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Hybrid artificial bee colony algorithm with variable neighborhood search and memory mechanism 被引量:59
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作者 FAN Chengli FU Qiang +1 位作者 LONG Guangzheng XING Qinghua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期405-414,共10页
Artificial bee colony(ABC) is one of the most popular swarm intelligence optimization algorithms which have been widely used in numerical optimization and engineering applications. However, there are still deficiencie... Artificial bee colony(ABC) is one of the most popular swarm intelligence optimization algorithms which have been widely used in numerical optimization and engineering applications. However, there are still deficiencies in ABC regarding its local search ability and global search efficiency. Aiming at these deficiencies,an ABC variant named hybrid ABC(HABC) algorithm is proposed.Firstly, the variable neighborhood search factor is added to the solution search equation, which can enhance the local search ability and increase the population diversity. Secondly, inspired by the neuroscience investigation of real honeybees, the memory mechanism is put forward, which assumes the artificial bees can remember their past successful experiences and further guide the subsequent foraging behavior. The proposed memory mechanism is used to improve the global search efficiency. Finally, the results of comparison on a set of ten benchmark functions demonstrate the superiority of HABC. 展开更多
关键词 artificial bee colony(ABC) hybrid artificial bee colony(HABC) variable neighborhood search factor memory mechanism
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Self-adaptive large neighborhood search algorithm for parallel machine scheduling problems 被引量:8
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作者 Pei Wang Gerhard Reinelt Yuejin Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期208-215,共8页
A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely no... A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely not all jobs can be scheduled within specified scheduling horizons due to the limited machine capacity. The objective is thus to maximize the overall profits of processed jobs while respecting machine constraints. A first-in- first-out heuristic is applied to find an initial solution, and then a large neighborhood search procedure is employed to relax and re- optimize cumbersome solutions. A machine learning mechanism is also introduced to converge on the most efficient neighborhoods for the problem. Extensive computational results are presented based on data from an application involving the daily observation scheduling of a fleet of earth observing satellites. The method rapidly solves most problem instances to optimal or near optimal and shows a robust performance in sensitive analysis. 展开更多
