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Lagrange插指与Newton插指的注记 被引量:1
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作者 邹乐 李昌文 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1580-1583,共4页
文章对Lagrange插指多项式进行了改进,得到了改进的Lagrange插指多项式和重心型Lagrange插指多项式。重心型Lagrange插指多项式具有计算量小、数值计算稳定性好和增加新的插指节点不需重新计算原有插指节点基函数的优点。同时该文还讨论... 文章对Lagrange插指多项式进行了改进,得到了改进的Lagrange插指多项式和重心型Lagrange插指多项式。重心型Lagrange插指多项式具有计算量小、数值计算稳定性好和增加新的插指节点不需重新计算原有插指节点基函数的优点。同时该文还讨论了Lagrange插指多项式与Newton插指多项式的相互转化,给出了与Newton插指多项式与Lagrange插指多项式相互转化的算法。 展开更多
关键词 多项式 newton插指多项式 重心Lagrange
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二元Newton插指 被引量:3
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作者 邹乐 唐烁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期304-307,共4页
通过给出二元差商指的定义构造出二元牛顿插指的公式,并讨论二元差商指性质,数值例子说明结论的有效性。
关键词 牛顿多项式 二元差商 极大似然估计量
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牛顿(Newton)前向插指 被引量:4
3
作者 颜宁生 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第2期57-60,共4页
利用牛顿前向插指算子将牛顿插指推广到牛顿前向插指,并得到了n阶差商指与n阶商分之间的关系.
关键词 牛顿前向 多项式 算子
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Lagrange插指 被引量:18
4
作者 颜宁生 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第3期50-56,共7页
提出了拉格朗日(Lagrange)插值问题的一种新形式:幂指数形式,简称Lagrange插指.应用这种插指法,可以构造出一类离散型总体的公式式分布律.
关键词 拉格朗日(Lagrange)多项式 拉格朗日(Lagrange)多项式 抛物线值分布律的公式式 最大似然估计
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2n+1阶Gauss前向插指 被引量:2
5
作者 颜宁生 《数学理论与应用》 2006年第4期88-91,共4页
提出了Gauss插指算子的概念,利用Gauss插指算子得到了2n+1阶Gauss前向插指公式,给出了应用该公式的例子.
关键词 牛顿多项式 Gauss前向会式 Gauss算子 最大似然估计量
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二阶埃尔米特(Hermite)插指 被引量:1
6
作者 颜宁生 唐衡生 《南华大学学报(自然科学版)》 2006年第1期81-84,共4页
提出了埃尔米特(Herm ite)插值问题的一种新形式,幂指数形式,简称埃尔米特(Herm ite)插指.证明了二阶埃尔米特(Herm ite)插指多项式存在性定理.
关键词 拉格朗日多项式 埃尔米特多项式 二阶埃尔米特多项式 最大似然估计
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在第一个插值点上的Hermite三点插指公式
7
作者 颜宁生 王振全 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期5-7,35,共4页
利用Hermite插值基函数,将求解非多项式插值问题转换为求解4个派生出来的多项式插值问题,在第1个插值点上具有一阶导数条件下,证明了Hermite三点插指公式的存在唯一性,并用两中方法构造出Hermite三点插指公式,最后给出了两个算例。
关键词 Hermite公式 派生Hermite多项式值公式 条件 Hermite值基函数
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中间插指点的Hermite三点插指公式
8
作者 颜宁生 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2006年第2期136-139,共4页
利用Hermite插值基函数,将求解非多项式插值问题转换为求解4个派生出来的多项式插值问题,在中间插值点上具有一阶导数条件下,证明了Hermite三点插指公式的存在惟一性,并用两种方法构造出Hermite三点插指公式,最后给出了一个算例.
关键词 Hermite公式 派生Hermite多项式值公式 条件 Hermite值基函数
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三指灵巧手抓取柔软织物运动轨迹规划 被引量:2
9
作者 张蕾 韦攀东 +1 位作者 李鹏飞 田丽 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2017年第4期44-49,共6页
为实现灵巧手抓取柔软织物,对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先,设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次,根据被抓取织物的特性和手指运动要求,采用关节空间和笛卡尔空间相结合的轨迹规划方法,关节空间采用五次多项式规... 为实现灵巧手抓取柔软织物,对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先,设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次,根据被抓取织物的特性和手指运动要求,采用关节空间和笛卡尔空间相结合的轨迹规划方法,关节空间采用五次多项式规划算法,笛卡尔空间采用直线插补规划算法,保证灵巧手稳定的到达抓取点;最后,利用MATLAB提供的机器人工具箱进行实验。结果表明,三指灵巧手能够准确的运动到织物抓取点,轨迹规划符合预期要求。 展开更多
关键词 灵巧手 五次多项式规划 空间直线补规划 MATLAB
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