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PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用
被引量：
2
1
作者
任晓智
薄瑞峰
路建鹏
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期48-51,58,共5页
在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模...
在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模。按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较。采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较。计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性。
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关键词
PRR伪
刚体
模型
柔性曲柄
滑块
机构
柔性四杆机构
力-变形分析
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职称材料
定常力输出柔性滑块机构的优化综合
被引量：
3
2
作者
李团结
朱超
+2 位作者
周小勇
曹炎
李世俊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第3期322-324,共3页
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 。
关键词
柔性机构
柔性
滑块
机构
伪
刚体
模型
定常力输出机构
优化综合
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职称材料
基于地震滑坡敏感性分析的同震滑坡分布格局--以2014年MS6.5鲁甸地震诱发滑坡为例
被引量：
6
3
作者
陈晓利
张凌
王明明
《地震地质》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1129-1139,共11页
2014年8月3日发生于云南省东北部鲁甸县的M_S6.5地震触发了显著的同震滑坡并造成了严重地面破坏和人员伤亡。与已有地震诱发滑坡事件相比,鲁甸地震同震滑坡的空间分布较为特殊:与震中和已知断裂的关系都不明显,滑坡密度最大的区域并不...
2014年8月3日发生于云南省东北部鲁甸县的M_S6.5地震触发了显著的同震滑坡并造成了严重地面破坏和人员伤亡。与已有地震诱发滑坡事件相比,鲁甸地震同震滑坡的空间分布较为特殊:与震中和已知断裂的关系都不明显,滑坡密度最大的区域并不在震中附近区域,且通常用于判断滑坡空间分布范围的地震动峰值加速度(PGA)也不能解释这样的分布格局。与以往研究地震滑坡与地质构造、地形地貌等影响因素相互间的关系不同,文中着重讨论地震滑坡敏感性对地震滑坡的控制作用。基于Newmark刚体滑块模型,文中计算了鲁甸地震滑坡影响区的坡体临界加速度值,并用来衡量地震滑坡敏感性程度:临界加速度值小,表明地震滑坡敏感性程度高,滑坡需要的外力较小,坡体在地震动作用下容易失稳;反之,坡体就越稳定。结果表明,鲁甸震区地震滑坡敏感性程度较高的地区主要沿牛栏江及其支流沙坝河、龙泉河两岸分布,震中及其北部地区的地震滑坡敏感性程度较低。对比研究区坡体地震滑坡敏感性分布与实际滑坡分布,可以看出二者之间具有较高的一致性:地震滑坡敏感性程度较高的区域往往是发生大量滑坡的地区。进一步,文中讨论了根据地震滑坡敏感性判断同震滑坡格局的优势,认为地震滑坡敏感性对同震滑坡的分布起到了控制作用;同时,区域性地震滑坡敏感性的研究不仅有助于理解同震滑坡分布格局,还可以为震源构造的研究提供依据,并且可以作为震后滑坡快速评估及地震滑坡危险性区划的基础。
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关键词
地震滑坡
newmark刚体滑块模型
地震滑坡敏感性
鲁甸地震
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职称材料
题名
PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用
被引量：
2
1
作者
任晓智
薄瑞峰
路建鹏
机构
广西大学机械工程学院
中北大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期48-51,58,共5页
基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目—甘蔗收割机切割系统虚拟实验研究(16-380-12S007)。
文摘
在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模。按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较。采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较。计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性。
关键词
PRR伪
刚体
模型
柔性曲柄
滑块
机构
柔性四杆机构
力-变形分析
Keywords
PRR Pseudo-Rigid-Body Model
Compliant Crank Slider Mechanism
Compliant Four-Bar Mechanism
Force-Displacement Analysis
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
定常力输出柔性滑块机构的优化综合
被引量：
3
2
作者
李团结
朱超
周小勇
曹炎
李世俊
机构
西安电子科技大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第3期322-324,共3页
基金
西安电子科技大学青年科研工作站资助
文摘
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 。
关键词
柔性机构
柔性
滑块
机构
伪
刚体
模型
定常力输出机构
优化综合
Keywords
Compliant mechanism
Compliant slider mechanism
Pseudo-rigid-body model
Constant-force-output mechanism
Optimal synthesis
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于地震滑坡敏感性分析的同震滑坡分布格局--以2014年MS6.5鲁甸地震诱发滑坡为例
被引量：
6
3
作者
陈晓利
张凌
王明明
机构
中国地震局地质研究所
中国地震应急搜救中心
四川省地震局
出处
《地震地质》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1129-1139,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1501004)
中国地震局地质研究所基本科研业务专项(IGCEA1604)共同资助。
文摘
2014年8月3日发生于云南省东北部鲁甸县的M_S6.5地震触发了显著的同震滑坡并造成了严重地面破坏和人员伤亡。与已有地震诱发滑坡事件相比,鲁甸地震同震滑坡的空间分布较为特殊:与震中和已知断裂的关系都不明显,滑坡密度最大的区域并不在震中附近区域,且通常用于判断滑坡空间分布范围的地震动峰值加速度(PGA)也不能解释这样的分布格局。与以往研究地震滑坡与地质构造、地形地貌等影响因素相互间的关系不同,文中着重讨论地震滑坡敏感性对地震滑坡的控制作用。基于Newmark刚体滑块模型,文中计算了鲁甸地震滑坡影响区的坡体临界加速度值,并用来衡量地震滑坡敏感性程度:临界加速度值小,表明地震滑坡敏感性程度高,滑坡需要的外力较小,坡体在地震动作用下容易失稳;反之,坡体就越稳定。结果表明,鲁甸震区地震滑坡敏感性程度较高的地区主要沿牛栏江及其支流沙坝河、龙泉河两岸分布,震中及其北部地区的地震滑坡敏感性程度较低。对比研究区坡体地震滑坡敏感性分布与实际滑坡分布,可以看出二者之间具有较高的一致性:地震滑坡敏感性程度较高的区域往往是发生大量滑坡的地区。进一步,文中讨论了根据地震滑坡敏感性判断同震滑坡格局的优势,认为地震滑坡敏感性对同震滑坡的分布起到了控制作用;同时,区域性地震滑坡敏感性的研究不仅有助于理解同震滑坡分布格局,还可以为震源构造的研究提供依据,并且可以作为震后滑坡快速评估及地震滑坡危险性区划的基础。
关键词
地震滑坡
newmark刚体滑块模型
地震滑坡敏感性
鲁甸地震
Keywords
earthquake-triggered landslide
newmark
model
seismic landslide susceptibility
the Ludian earthquake
分类号
P315.2 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用
任晓智
薄瑞峰
路建鹏
《机械设计与制造》
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
定常力输出柔性滑块机构的优化综合
李团结
朱超
周小勇
曹炎
李世俊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于地震滑坡敏感性分析的同震滑坡分布格局--以2014年MS6.5鲁甸地震诱发滑坡为例
陈晓利
张凌
王明明
《地震地质》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
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