关键词 non-identical parallel machine scheduling problem with multiple time windows (NPMSPMTW) oversubscribed self- adaptive large neighborhood search (SALNS) machine learning.
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Discussion on neighborhood optimal trajectory online correction algorithm and its application range 被引量:1
3
作者 LI Wanli LI Jiong LEI Humin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1053-1062,共10页
This paper presents a neighborhood optimal trajectory online correction algorithm considering terminal time variation,and investigates its application range.Firstly,the motion model of midcourse guidance is establishe... This paper presents a neighborhood optimal trajectory online correction algorithm considering terminal time variation,and investigates its application range.Firstly,the motion model of midcourse guidance is established,and the online trajectory correction-regenerating strategy is introduced.Secondly,based on the neighborhood optimal control theory,a neighborhood optimal trajectory online correction algorithm considering the terminal time variation is proposed by adding the consideration of terminal time variation to the traditional neighborhood optimal trajectory correction method.Thirdly,the Monte Carlo simulation method is used to analyze the application range of the algorithm,which provides a basis for the division of application domain of the online correction algorithm and the online regeneration algorithm of midcourse guidance trajectory.Finally,the simulation results show that the algorithm has high real-time performance,and the online correction trajectory can meet the requirements of terminal constraint change.The application range of the algorithm is obtained through Monte Carlo simulation. 展开更多
关键词 midcourse guidance online correction neighborhood optimal control application range
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Review of China’s neighborhood center planning from the perspective of innovative social governance
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作者 Ling Huang Chunpan Song 《西部人居环境学刊》 2020年第S01期66-73,共8页
The neighborhood center provides an implementation case for centralizing community service facilities and organizing service provision effectively,and has achieved community service improvement,which provides innovati... The neighborhood center provides an implementation case for centralizing community service facilities and organizing service provision effectively,and has achieved community service improvement,which provides innovative methods for governance innovation.This paper summarizes the development process of neighborhood center planning in China,and analyzes related planning cases in Suzhou,Tianjin,Hangzhou,and Chengdu focusing on planning characteristics and operating mechanisms.Based on the case of Chongqing,it gives answer to key issues of the local application of neighborhood center planning concept. 展开更多
