多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法 被引量：46

1

作者 何友 陆大 +1 位作者 彭应宁 高志永 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期10-14,19,共6页

本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目... 本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，两种序贯航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善，其正确相关率与传统方法相比提高了约百分之三十． 展开更多

关键词 信息融合 多传感器 多目标跟踪 雷达跟踪系统

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多传感器多目标跟踪的JPDA算法 被引量：16

2

作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 曹雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1563-1566,共4页

传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法... 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪(MMT) 极大似然估计 联合概率数据关联(JPDA) 位置融合

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分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法 被引量：30

3

作者 何友 彭应宁 +1 位作者 陆大(纟金) 高志永 《电子科学学刊》 CSCD 1997年第6期721-728,共8页

本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的双门限航迹相关算法.文中对这两种双门限航迹相关准则进行了详细的描述,研究了航迹相关质量设计、多义性处理和漏相关概率的估计方法,并通过仿真将它们与两个经典方法进行了比较.仿真结果表... 本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的双门限航迹相关算法.文中对这两种双门限航迹相关准则进行了详细的描述,研究了航迹相关质量设计、多义性处理和漏相关概率的估计方法,并通过仿真将它们与两个经典方法进行了比较.仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,双门限航迹相关算法的性能明显优于传统方法,其正确相关率比传统方法提高了大约35％. 展开更多

关键词 信息融合 及迹相关 多传感器 信号检测

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雷达组网中联合数据关联与偏差估计方法研究 被引量：9

4

作者 石玥 王钺 +3 位作者 周淑华 万昊 任勇 山秀明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1668-1671,1678,共5页

针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预... 针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联,然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息,最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计,估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下,该方法实现了对静态系统偏差的在线估计,从而可以进行及时的校准,保证了后续数据处理的有效性,具有很高的工程应用价值。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 雷达组网 航迹关联 偏差估计 递归最小二乘 数据融合

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基于多传感器多目标特征信息的模糊数据关联算法 被引量：8

5

作者 刘源 谢维信 +1 位作者 杜文吉 李隐锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第12期18-23,共6页

本文针对高干扰环境下测量数据的不确定性，提出了多传感器多目标特征信息融合的数据关联模糊逻辑推理方法。研究了基于最陡下降法构造全模糊模型关联系统的自学习算法，以及多个主传感器数据融合对模糊关联系统性能的改善。其基本思想... 本文针对高干扰环境下测量数据的不确定性，提出了多传感器多目标特征信息融合的数据关联模糊逻辑推理方法。研究了基于最陡下降法构造全模糊模型关联系统的自学习算法，以及多个主传感器数据融合对模糊关联系统性能的改善。其基本思想是通过融合多种特征信息进行模糊逻辑推理，改善数据关联质量的同时，不增加整个目标跟踪系统的复杂性。理论分析和应用举例都证明了模糊逻辑系统融合多种数据形式解决关联问题的能力。 展开更多

关键词 多传感器 多目标跟踪 模糊集合 数据融合

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基于模糊综合函数的航迹关联算法 被引量：13

6

作者 何友 陆大 +1 位作者 彭应宁 王国宏 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第1期91-96,共6页

本文运用现代数学中的综合分析方法,提出了模糊综合航迹关联算法,文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法,导出了三种典型模糊综合函数的递推式,研究了模糊综合航迹关联准则,并通过仿真将它与两种经典方法进行了... 本文运用现代数学中的综合分析方法,提出了模糊综合航迹关联算法,文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法,导出了三种典型模糊综合函数的递推式,研究了模糊综合航迹关联准则,并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较。仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,模糊航迹关联算法的性能明显优于传统方法,其正确关联率比传统方法提高了大约40％。 展开更多

关键词 信息融合 航迹关联 多传感器 多目标 雷达网

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多传感器多目标跟踪中的概率数据互联 被引量：8

7

作者 胡文龙 毛士艺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第9期30-35,共6页

通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。

关键词 多目标跟踪 数据融合 数据互联 雷达

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多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法 被引量：7

8

作者 崔宁周 谢维信 余雄南 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期62-66,共5页

本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其... 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系，通过最近邻联合概率数据关联算法（ＮＮＪＰＤＡ）完成了二者局部估计之间的精关联．最终将所有来自同一目标的局部估计相融合获得全局估计．与已有的分布ＪＰＤＡ算法相比，本文算法在性能基本接近的情况下有效地减小了运算量． 展开更多

关键词 多传感器 多目标跟踪 数据处理 数据融合

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改进的多目标多传感器数据融合相关算法 被引量：11

9

作者 尹晓东 刘后铭 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期225-231,共7页

数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。

关键词 多传感器 数据融合 跟踪 计算机

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数据关联的神经—模糊融合方法 被引量：2

10

作者 权太范 周斌 +1 位作者 宗成阁 袁业术 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期66-71,共6页

