基于PMSM的电动负载模拟器建模与控制 被引量：4

1

作者 林凡涌 符文星 杭娟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第19期4681-4685,共5页

电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的... 电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的问题,设计了基于CMAC的复合控制方案,控制系统表现了较强的自适应性。 展开更多

关键词 电动负载模拟系统 永磁同步电机(pmsm) CMAC控制PID

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基于MRAS无速度传感器的PMSM直接转矩控制 被引量：7

2

作者 赵湘衡 杨武 王敏怀 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3631-3636,共6页

对混合动力车用永磁同步电机最大转矩电流比的直接转矩控制系统进行分析。采用无功功率作为速度估算模型的模型参考自适应的方法,建立永磁同步电机最大转矩电流比无速度传感器直接转矩控制的系统模型。利用稳态的无功功率与瞬态的无功... 对混合动力车用永磁同步电机最大转矩电流比的直接转矩控制系统进行分析。采用无功功率作为速度估算模型的模型参考自适应的方法,建立永磁同步电机最大转矩电流比无速度传感器直接转矩控制的系统模型。利用稳态的无功功率与瞬态的无功功率的差值作为误差信号,通过对误差信号设计合适的自适应律实时调节得到估算转速,根据超稳定性理论来保证整个系统的稳定性,并对该方案进行仿真验证。研究结果表明:在不同转速下,采用无功功率的无速度传感器模型估算的转速能有效地跟随实际速度,且整个系统具有良好的动、静态运行性能。 展开更多

关键词 混合动力汽车 pmsm 模型参考自适应 直接转矩控制 无功功率

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PMSM调速系统中最大转矩电流比控制方法的研究 被引量：136

3

作者 李长红 陈明俊 吴小役 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期169-174,共6页

针对一类永磁同步电动机(PMSM)d、q轴电感不相等的特性,根据PMSM在d-q坐标系下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组,推导出d、q轴电流与转矩的迭代表达式,实现了最大转矩电流比的控制方法,可显著地提高系统的动... 针对一类永磁同步电动机(PMSM)d、q轴电感不相等的特性,根据PMSM在d-q坐标系下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组,推导出d、q轴电流与转矩的迭代表达式,实现了最大转矩电流比的控制方法,可显著地提高系统的动态性能。为便于工程应用,在最大转矩电流比控制的基础上,将转矩与d、q轴电流表达式线性化,采用优化方法,给出了最大转矩电流比控制的工程近似算法,非常接近最大转矩电流比控制的性能。仿真和实验结果表明了该方法的有效性和工程实用性。 展开更多

关键词 电机 永磁同步电动机 最大转矩电流比 极值 优化

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电动车用内置式永磁电机(PMSM)设计（英文） 被引量：24

4

作者 张岳 曹文平 John Morrow 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期108-115,共8页

永磁同步电机因其具有高功率密度和高效率,因此被广泛作为电动车(EV)驱动系统的主流电机选项。本文首先分析了三种使用相同体积永磁材料的车用内置式永磁电机的性能,使用有限元分析软件对比分析了这三种电机的空载反电势,转矩特性,以及... 永磁同步电机因其具有高功率密度和高效率,因此被广泛作为电动车(EV)驱动系统的主流电机选项。本文首先分析了三种使用相同体积永磁材料的车用内置式永磁电机的性能,使用有限元分析软件对比分析了这三种电机的空载反电势,转矩特性,以及直轴、交轴电感特性和抗去磁能力;针对电动车用V型内置式永磁电机本文进一步分析了其电感和转矩脉动性能。最后本文进行了样机制造和空载实验以验证有限元仿真模型的正确性。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁同步电机 有限元 转矩脉动

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计及总损耗功率的电动汽车母线电容主动快速放电方法 被引量：2

5

作者 张晓军 杨家强 周宇晨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1737-1748,共12页

针对电动汽车遇到碰撞等紧急情况时,高压驱动系统母线电容电压需迅速降到安全电压(60 V),而传统基于PI控制的母线电容主动放电方法存在鲁棒性差、放电时间长和安全性低的问题,提出一种计及总损耗功率的电动汽车母线电容快速放电方法。首... 针对电动汽车遇到碰撞等紧急情况时,高压驱动系统母线电容电压需迅速降到安全电压(60 V),而传统基于PI控制的母线电容主动放电方法存在鲁棒性差、放电时间长和安全性低的问题,提出一种计及总损耗功率的电动汽车母线电容快速放电方法。首先,建立以永磁同步电机绕组作为泄放电阻的母线电容能量流动模型,将逆变器损耗、电机绕组铜耗、电机电感储能等损耗作为总损耗,利用扩展滑模观测器(ESMO)对总损耗功率进行估算,并通过Lyapunov稳定性理论对ESMO的稳定性进行了证明。然后,将观测的总损耗功进行前馈补偿,从而使母线电压快速降低并稳定在安全电压。仿真和实验结果表明,与现有主动放电方法相比,所提放电方法不仅显著减小了放电时间,而且提高了快速放电的鲁棒性和安全性。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁同步电机 总损耗功率估计 扩展滑模观测器 母线电容放电