关键词 Social governance innovation Community public service neighborhood center Local translation
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贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案协同优化 被引量:3
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作者 彭其渊 刘思源 +3 位作者 江山 冯涛 陈垚 张永祥 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期36-47,共12页
区域多制式轨道交通贯通运营下列车开行方案的协同优化对于提升线网的整体运输效率具有重要意义。本文建立贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案编制和客流分配一体化优化模型,以最小化乘客出行费用与企业运营费用之和为目标,考虑通过... 区域多制式轨道交通贯通运营下列车开行方案的协同优化对于提升线网的整体运输效率具有重要意义。本文建立贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案编制和客流分配一体化优化模型,以最小化乘客出行费用与企业运营费用之和为目标,考虑通过能力和列车载客能力、车底资源以及列车服务数量等实际约束,同时设计改进的自适应大规模邻域搜索算法进行求解,确定全线的列车开行交路,以及各交路上的列车开行频率、编组类型和停站方案,并验证算法在不同客流需求水平案例下的有效性。研究结果表明:相较于两阶段法,改进的自适应大规模邻域搜索算法能以平均234 s的计算时间得到满意解,目标函数值平均下降3.6%;与独立运营相比,贯通运营后,企业运营费用平均降低了11.3%,全线乘客和跨线乘客出行费用分别平均降低了3.9%和10.7%,跨线乘客换乘次数平均减少了18.7%,车底使用数量平均减少了14.4%;与站站停模式相比,市域铁路本线和贯通列车采用灵活停站的运营模式后,全线乘客出行费用平均降低了4.2%。本文提出的方法能够为市域铁路与地铁贯通运营开行方案编制提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 城市交通 贯通运营 改进自适应大规模邻域搜索 列车开行方案 市域铁路 地铁
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基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法及应用 被引量:1
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作者 杜晓昕 牛丽明 +3 位作者 王波 王一萍 李长荣 王振飞 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期149-167,共19页
针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法... 针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法的收敛速度;其次,提出一种邻域搜索策略来增强种群多样性,跳出局部收敛,提高算法的局部开发能力;最后,设计一种精英池-扰动策略来扩大搜索范围,增强算法的全局勘探和局部寻优能力,提高算法的求解效率及求解精度。为了验证所提算法的有效性,本文设计一系列实验来验证所提算法的性能,结果表明,该算法在寻优精度和收敛速度方面有较大提升。将该算法应用于无人机三维路径规划问题,实验结果表明,该算法在处理实际应用问题时表现出了有效性和高效性。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 路径规划 Singer映射 邻域搜索策略 精英池-扰动策略
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山地城市老龄居民出行可达性分析——从居住区到公共空间 被引量:1
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作者 杜春兰 李阳 李波 《中国园林》 北大核心 2025年第1期63-69,共7页
中国,尤其是重庆市老龄化严重,为了提升公共空间公平性并缓解供需矛盾,需要为老年人提升公共空间可达性。然而,已有研究忽略了公共空间吸引力、山地城市交通状况,以及劣势居住区中潜在可开发的公共空间对出行可达性的影响。为了分析山... 中国,尤其是重庆市老龄化严重,为了提升公共空间公平性并缓解供需矛盾,需要为老年人提升公共空间可达性。然而,已有研究忽略了公共空间吸引力、山地城市交通状况,以及劣势居住区中潜在可开发的公共空间对出行可达性的影响。为了分析山地城市老龄居民出行可达性问题,重新解读并构建引力模型,利用回归分析挖掘出行可达性影响因子。渝中区存在公共空间不可达和出行可达性较低的问题,并呈现“中心-边缘”的空间分布格局和权衡关系,出行可达性受到交通可步行性不足、缺少潜在可开发的公共空间和开发资金,以及公共空间景观吸引力较低问题的共同影响。提出劣势居住区潜在公共空间开发策略和公共空间适老化更新策略,以期推进老年宜居环境建设。 展开更多
关键词 风景园林 可达性 公共空间 景观吸引力 劣势居住区 引力模型
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基于二跳邻居的分布式大规模混合多智能体系统一致性协议 被引量:1
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作者 谢光强 冯衍达 李杨 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2482-2489,共8页
