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“网络RTU”的实现 被引量:1
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作者 丁传锁 陈启美 +1 位作者 章德 陈锁柱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期708-709,716,共3页
提出了“网络RTU”——NU(网络单元)+RTU的概念。由微控制器和以太网接口组成的NU,在硬件上完成了低速码流的RTU终端接口与高速网络接口的分发汇集,在软件上支持MAC、TCP/IP等协议规范,并完成了传输规约的转换,从而实现RTU的网络化。
关键词 网络单元 测控数据 分布式 客户机-服务器模型
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高速动车组强耦合模型的分布式滑模控制策略 被引量:16
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作者 李中奇 金柏 +2 位作者 杨辉 谭畅 付雅婷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期495-508,共14页
高速动车组是由多节车辆与钩缓装置链接而成的复杂系统.将钩缓装置等效成弹簧?阻尼器系统,分析动车组运行过程中钩缓装置对相邻车辆作用的动力学机理,明确作用方式,建立高速动车组的强耦合模型.根据列车模型动力或制动力输入的分散特征... 高速动车组是由多节车辆与钩缓装置链接而成的复杂系统.将钩缓装置等效成弹簧?阻尼器系统,分析动车组运行过程中钩缓装置对相邻车辆作用的动力学机理,明确作用方式,建立高速动车组的强耦合模型.根据列车模型动力或制动力输入的分散特征,设计分布式神经网络滑模控制策略,对高速动车组进行速度跟踪控制.为减小速度跟踪过程中未知因素对高速动车组控制精度的影响,利用列车历史运行数据,采用历史工况数据中心对当前控制律输出进行补偿以提高控制精度与实用稳定性.采用高速动车组运行仿真平台的仿真实验结果表明,该建模方法较以往多质点模型更能体现高速动车组运行特性,且采用补偿规则的控制策略优于传统控制效果. 展开更多
关键词 高速动车组 强耦合模型 分布式神经网络滑模控制 跟踪控制 数据补偿
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