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大型矿用电铲永磁外转子提升系统动力学特性研究

6

作者 王余良 吴娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1824-1832,共9页

针对传统电铲提升系统存在传动效率低、能量损耗高、维护工作量大等问题,基于永磁外转子滚筒直接驱动提升装置,提出了一种电铲提升设计方案,并对永磁外转子提升系统的动力学特性进行了研究。首先,分析了电铲挖掘轨迹,建立了以时间为历... 针对传统电铲提升系统存在传动效率低、能量损耗高、维护工作量大等问题,基于永磁外转子滚筒直接驱动提升装置,提出了一种电铲提升设计方案,并对永磁外转子提升系统的动力学特性进行了研究。首先,分析了电铲挖掘轨迹,建立了以时间为历程的挖掘轨迹函数表达式,确定了齿尖载荷、挖掘体积的计算方法,从而对挖掘过程中铲斗的受力进行了分析;然后,利用SolidWorks建立了电铲三维模型,将其导入SimulationX的CAD模块,建立了电铲多体动力学模型,并加载了外部载荷曲线以模拟铲斗挖掘过程中的受力情况;之后,将电铲多体动力学模型封装成MATLAB子系统,连接到Simulink的永磁外转子滚筒控制模块,采用了比例积分(PI)调节器和永磁同步电机(PMSM)矢量控制方法提高了滚筒的动态性能和抗扰动能力;最后,利用Simulink中的联合仿真模型对电铲挖掘过程进行了仿真分析,得到了提升力、推压力和电机功率等变化曲线。研究结果表明:与传统提升系统相比,永磁外转子滚筒提升系统节能降耗约27%,而电铲挖掘过程整体节能约18%,并在1∶30模拟样机试验台对提升推压力进行了对比验证。永磁外转子滚筒提升方案大大降低了挖掘能耗,为电铲绿色装备转型提供了参考。 展开更多

关键词 矿用电铲提升设计 动力学建模 永磁提升系统 联合仿真 SimulationX 比例积分调节器 永磁同步电机矢量控制方法

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基于LabVIEW电动汽车电气性能匹配仿真 被引量：1

7

作者 陈涛 黄称称 +2 位作者 李永利 陈东 曾琼 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第4期384-391,共8页

为解决电动汽车(EV)电气安全问题,在EV设计初期就应选择EV的电气参数。该文仿真研究了其匹配反馈和修正。未使用台架测试验证,而是通过虚拟平台LabVIEW,建立EV电气模型。根据初期设计要求,选择动力电池﹑电机等其它电器件基本电气参数... 为解决电动汽车(EV)电气安全问题,在EV设计初期就应选择EV的电气参数。该文仿真研究了其匹配反馈和修正。未使用台架测试验证,而是通过虚拟平台LabVIEW,建立EV电气模型。根据初期设计要求,选择动力电池﹑电机等其它电器件基本电气参数。在仿真软件StarSim中,建立电气模型部件。调用LabVIEW的子软件VI,结合比例积分(PI)调节控制,来模拟实际运行环境﹑瞬态冲击﹑稳态行驶和极限工况。结果表明:该电气模型不仅可靠,而且能够对电动汽车的电气性能匹配进行分析,并反馈验证,保证了电动汽车的电气安全性。 展开更多

关键词 电动汽车 电气模型 电气匹配 等效电路模型 永磁同步电机(pmsm) 工况

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用于船舶永磁推进电机驱动控制的MMC模型预测方法 被引量：10

8

作者 郭燚 王超 解文祥 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期179-189,198,共12页

[目的]针对传统控制策略的多参数整定以及控制策略复杂性问题,提出一种适用于船舶电力推进驱动系统的模块化多电平变换器(MMC)模型预测控制方法。[方法]首先,分析传统控制策略下的驱动系统设计的复杂性问题;然后,基于模型预测(MPC)的优... [目的]针对传统控制策略的多参数整定以及控制策略复杂性问题,提出一种适用于船舶电力推进驱动系统的模块化多电平变换器(MMC)模型预测控制方法。[方法]首先,分析传统控制策略下的驱动系统设计的复杂性问题;然后,基于模型预测(MPC)的优势,提出船舶电力推进驱动系统的MMC模型预测控制方案;最后,在Matlab/Simulink环境下,搭建带有螺旋桨负载的3.3 kV/20 MW永磁同步电机(PMSM)驱动系统模型,开展仿真验证。[结果]仿真结果表明:该MMC模型预测控制策略下的电机转速和转矩响应无超调,转速静差率保持在1%之内,并且使转矩脉动减少了6.1%,具备技术可行性和明显优势。[结论]研究成果可为船舶中压直流电力推进系统的变频器设计提供参考。 展开更多