本文提出了基于神经—模糊融合网络的数据关联新方法，解决了杂波背景下多目标数据关联的实际问题。首先为分级实现数据关联和降低关联模糊度，在文献［１］的基础上构造了多目标快速数据关联的系统结构。然后应用神经—模糊融合技术和... 本文提出了基于神经—模糊融合网络的数据关联新方法，解决了杂波背景下多目标数据关联的实际问题。首先为分级实现数据关联和降低关联模糊度，在文献［１］的基础上构造了多目标快速数据关联的系统结构。然后应用神经—模糊融合技术和改进的模糊基函数网络学习算法完成相关值的计算。该方法在地波超视距达站应用结果表明，这种方法提高了数据关联的性能和快速性，并为强海杂波背景下多目标跟踪提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 神经-模糊融合 数据关联 多目标跟踪

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基于组合优化分配的多传感器数据互联 被引量：4

11

作者 胡文龙 毛士艺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第1期1-9,58,共10页

在建立多传感器系统现测表达和互联似然比测度的基础上,多传感器多目标数据互联被表达为多重组合最优分配问题.利用一个具有多项式时间复杂度的次优算法,多重分配的方法被应用到由雷达和红外所组成的异类多传感器数据融合系统之中,实现... 在建立多传感器系统现测表达和互联似然比测度的基础上,多传感器多目标数据互联被表达为多重组合最优分配问题.利用一个具有多项式时间复杂度的次优算法,多重分配的方法被应用到由雷达和红外所组成的异类多传感器数据融合系统之中,实现了其中的多目标互联. 展开更多

关键词 多目标跟踪 数据合成 组合最优化 多传感器

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基于数据融合的多传感器系统有源特征抑制 被引量：3

12

作者 胡文龙 毛士艺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期37-42,共6页

基于多传感器多滤波器的组合结构，采用二维无源红外为主传感器保持正常工作速率、有源雷达为辅助间或性地提供测距数据，组成对三维多目标的跟踪系统，以抑制系统的有源电磁辐射，并应用多模型技术克服红外角跟踪中的非线性问题，提高... 基于多传感器多滤波器的组合结构，采用二维无源红外为主传感器保持正常工作速率、有源雷达为辅助间或性地提供测距数据，组成对三维多目标的跟踪系统，以抑制系统的有源电磁辐射，并应用多模型技术克服红外角跟踪中的非线性问题，提高系统应用的适应能力． 展开更多

关键词 多目标跟踪 数据互联 数据融合 雷达跟踪系统

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基于BP神经网络的ESM/Radar航迹关联 被引量：1

13

作者 林洪涛 周焰 +1 位作者 程焱 潘恒辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第4期65-69,共5页

在分布式数据融合的框架下,研究了基于BP神经网络的ESM/Radar航迹关联问题。针对单个融合周期中因传感器采样率差异较大而导致的训练后网络泛化能力较差的问题,对航迹曲线进行拟合后重采样,增加训练样本数据量。利用欧氏距离,对关联概... 在分布式数据融合的框架下,研究了基于BP神经网络的ESM/Radar航迹关联问题。针对单个融合周期中因传感器采样率差异较大而导致的训练后网络泛化能力较差的问题,对航迹曲线进行拟合后重采样,增加训练样本数据量。利用欧氏距离,对关联概率进行二次估计。将神经网络得到的关联概率与二次估计关联概率进行加权求和,确定最终的关联概率。仿真结果表明,改进后的算法能够对航迹的关联问题作出准确的判决。 展开更多

关键词 分布式数据融合 BP神经网络 ESM 航迹关联

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基于组合优化的多传感器多目标数据互联 被引量：2

14

作者 胡文龙 毛士艺 《电子科学学刊》 CSCD 1996年第6期561-566,共6页

对于由雷达和红外组成的多目标跟踪系统,通过建立多传感器的多重观测表达,将其中的多传感器多目标数据互联表述为多重观测数据集之间的最优组合分配,从而实现了这两种类型不同传感器融合跟踪过程中的多目标互联求解。

关键词 多目标跟踪 数据互联 数据融合 组合优化 雷达

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分布式多目标自动跟踪和特征管理算法 被引量：1

15

作者 王鼎元 邸兴 党小宝 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第18期4426-4431,共6页

一种可扩展的分布式多目标跟踪和特征管理的算法(DMTIM),适用于对多目标进行跟踪的传感器网络。DMTIM由数据关联、多目标跟踪、特征管理,以及信息融合所组成。数据关联和未知数量多目标的跟踪通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信... 一种可扩展的分布式多目标跟踪和特征管理的算法(DMTIM),适用于对多目标进行跟踪的传感器网络。DMTIM由数据关联、多目标跟踪、特征管理,以及信息融合所组成。数据关联和未知数量多目标的跟踪通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来获取所有相邻传感器的本地一致性,实现特征管理。试验证明,DMTIM算法能够通过传感器网络实现对多目标有效的跟踪和特征管理。 展开更多

