行验证。结果表明,MDOP值和定轨精度间的对应关系显著,可以作为优选定轨跟踪站分布方案的依据。 展开更多
关键词 BEIDOU 跟踪站分布 动力学参数 MDOP值 动力学定轨
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CE5T拓展试验轨道精度分析 被引量:9
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作者 张宇 孔静 +2 位作者 陈明 欧阳琦 段建锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1014-1023,共10页
针对嫦娥5T服务舱(CE5T)拓展试验中的绕地大椭圆轨道,分析了轨道动力学演化趋势,通过测轨数据类型组合策略分析了统一S频段测量(USB)和甚长基线干涉测量(VLBI)在定轨中的贡献,得到了百米级的精密定轨精度;针对地月第二平动点(L2)绕飞轨... 针对嫦娥5T服务舱(CE5T)拓展试验中的绕地大椭圆轨道,分析了轨道动力学演化趋势,通过测轨数据类型组合策略分析了统一S频段测量(USB)和甚长基线干涉测量(VLBI)在定轨中的贡献,得到了百米级的精密定轨精度;针对地月第二平动点(L2)绕飞轨道,分析了地心和月心积分的轨道动力学差异,制定了精密定轨的参数求解策略,得到了百米级的精密定轨精度;针对月球交会对接轨道的特点,选取三种不同的重力场模型定轨,比较了三者在轨道预报和数据拟合的差异,并与嫦娥3号(CE3)环月轨道的定轨精度进行比对,验证了不同重力场的适用范围,从计算精度和效率两方面制定了优化的定轨策略。 展开更多
关键词 探月卫星 轨道动力学 精密定轨 地月L2点 甚长基线干涉测量(VLBI) 月球重力场
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卫星星座与编队飞行问题综述 被引量:9
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作者 胡松杰 王歆 刘林 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2003年第3期231-240,共10页
卫星应用的日益发展需要由多颗卫星组成的卫星系统(形成各种类型的星座)来替代单颗卫星,这就给卫星轨道力学的应用增加了一些新内容。重点阐述了卫星星座整体结构的演化、卫星星座编队飞行中的星-星相对几何构形及其保持问题,以及星座... 卫星应用的日益发展需要由多颗卫星组成的卫星系统(形成各种类型的星座)来替代单颗卫星,这就给卫星轨道力学的应用增加了一些新内容。重点阐述了卫星星座整体结构的演化、卫星星座编队飞行中的星-星相对几何构形及其保持问题,以及星座卫星定轨所涉及的测控方式和天地基网联合定轨问题。这些内容都是卫星星座轨道力学中的重要组成部分。 展开更多
关键词 天体力学 卫星星座 编队飞行 综述 力学机制 天地基网联合定轨 轨道力学
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星载GNSS低轨卫星精密定轨快速解算方法 被引量:5
10
作者 田英国 郝金明 +3 位作者 刘伟平 于合理 王鸿 杨剑伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期157-160,共4页
针对星载GNSS低轨卫星精密定轨过程中需估计大量的钟差参数、模糊度参数及伪随机轨道参数,导致求解耗时较长的问题,利用参数预消除的原理分别对不同类型的待估参数进行预消除从而提高计算效率,并对伪随机轨道参数难以直接预消除问题进... 针对星载GNSS低轨卫星精密定轨过程中需估计大量的钟差参数、模糊度参数及伪随机轨道参数,导致求解耗时较长的问题,利用参数预消除的原理分别对不同类型的待估参数进行预消除从而提高计算效率,并对伪随机轨道参数难以直接预消除问题进行分析,给出了利用轨道参数在子区间I i-1与I i间的递推关系进行参数预消除的方法。最后通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 约化动力学定轨 法方程 参数预消除 伪随机轨道参数 快速解算
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长期姿控扰动情况下空间实验室轨道影响分析及建模 被引量:2
11
作者 张宇 周立 +2 位作者 孔静 韩意 段成林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1273-1280,共8页
针对空间实验室连续偏航飞行模式的特点,分析长期姿控喷气对轨道的影响,设计大尺度航天器的天线相位中心修正算法,同时建立空间实验室组合体连续偏航飞行时姿控喷气的经验力补偿模型,解决了连续偏航飞行阶段的动力学精密定轨和预报问题... 针对空间实验室连续偏航飞行模式的特点,分析长期姿控喷气对轨道的影响,设计大尺度航天器的天线相位中心修正算法,同时建立空间实验室组合体连续偏航飞行时姿控喷气的经验力补偿模型,解决了连续偏航飞行阶段的动力学精密定轨和预报问题。然后利用动力学建模分析了连续偏航期间的姿控喷气影响,其中每圈累积的速度增量在轨道系各方向上均小于1 cm/s,由轨道解算和遥测计算可知速度增量的量级一致。最后利用建模算法分析比较了空间实验室连续偏航飞行阶段的轨道精度,增加经验力模型补偿后的定轨精度优于10 m,预报1天的精度相比无经验力模型提高了1倍。 展开更多
关键词 空间实验室 连续偏航 姿控喷气 精密定轨 轨道动力学 模型补偿 相位修正
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一种近地航天器脉冲星地固系动力学定轨方法 被引量:2
12