分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出... 分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出方法综合一跳和二跳的邻域信息作为计算智能体的下一状态的基础,增强了智能体的决策能力;其次,提出了一种关键邻居选择方法,解决了收集二跳邻域信息可能导致的对计算效率和鲁棒性的影响;然后,设计了基于相对最近邻拓扑的约束集构造方法以增大约束集的范围。最后,通过引入凸包和实例分析,证明了该协议的连通性和收敛性,同时对多种类型的拓扑进行了大量的仿真实验。实验结果表明,该协议在各种拓扑下都具有优势,特别是在大规模高密度拓扑上。 展开更多
关键词 多智能体系统 二跳邻域 一致性 大规模混合拓扑 分布式控制
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多向堆叠记忆网络在证件图像篡改检测中的应用 被引量:1
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作者 赵卫东 黄见 +1 位作者 张睿 吴乾奕 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期346-352,共7页
随着金融线上业务的迅猛发展,篡改图像信息的问题在风控环节频繁出现.然而,现有的篡改检测模型在处理证件图片的准确性和应对环境干扰方面亟需加强.为解决这一问题,本文提出了一种二阶段篡改检测模型:在第1阶段中,通过将简单堆叠长短期... 随着金融线上业务的迅猛发展,篡改图像信息的问题在风控环节频繁出现.然而,现有的篡改检测模型在处理证件图片的准确性和应对环境干扰方面亟需加强.为解决这一问题,本文提出了一种二阶段篡改检测模型:在第1阶段中,通过将简单堆叠长短期记忆网络改进为多方向堆叠记忆网络,弥补了篡改特征对比方向单一的问题,并且兼顾了图像的位置信息,从而提高篡改鉴别准确率.第2阶段是在初步确定篡改区域后,基于篡改区域外围多层邻域的纹理特征,以注意力机制为核心推测中心区域纹理特征值,再与原中心区域纹理特征值对比筛选假阳性区域.实验表明,本文的改进方法是有效的. 展开更多
关键词 篡改检测 证件图像 多向堆叠记忆网络 多邻域纹理特征
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作为媒介基础设施的中老铁路:周边传播视野下的时空实践与主体互动 被引量:3
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作者 黄典林 万卉英 《云南民族大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第4期45-55,共11页
中老铁路在不同阶段通过时空叙事重构区域联结,其物质性实践融合运输功能与文化转译,成为承载多重意涵的符号载体,既重塑了中老及“中国—东盟”关系网络,又通过科技-经贸叙事与文化价值转译优化国家形象,产生区域合作的溢出效应。对作... 中老铁路在不同阶段通过时空叙事重构区域联结,其物质性实践融合运输功能与文化转译,成为承载多重意涵的符号载体,既重塑了中老及“中国—东盟”关系网络,又通过科技-经贸叙事与文化价值转译优化国家形象,产生区域合作的溢出效应。对作为媒介基础设施的中老铁路及其周边传播效能这一主题的研究,从理论上看揭示了基础设施物质性与符号性的互动机制,提出“以物言说”的周边传播新范式;在实践上为中国国际传播提供策略启示,强调需将基础设施在地化实践与共识性话语建设相结合,坚持以人为本,协同科技叙事与文化转译,打造高端品牌故事,因地制宜构建可持续传播路径,从而推动人类命运共同体理念和国家形象的具象化传播。 展开更多
关键词 中老铁路 周边传播 国际传播 媒介基础设施 “一带一路”
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带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度 被引量:2
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作者 李晓辉 资湖海 +3 位作者 徐坷鑫 牛樱清 赵毅 董媛 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期314-326,共13页
在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调... 在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题。综合考虑制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件,以优化最大完工时间为目标。针对此问题建立数学模型,将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出一种混合文化基因算法。该算法采用文化基因算法作为框架,并引入基于析取图的关键路径方法,以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题。同时,为了提高算法的寻优能力,避免陷入局部最优解,利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进。针对模型特点,设计多种打破重组的邻域结构,以实现算法求解最优值的目标。仿真实验结果表明,该算法具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 自动导向小车 充电 基因算法 自适应变邻域搜索算法
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双邻域选择扩展A^(*)路径规划算法 被引量:1
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作者 杨秀建 袁志豪 +1 位作者 白永瑞 敖鹏 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期484-495,共12页
针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量... 针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量。为适应多种地图环境建立了新的启发函数,在相同地图环境下较经典A^(*)算法扩展的节点数量减少50%以上,路径搜索速度提高了一个数量级,算法效率明显提升。通过建立冗余点剔除策略与三次B样条曲线对初始路径进一步优化,剔除路径多余节点,减少路径转折,规划出一条符合机器人运动的最优路径。首先,在4种不同障碍物的地图环境下对改进后的A^(*)算法进行了仿真分析,并与Dijkstra、四邻域A^(*)算法、八邻域A^(*)算法进行了比较;然后,基于实验室的智能车试验平台进行了场地试验,对改进后的A^(*)算法进行了试验验证。结果表明:改进后A^(*)算法的路径搜索效率大幅提高,路径更有利于机器人运动,所提出的A^(*)改进算法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 邻域扩展 启发函数 冗余点剔除