关键词 传感器网络 分布式多目标 特征管理 信息融合

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基于神经网络的机动多目标数据关联算法 被引量：1

16

作者 范跃华 徐永红 辛大欣 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第3期61-64,共4页

虽然 JPDA被公认为是杂波多目标环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一 ,但在密集回波情况下其计算量易出现组合爆炸现象 ,难于实时处理。通过对 Hopfield网络解决 TSP问题的研究 ,探讨用神经网络解决联合概率数据关联(JPDA)

关键词 神经网络 数据融合 数据关联 JPDA 多目标跟踪

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摄像机网络中的一种多目标分布式跟踪策略

17

作者 谭鹤毅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期88-94,共7页

为了实现摄像机网络中的多目标分布式跟踪和解决存在的“朴素”问题,提出了一种基于信息一致性的多目标分布式跟踪策略。首先通过对分布式多目标跟踪问题的建模,得到基于平均一致性和信息加权一致性的网络中每个节点的最佳状态估计值及... 为了实现摄像机网络中的多目标分布式跟踪和解决存在的“朴素”问题,提出了一种基于信息一致性的多目标分布式跟踪策略。首先通过对分布式多目标跟踪问题的建模,得到基于平均一致性和信息加权一致性的网络中每个节点的最佳状态估计值及其信息矩阵;然后通过考虑虚假测量值和一致性融合,将来自于多个传感器的测量值与具体的目标关联起来,得到采用信息形式融合来自于多个传感器的测量值的状态估计方程,从而实现对多目标的数据关联和分布式跟踪。仿真实验结果表明,提出的多目标信息一致性跟踪算法相比于目前几种先进的跟踪算法,在平均误差性能方面不仅对于虚假测量值/杂波具有更好的鲁棒性,而且也有更好的收敛性。 展开更多

关键词 摄像机网络 朴素性 多目标分布式跟踪 信息融合 平均一致性 数据关联 鲁棒性 收敛性

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基于Transformer网络的机载雷达多目标跟踪方法 被引量：5

18

作者 李文娜 张顺生 王文钦 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期469-478,共10页

传统的多目标跟踪数据关联算法需要提前知晓目标运动模型和杂波密度等先验信息,然而这些先验信息在跟踪之前无法及时准确地获取。针对这个问题,提出一种基于Transformer网络的多目标跟踪数据关联算法。首先,考虑到传感器会存在漏检的情... 传统的多目标跟踪数据关联算法需要提前知晓目标运动模型和杂波密度等先验信息,然而这些先验信息在跟踪之前无法及时准确地获取。针对这个问题,提出一种基于Transformer网络的多目标跟踪数据关联算法。首先,考虑到传感器会存在漏检的情况,引入虚拟量测来重新建立数据关联模型。在此基础上,提出基于Transformer网络的数据关联方法来解决多目标与多量测的匹配问题。同时,设计了一种掩蔽交叉熵损失与重叠度损失相结合的损失函数(MCD)用于优化网络参数。仿真和实测数据结果表明:在不同检测概率条件下,所提算法性能均优于经典的数据关联算法和基于双向长短时记忆网络的算法。 展开更多

关键词 机载雷达 多目标跟踪 数据关联 Transformer网络 注意力机制

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多雷达数据互联算法研究 被引量：3

19

作者 田科钰 高效 钟恢扶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1804-1806,共3页

组网雷达系统作为C4ISR的重要组成部分,其多雷达多目标数据互联问题一直是研究的重点。对单雷达多目标数据互联问题进行了扩展,建立了融合中心的多雷达多目标数据互联问题的数学模型,并设计了推广的联合概率数据互联求解算法(MSJPDA),... 组网雷达系统作为C4ISR的重要组成部分,其多雷达多目标数据互联问题一直是研究的重点。对单雷达多目标数据互联问题进行了扩展,建立了融合中心的多雷达多目标数据互联问题的数学模型,并设计了推广的联合概率数据互联求解算法(MSJPDA),实现了一种扩展的联合概率数据互联滤波器。以雷达网多目标跟踪为应用背景,对算法和滤波器进行了仿真,结果证明了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 数据融合 数据互联 多雷达多目标跟踪 联合概率

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多目标多传感器的跟踪 被引量：2

20

作者 高德平 《红外与激光工程》 EI CSCD 1997年第3期1-10,共10页

多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题... 多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式。 展开更多

关键词 多目标跟踪 多传感器跟踪 传感器 信息融合

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