作者 黄良伟 帅平 +1 位作者 张新源 林晴晴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期895-900,共6页
为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度,设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型,在求地球引力势梯度基础上引入惯性力,建立了地固系下轨道动力学方程;并结合脉冲相位量测,使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨... 为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度,设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型,在求地球引力势梯度基础上引入惯性力,建立了地固系下轨道动力学方程;并结合脉冲相位量测,使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨道参数实时估计。此方法可以降低动力学方程非线性度,尤其适用于地球静止轨道卫星。通过数学仿真校验了新方法的有效性与精度。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 动力学定轨 地固系 地球引力势
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基于日地月方位信息的近地轨道卫星自主导航 被引量:11
13
作者 荆武兴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期418-420,428,共4页
研究了用日地月方位信息进行卫星自主导航的方法。给出一种最小二乘导航算法。用 Gorddard空间飞行中心发布的我国实践 5号卫星的轨道数据 ,在对地定向三轴稳定的姿态运行模式下 ,模拟出了日、地、月在卫星本体坐标系中的方位测量数据... 研究了用日地月方位信息进行卫星自主导航的方法。给出一种最小二乘导航算法。用 Gorddard空间飞行中心发布的我国实践 5号卫星的轨道数据 ,在对地定向三轴稳定的姿态运行模式下 ,模拟出了日、地、月在卫星本体坐标系中的方位测量数据。数字仿真实验结果表明 ,在地球敏感器噪声 0 .10°( 3σ) ,日、月敏感器噪声 0 .0 3°( 3σ)情况下 ,一天之内的导航径向误差在 - 30 0 m~ 2 0 0 m波动 ,相对地心的方位误差不超过 0 .0 4 展开更多
关键词 自主导航 轨道确定 最小二乘 轨道动力学 卫星自主生存
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JASON-2天线相位中心变化估计及1cm精密轨道确定 被引量:2
14
作者 马洋 欧吉坤 袁运斌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第2期186-189,共4页
利用JASON-2卫星1a的实测星载GPS数据,基于非差简化动力学定轨残差,建立JASON-2接收机天线相位中心变化(PCV)模型。采用一个轨道重复周期的独立数据,分析JASON-2的PCV对定轨残差和定轨精度的影响。引入所得PCV确定JASON-2的1a的最终精... 利用JASON-2卫星1a的实测星载GPS数据,基于非差简化动力学定轨残差,建立JASON-2接收机天线相位中心变化(PCV)模型。采用一个轨道重复周期的独立数据,分析JASON-2的PCV对定轨残差和定轨精度的影响。引入所得PCV确定JASON-2的1a的最终精密轨道,通过残差分析、重叠弧段对比以及与JPL外部精密轨道比较等方式对轨道精度进行评价,结果表明,所得PCV能够提升JASON-2卫星精密轨道精度且结果比较稳定,可以实现3DRMS接近2.5cm、径向RMS约1.0cm的定轨精度。 展开更多
关键词 低轨卫星(LEO) JASON-2精密定轨 简化动力学 相位中心变化
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混迭频率估计在低轨卫星动力学模型误差补偿中的应用 被引量:1
15
作者 段晓君 潘晓刚 王炯琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期449-455,共7页
低轨卫星的动力学模型误差是影响定轨精度的重要因素。首先,在不进行动力学模型补偿的前提下,定轨误差会同时包含观测误差和动力学模型误差,证明了达到最优批处理精度的观测数据量的理论结果,得到其最高定轨精度的理论表达式,并经数值... 低轨卫星的动力学模型误差是影响定轨精度的重要因素。首先,在不进行动力学模型补偿的前提下,定轨误差会同时包含观测误差和动力学模型误差,证明了达到最优批处理精度的观测数据量的理论结果,得到其最高定轨精度的理论表达式,并经数值实例验证。其次,从轨道特征提取入手,对卫星动力学模型中不能准确模制的部分采用频谱特征分析后的混迭频率估计,基于多项式调幅的三角基函数,通过结合基追踪的ESPRIT方法进行混迭频率的解耦估计确定最优拟合模型,由此建立动力学误差补偿的参数模型和互迭代卫星轨道估计算法,减小了动力学模型误差对定轨精度的影响,证明了其算法性能优于最小二乘算法。计算结果表明,该方法能有效消减动力学模型误差对定轨精度的影响。 展开更多
关键词 动力学模型误差 混迭频率估计 定轨
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基于星载GPS双频观测值的简化动力学定轨方法 被引量:7
16
作者 韩保民 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期149-153,共5页