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划 被引量:1
13
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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输电网拓扑优化的MISOCP模型及邻域搜索加速求解方法 被引量:1
14
作者 李佩杰 玉君连 孙志媛 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期170-177,共8页
电力系统中引发潮流过载等安全问题的场景日益增多,拓扑优化可通过网络拓扑转换来消除潮流过载问题,但其复杂的模型转换逻辑与大规模整数变量的引入,显著增加了建模的复杂度和求解的难度。为此,文中提出一种考虑主接线拓扑转换的输电网... 电力系统中引发潮流过载等安全问题的场景日益增多,拓扑优化可通过网络拓扑转换来消除潮流过载问题,但其复杂的模型转换逻辑与大规模整数变量的引入,显著增加了建模的复杂度和求解的难度。为此,文中提出一种考虑主接线拓扑转换的输电网拓扑优化方法。首先,在通用变电站主接线拓扑转换模型的基础上,建立了混合整数二阶锥规划(MISOCP)的模型。该模型不仅可以考虑拓扑变换对有功潮流的影响,还可计及无功平衡和电压的约束,解决了以往基于直流潮流的拓扑优化模型消除有功过载时调控方式可能偏乐观甚至恶化电压指标的问题。此外,为高效求解所提模型,提出一种邻域搜索加速求解方法。最后,采用IEEE 14、IEEE 118和波兰2383节点系统进行仿真计算。结果表明,所提优化模型能够经济、有效地解决线路过载问题,所提求解方法能够提高所提模型的求解效率。 展开更多
关键词 拓扑转换 混合整数二阶锥规划 邻域搜索 拓扑优化
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基于AMR的货到人拣选系统的订单分配与排序优化问题研究 被引量:1
15
作者 刘志硕 张思睿 郝梦君 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期132-141,共10页
针对基于自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)的货到人拣选系统多拣货台场景,研究订单分配、处理顺序及货架访问顺序的集成优化,提出多拣货台订单分配与排序问题(Order Allocation and Sequencing Problem,OASP),对订单如何分... 针对基于自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)的货到人拣选系统多拣货台场景,研究订单分配、处理顺序及货架访问顺序的集成优化,提出多拣货台订单分配与排序问题(Order Allocation and Sequencing Problem,OASP),对订单如何分配给拣货台、订单在拣货台的处理顺序及如何安排货架的访问顺序进行集成优化决策,并以最小化订单拣选时间为目标建立混合整数规划模型.设计变邻域搜索算法(the Variable Neighborhood Search Algorithm,VNSA),通过订单相似度进行分批分配并生成贪婪初始解,结合货架置换、订单重分配的抖动算子和订单交换/插入、货架序列调整等4种局部优化邻域,采用动态切换机制实现迭代寻优,并将设计的算法与CPLEX求解器进行比较.研究结果表明:VNSA算法在小规模算例中求解速度与精度优于CPLEX求解器;在大规模算例中对初始解的优化能力显著,验证了联合优化订单分配和排序的有效性;订单拣选时间与拣货台数量、容量呈负相关,与负载平衡系数呈正相关. 展开更多
关键词 自主移动机器人 货到人订单拣选系统 订单分配 订单排序 货架排序 变邻域搜索算法
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基于哈希桶的快速三支决策邻域分类器
16
作者 贾润亮 张海玉 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期776-782,共7页
三支决策邻域分类器作为邻域粗糙集的重要扩展,目前已成为数据挖掘中一种有效的分类方法.然而,三支决策邻域分类器当前仍存在两方面的局限,一是获得测试样本邻域类的计算复杂度较高,二是测试样本对于多个最大决策类场景无法确定最终的... 三支决策邻域分类器作为邻域粗糙集的重要扩展,目前已成为数据挖掘中一种有效的分类方法.然而,三支决策邻域分类器当前仍存在两方面的局限,一是获得测试样本邻域类的计算复杂度较高,二是测试样本对于多个最大决策类场景无法确定最终的类别标签,为了解决此问题,本文提出一种基于哈希桶方法的快速三支决策邻域分类器.首先,对分类训练集通过哈希规则将样本对象映射到对应的哈希桶中,通过哈希桶实现了邻域的搜索范围被限制在对象所属桶和相邻两个桶中;然后,为了避免测试样本针对多个最大决策类存在类别无法判定的情况,定义一种平均距离度来描述对象与决策类之间的距离程度,在多数投票规则基础上结合平均距离度,实现了测试对象对最大决策类的识别能力;最后,综合快速邻域类计算和平均距离度,建立了基于哈希桶的快速三支决策邻域分类器模型.实验结果表明了所提出的分类器具有较好的分类性能和分类效率. 展开更多
关键词 邻域粗糙集 邻域分类器 哈希桶 三支决策 平均距离度
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基于老旧小区组群空间整合的社区综合体设计——以济南兴业嘉苑小区为例
17
作者 周忠凯 王文昌 +1 位作者 杨锐 刘长安 《现代城市研究》 北大核心 2025年第10期18-25,共8页
