A dynamic network Qo S control mechanism was proposed based on traffic prediction. It first predicts network traffic flow and then dynamically distributes network resources, which makes full use of network flow self-s...A dynamic network Qo S control mechanism was proposed based on traffic prediction. It first predicts network traffic flow and then dynamically distributes network resources, which makes full use of network flow self-similarity and chaos. So it can meet changing network needs very well. The simulation results show that the dynamic Qo S control mechanism based on prediction has better network performance than that based on measurement.展开更多
为实现网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)中重放攻击的检测,在现有研究利用物理水印检测重放攻击的启发下,设计了利用主动丢包对重放攻击进行实时检测的方法 .首先,在理论层面上,利用系统输出的残差构建检测函数,并通过受攻...为实现网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)中重放攻击的检测,在现有研究利用物理水印检测重放攻击的启发下,设计了利用主动丢包对重放攻击进行实时检测的方法 .首先,在理论层面上,利用系统输出的残差构建检测函数,并通过受攻击前后检测函数的变化,证明该检测方法的有效性.然后,以一辆四轮汽车为被控对象,比较车辆受攻击前后速度与检测函数的变化.最后,综合考虑车辆对重放攻击的检测结果与速度跟踪结果,确定车辆的最优主动丢包率的范围区间.结果表明:加入主动丢包前,车辆受到重放攻击时,速度会发生剧烈变化而检测函数几乎没有变化;加入主动丢包后,车辆受到重放攻击时,速度剧烈变化的同时检测函数也产生了剧烈的变化;主动丢包率为12%~16%时,系统既能够准确地检测出重放攻击,又能够保证车辆平稳行驶,为后续的重放攻击检测研究提供了参考.展开更多
网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是反馈通过数据网络的控制系统,跟传统控制系统相比,具有很多优点。但是,网络包含的时滞和其他数据特性会使得设计时未考虑网络的反馈系统性能下降。本文总结了近年来一些关于网络控制系...网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是反馈通过数据网络的控制系统,跟传统控制系统相比,具有很多优点。但是,网络包含的时滞和其他数据特性会使得设计时未考虑网络的反馈系统性能下降。本文总结了近年来一些关于网络控制系统故障诊断的主要思想和结果,包括具有时滞的网络控制系统的故障检测及诊断技术,基于简单时滞系统模型;Markovian跳跃系统模型,混合系统模型及T-S模型的网络控制系统;以及对今后研究的展望。展开更多
针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果...针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果表明:采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。展开更多
基金Funded by the National Natural Science Foundation of China(No.41301084)the Scientific Research Project of Hunan Province Education Department,China(No.13C713)the Natural Science Foundation of Hunan Province,China(No.13JJ6075)
文摘A dynamic network Qo S control mechanism was proposed based on traffic prediction. It first predicts network traffic flow and then dynamically distributes network resources, which makes full use of network flow self-similarity and chaos. So it can meet changing network needs very well. The simulation results show that the dynamic Qo S control mechanism based on prediction has better network performance than that based on measurement.
文摘为实现网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)中重放攻击的检测,在现有研究利用物理水印检测重放攻击的启发下,设计了利用主动丢包对重放攻击进行实时检测的方法 .首先,在理论层面上,利用系统输出的残差构建检测函数,并通过受攻击前后检测函数的变化,证明该检测方法的有效性.然后,以一辆四轮汽车为被控对象,比较车辆受攻击前后速度与检测函数的变化.最后,综合考虑车辆对重放攻击的检测结果与速度跟踪结果,确定车辆的最优主动丢包率的范围区间.结果表明:加入主动丢包前,车辆受到重放攻击时,速度会发生剧烈变化而检测函数几乎没有变化;加入主动丢包后,车辆受到重放攻击时,速度剧烈变化的同时检测函数也产生了剧烈的变化;主动丢包率为12%~16%时,系统既能够准确地检测出重放攻击,又能够保证车辆平稳行驶,为后续的重放攻击检测研究提供了参考.
文摘网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是反馈通过数据网络的控制系统,跟传统控制系统相比,具有很多优点。但是,网络包含的时滞和其他数据特性会使得设计时未考虑网络的反馈系统性能下降。本文总结了近年来一些关于网络控制系统故障诊断的主要思想和结果,包括具有时滞的网络控制系统的故障检测及诊断技术,基于简单时滞系统模型;Markovian跳跃系统模型,混合系统模型及T-S模型的网络控制系统;以及对今后研究的展望。
文摘针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果表明:采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。