论述了基于低轨卫星星载GPS双频观测值的精密单点定位技术的简化动力学定轨方法的数学模型,分析了简化动力学定轨中的关键问题——伪随机脉冲的设置问题及其对定轨精度的影响。最后结合CHAM P卫星实测GPS数据,利用简化的动力学定轨方法... 论述了基于低轨卫星星载GPS双频观测值的精密单点定位技术的简化动力学定轨方法的数学模型,分析了简化动力学定轨中的关键问题——伪随机脉冲的设置问题及其对定轨精度的影响。最后结合CHAM P卫星实测GPS数据,利用简化的动力学定轨方法对CHAM P进行定轨。算例结果表明,伪随机脉冲的设置可以有效吸收力学模型误差的影响,因而定轨精度较稳定。根据一个星期的CHAM P星载GPS跟踪数据计算的CHAM P轨道,同德国慕尼黑工业大学TUM计算的CHAM P轨道相比,均方根误差(RM S)在10 cm以内。 展开更多
关键词 星载GPS 低轨卫星定轨 简化的动力学方法 伪随机脉冲
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动力学模型对简化动力学定轨精度影响仿真 被引量:5
17
作者 韩保民 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2722-2724,共3页
仔细分析各种力学模型对简化动力学定轨精度影响,对有效提高定轨精度和效率有着重要作用。首先回顾了简化动力学定轨的数学模型,然后结合两个CHAMP卫星星载GPS观测值的仿真算例,分析了各种力学模型对简化动力学定轨精度的影响。结果表明... 仔细分析各种力学模型对简化动力学定轨精度影响,对有效提高定轨精度和效率有着重要作用。首先回顾了简化动力学定轨的数学模型,然后结合两个CHAMP卫星星载GPS观测值的仿真算例,分析了各种力学模型对简化动力学定轨精度的影响。结果表明,在简化动力学定轨中,随机脉冲可有效吸收模型误差的影响,即使不考虑难以精确模型化的辐射压、Albedo和大气阻力等的影响,也不会降低定轨精度;使用展开到100阶后的、包含CHAMP跟踪数据的重力场的定轨结果较好。这些结论对简化动力学定轨中力学模型的选取有一定的参考价值。 展开更多
关键词 低轨卫星定轨 简化动力学方法 力学模型 定轨精度
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中国月球探测任务轨道确定技术及发展综述 被引量:6
18
作者 段建锋 张宇 +3 位作者 曹建峰 陈略 陈明 谢剑锋 《深空探测学报》 2019年第3期203-209,共7页
月球探测器的轨道确定是完成月球探测任务的基础,在我国月球探测任务的引领下,在我国深空测控体系发展的同时,轨道确定技术也得到了快速的进步。从时空参考框架和动力学模型两个方面介绍了我国月球探测任务轨道确定技术的发展过程,基于... 月球探测器的轨道确定是完成月球探测任务的基础,在我国月球探测任务的引领下,在我国深空测控体系发展的同时,轨道确定技术也得到了快速的进步。从时空参考框架和动力学模型两个方面介绍了我国月球探测任务轨道确定技术的发展过程,基于时空参考框架的优化及动力学模型的改进,我国月球探测器的轨道确定能力及精度也不断提升,这对于当前及后续的月球探测任务都有很好的借鉴意义。 展开更多
关键词 月球探测 轨道确定 测控体系 时空参考框架 动力学模型 轨道确定精度
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低轨道卫星GPS精密定轨动力学方法的研究 被引量:2
19
作者 李一凡 陈琦 《航天器工程》 2007年第5期16-22,共7页
结合低轨卫星简化动力学定轨算法,以及不同几何信息精度条件下的纯几何定轨和动力定轨精度比较,定量分析星载双频GPS实现精密定轨过程中的主要因素,得到星载GPS接收机性能设计所需的关键技术指标,为卫星精密定轨系统的顶层设计提供了科... 结合低轨卫星简化动力学定轨算法,以及不同几何信息精度条件下的纯几何定轨和动力定轨精度比较,定量分析星载双频GPS实现精密定轨过程中的主要因素,得到星载GPS接收机性能设计所需的关键技术指标,为卫星精密定轨系统的顶层设计提供了科学合理的参考依据。 展开更多
关键词 GPS接收机 精密定轨 动力学方法
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基于双频GPS观测的简化动力学最小二乘批处理精密定轨 被引量:2
20
作者 王文彬 刘荣芳 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期460-467,共8页
星载双频GPS载波相位和伪距观测量已成为低轨卫星获取精确三维位置和速度信息的主要方式.本文以非差消电离载波相位和伪距组合作为观测量,应用简化动力学最小二乘批处理方法进行地球低轨卫星的精密定轨,并给出完整定轨流程.采用逐段常... 星载双频GPS载波相位和伪距观测量已成为低轨卫星获取精确三维位置和速度信息的主要方式.本文以非差消电离载波相位和伪距组合作为观测量,应用简化动力学最小二乘批处理方法进行地球低轨卫星的精密定轨,并给出完整定轨流程.采用逐段常量的经验加速度对动力学模型误差进行补偿,描述了经验加速度敏感矩阵及稀疏带状矩阵求逆的有效计算方法.利用GRACE-A卫星GPS观测数据对定轨位置精度进行分析,结果显示,三维位置定轨精度优于5 cm,经验加速度在径向、切向和法向上的补偿水平不超过40 nm·s^(-2),大气阻力系数和辐射光压系数的估计值符合物理实际,星载接收机钟差大致呈线性并具有短周期小波动. 展开更多
关键词 低轨卫星精密定轨 消电离组合 简化动力学 最小二乘批处理 经验加速度 稀疏带状矩阵
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