碎片化老旧小区组群空间是当前城市更新的重要对象,而承担主要公共服务功能的社区综合体设计则是推动老旧小区组群空间整合更新的重要途径。文章在梳理城市老旧小区组群更新与社区综合体设计互动关系的相关理论研究和实践案例基础上,厘... 碎片化老旧小区组群空间是当前城市更新的重要对象,而承担主要公共服务功能的社区综合体设计则是推动老旧小区组群空间整合更新的重要途径。文章在梳理城市老旧小区组群更新与社区综合体设计互动关系的相关理论研究和实践案例基础上,厘清社区综合体与老旧社区组群整合的互动特征,并结合实地调研指出老旧小区综合体的现状问题,从功能、空间、管理运营3个方面总结以老旧小区组群整合为目标的社区综合体设计策略。以济南兴业嘉苑社区综合体项目为例,按照“功能业态按需配置、适配场地完善功能形体、空间流线有机整合、设计和运营互动响应”的操作逻辑,探索以点带面推动小区组群整合更新的社区综合体设计路径。研究旨在为当前居住小区空间优化和社区综合体设计提供新的视角和有益启示。 展开更多
关键词 城市更新 老旧小区组群 社区综合体设计 空间整合更新
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老旧社区防灾更新建设管控——基于东京市防灾街区整备地区更新经验
18
作者 马东辉 朱孟华 +2 位作者 费智涛 刘刚 王威 《上海城市规划》 北大核心 2025年第1期137-142,共6页
大量亟待更新的城市老旧社区是城市建设发展的重要议题,在地震灾害下呈现出高脆弱性、高暴露性和高损失的特性,老旧社区的防灾更新建设更显必要。首先总结东京市防灾街区整备地区建设的框架,明确“风险评估—地区划分—设施保障—建设... 大量亟待更新的城市老旧社区是城市建设发展的重要议题,在地震灾害下呈现出高脆弱性、高暴露性和高损失的特性,老旧社区的防灾更新建设更显必要。首先总结东京市防灾街区整备地区建设的框架,明确“风险评估—地区划分—设施保障—建设管控”的建设逻辑;然后介绍具体的更新措施,通过风险评估和地区识别高风险的更新区域,划分两种地区和5类用地功能区,提出地区防灾设施的配置要求,并通过用地、设施、建筑3类要素落实防灾管控要求;最后从地震风险的明晰、分类分区的特色引导、防灾设施保障、管控内容落实4个方面探讨对我国老旧社区建设的启示。 展开更多
关键词 防灾街区整备地区 地震灾害 老旧社区 更新建设 东京市
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动态扫描场景下GM-APD激光雷达点云高精度配准方法研究
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作者 钟国舜 刘秋佐 +3 位作者 李萌 彭涛 孙剑峰 刘建伟 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1076-1085,共10页
本研究针对盖革雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)激光雷达在动态扫描场景下相邻帧点云重叠率低、易强制配准非匹配点对的问题,提出了一种基于双向匹配机制和多分辨率邻域扩展的改进ICP算法,以提高点云配准精度... 本研究针对盖革雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)激光雷达在动态扫描场景下相邻帧点云重叠率低、易强制配准非匹配点对的问题,提出了一种基于双向匹配机制和多分辨率邻域扩展的改进ICP算法,以提高点云配准精度和鲁棒性。首先,通过基于K-Dtree的双向匹配机制提取相邻帧点云的重叠区域,利用重叠区域信息建立初始配准模型,解决了低重叠率场景下配准精度低的问题。其次,采用多分辨率邻域扩展技术,结合局部曲率相似性加权求解变换矩阵,避免了动态配准中强制对齐非匹配点对的现象。最后,通过级联补偿机制实现全局点云的精确配准。实验结果表明,在2km和400m扫描成像中,平均距离误差分别为0.21m和0.10m。该方案有效解决了动态扫描场景下的点云配准难题,为三维重构提供了高精度数据支持,具有重要应用价值。 展开更多
关键词 GM-APD 点云配准 位姿校正 双向匹配 多分辨率邻域扩展
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使用最近邻域聚合图神经网络的阿尔茨海默病分类方法
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作者 韩亮 刘媛 +2 位作者 蒲秀娟 谈云帆 任青 《电子学报》 北大核心 2025年第3期1000-1013,共14页
阿尔茨海默病(Alzheimer’s Disease,AD)是一种慢性神经系统退行性疾病,其准确分类有助于实现AD的早期诊断,从而及时采取针对性的治疗和干预措施.本文提出了一种最近邻域聚合图神经网络(Graph neural network with nearest Neighborhood... 阿尔茨海默病(Alzheimer’s Disease,AD)是一种慢性神经系统退行性疾病,其准确分类有助于实现AD的早期诊断,从而及时采取针对性的治疗和干预措施.本文提出了一种最近邻域聚合图神经网络(Graph neural network with nearest Neighborhood AgGrEgation,GraphNAGE)的AD分类新方法.首先进行图数据建模,将AD数据样本表示为图数据.采用基于互信息(Mutual Information,MI)的特征选择方法,从样本的114维大脑皮层与皮层下感兴趣区域(Cerebral Cortex and Subcortical Regions Of Interest,CCS-ROI)的体积特征中选取重要性高的体积特征,并将其用于节点建模.提出基于相似性度量的关系建模方法,利用重要性高的体积特征、遗传基因、人口统计信息和认知评分对样本之间的关系进行建模.进而构建GraphNAGE,针对每个节点,基于与该节点相关的边的权重进行最近邻域采样,然后使用均值聚合方法对采样得到的邻居节点和中心节点的数据进行聚合,最后通过一个全连接层和一个Softmax层实现AD分类.在TADPOLE(The Alzheimer’s Disease Prediction Of Longitudinal Evolution)数据集上进行实验,结果表明:本文提出的AD分类方法的准确率(ACCuracy,ACC)为98.20%,F_(1)分数为97.34%,曲线下面积(Area Under Curve,AUC)为97.80%.实验结果表明:本文提出的AD分类方法充分利用了AD数据样本之间的相关性,其性能优于传统的基于机器学习、深度学习和图神经网络(Graph Neural Network,GNN)的AD分类方法. 展开更多
关键词 阿尔茨海默病(AD) 图神经网络(GNN) 节点建模 关系建模 相似性度量 最近邻域聚合
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