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Lagrange插指与Newton插指的注记
被引量：
1
1
作者
邹乐
李昌文
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1580-1583,共4页
文章对Lagrange插指多项式进行了改进,得到了改进的Lagrange插指多项式和重心型Lagrange插指多项式。重心型Lagrange插指多项式具有计算量小、数值计算稳定性好和增加新的插指节点不需重新计算原有插指节点基函数的优点。同时该文还讨论...
文章对Lagrange插指多项式进行了改进,得到了改进的Lagrange插指多项式和重心型Lagrange插指多项式。重心型Lagrange插指多项式具有计算量小、数值计算稳定性好和增加新的插指节点不需重新计算原有插指节点基函数的优点。同时该文还讨论了Lagrange插指多项式与Newton插指多项式的相互转化,给出了与Newton插指多项式与Lagrange插指多项式相互转化的算法。
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关键词
插
指
多项式
newton插指多项式
重心Lagrange
插
值
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职称材料
二元Newton插指
被引量：
3
2
作者
邹乐
唐烁
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期304-307,共4页
通过给出二元差商指的定义构造出二元牛顿插指的公式,并讨论二元差商指性质,数值例子说明结论的有效性。
关键词
牛顿
插
指
多项式
二元差商
指
极大似然估计量
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职称材料
三指灵巧手抓取柔软织物运动轨迹规划
被引量：
2
3
作者
张蕾
韦攀东
+1 位作者
李鹏飞
田丽
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2017年第4期44-49,共6页
为实现灵巧手抓取柔软织物,对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先,设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次,根据被抓取织物的特性和手指运动要求,采用关节空间和笛卡尔空间相结合的轨迹规划方法,关节空间采用五次多项式规...
为实现灵巧手抓取柔软织物,对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先,设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次,根据被抓取织物的特性和手指运动要求,采用关节空间和笛卡尔空间相结合的轨迹规划方法,关节空间采用五次多项式规划算法,笛卡尔空间采用直线插补规划算法,保证灵巧手稳定的到达抓取点;最后,利用MATLAB提供的机器人工具箱进行实验。结果表明,三指灵巧手能够准确的运动到织物抓取点,轨迹规划符合预期要求。
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关键词
三
指
灵巧手
五次
多项式
规划
空间直线
插
补规划
MATLAB
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职称材料
题名
Lagrange插指与Newton插指的注记
被引量：
1
1
作者
邹乐
李昌文
机构
合肥学院网络与智能信息处理重点实验室
淮北师范大学数学科学学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1580-1583,共4页
基金
安徽省教育厅重点科研资助项目(KJ2008A027)
安徽省高等学校省级自然科学研究资助项目(KJ2010B182
+1 种基金
KJ2011B152)
合肥学院自然科学基金资助项目(11KY06ZR)
文摘
文章对Lagrange插指多项式进行了改进,得到了改进的Lagrange插指多项式和重心型Lagrange插指多项式。重心型Lagrange插指多项式具有计算量小、数值计算稳定性好和增加新的插指节点不需重新计算原有插指节点基函数的优点。同时该文还讨论了Lagrange插指多项式与Newton插指多项式的相互转化,给出了与Newton插指多项式与Lagrange插指多项式相互转化的算法。
关键词
插
指
多项式
newton插指多项式
重心Lagrange
插
值
Keywords
interpolation polynomial in power exponent form
newton
interpolation polynomial in power exponent form
barycentric Lagrange interpolation
分类号
O241.3 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
二元Newton插指
被引量：
3
2
作者
邹乐
唐烁
机构
合肥学院网络与信息处理重点实验室
合肥工业大学数学学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期304-307,共4页
基金
安徽省教育厅重点项目(KJ2008A027)
高等学校省级优秀青年人才基金资助项目(2009SQRZ156)
文摘
通过给出二元差商指的定义构造出二元牛顿插指的公式,并讨论二元差商指性质,数值例子说明结论的有效性。
关键词
牛顿
插
指
多项式
二元差商
指
极大似然估计量
Keywords
newton
interpolation polynomial in power exponent
bivariate divided difference in power exponent
maximum likelihood estimator
分类号
O241.3 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
三指灵巧手抓取柔软织物运动轨迹规划
被引量：
2
3
作者
张蕾
韦攀东
李鹏飞
田丽
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2017年第4期44-49,共6页
基金
陕西省科技计划项目(2016GY-136)
陕西省自然科学基础研究计划(2016JQ5106)
文摘
为实现灵巧手抓取柔软织物,对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先,设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次,根据被抓取织物的特性和手指运动要求,采用关节空间和笛卡尔空间相结合的轨迹规划方法,关节空间采用五次多项式规划算法,笛卡尔空间采用直线插补规划算法,保证灵巧手稳定的到达抓取点;最后,利用MATLAB提供的机器人工具箱进行实验。结果表明,三指灵巧手能够准确的运动到织物抓取点,轨迹规划符合预期要求。
关键词
三
指
灵巧手
五次
多项式
规划
空间直线
插
补规划
MATLAB
Keywords
three-fingered dexterous hand
quintic polynomial planning
space linear interpolation planning
MATLAB
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Lagrange插指与Newton插指的注记
邹乐
李昌文
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二元Newton插指
邹乐
唐烁
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
三指灵巧手抓取柔软织物运动轨迹规划
张蕾
韦攀东
李鹏飞
田丽
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2017
2
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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