关键词 电力推进 永磁同步电机(pmsm) 模块化多电平变换器(MMC) 模型预测(MPC)

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永磁同步电机步进控制在武器定位系统中的应用研究 被引量：1

9

作者 杨燕 董砚 陈明俊 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第3期19-23,共5页

目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控... 目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控制和开环步进-闭环补偿等新方法,研制出了定位驱动一体化实验样机,并以某压制兵器参数构成被控实验对象进行了大惯性永磁同步电机定位系统研究。实验结果表明,同步电机步进控制启动转矩大,精度高,鲁棒性好,力矩/电流比大,可以满足压制兵器的定位控制要求。 展开更多

关键词 电气工程 步进控制 永磁同步电机(pmsm) 武器定位控制

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船舶永磁同步推进电动机的基于滑模变结构的SVM-DTC方法 被引量：2

10

作者 范辉 周志丽 汤天浩 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第2期72-76,94,共6页

为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Contro... 为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性. 展开更多

关键词 船舶电力推进 永磁同步电动机(pmsm) 空间矢量调制(SVM) 直接转矩控制(DTC) 滑膜控制

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永磁同步电机驱动系统辅助电源设计 被引量：1

11

作者 叶帮红 李红梅 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2295-2298,共4页

基于单端反激式变换器原理,设计了电动汽车(EV)永磁同步电机(PMSM)驱动系统辅助电源方案。该方案采用电流型控制芯片UCC2813-0为主控芯片,利用电流互感器获取采样电流,再与斜坡补偿相结合实现系统在占空比大于50%条件下的稳定工作。最后... 基于单端反激式变换器原理,设计了电动汽车(EV)永磁同步电机(PMSM)驱动系统辅助电源方案。该方案采用电流型控制芯片UCC2813-0为主控芯片,利用电流互感器获取采样电流,再与斜坡补偿相结合实现系统在占空比大于50%条件下的稳定工作。最后,通过样件制作和实验测试证实PMSM驱动系统辅助电源设计方案的合理有效性。 展开更多

关键词 电动汽车(EV) 永磁同步电机(pmsm) 电驱动系统 辅助电源 反激式变换器 斜坡补偿 PCB布局

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基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制 被引量：58

12

作者 王江 李韬 +1 位作者 曾启明 张宙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期87-92,共6页

永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制，平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化，在此基础上构造了前馈反馈控制... 永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制，平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化，在此基础上构造了前馈反馈控制器。利用位置可测的特点，构造了非线性高增益观测器，实现了电流和速度观测，得到了控制一观测器系统，并给出了系统稳定的条件。通过对系统的位置给定仿真试验，结果表明：该系统具有快速性、稳定性、 无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 微分代数 非线性控制 观测器 反馈控制 数学模型

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电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制 被引量：102

13

作者 卢东斌 欧阳明高 +1 位作者 谷靖 李建秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期83-91,12,共9页

永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动... 永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动系统(包括永磁同步电机、逆变器和电池)模型,进而分析电动汽车最优制动能量回馈控制策略。根据现有的电动汽车电气和机械耦合制动方案,对比分析常用的并联制动控制策略和串联制动控制策略,得出串联制动控制策略可实现最优的能量回馈制动,并联制动控制策略通过改变机械制动的自由行程可实现较好的能量回馈制动。 展开更多

关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 效率模型 电动汽车 制动能量回馈 串联制动

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钕铁硼永磁电机永磁体涡流发热退磁研究 被引量：32

14

作者 张炳义 王三尧 冯桂宏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第2期126-132,共7页

为了研究永磁体涡流损耗发热对永磁体磁性的影响,应用有限元分析软件对一台发生退磁的500 kW永磁同步电动机的永磁体进行涡流损耗分析.在600 kW永磁同步电机的研制过程中,采取了一些结构改进措施,并对样机永磁体进行了涡流损耗分析和稳... 为了研究永磁体涡流损耗发热对永磁体磁性的影响,应用有限元分析软件对一台发生退磁的500 kW永磁同步电动机的永磁体进行涡流损耗分析.在600 kW永磁同步电机的研制过程中,采取了一些结构改进措施,并对样机永磁体进行了涡流损耗分析和稳态温度场计算.仿真结果表明,涡流损耗发热会导致永磁体退磁,而采取的结构改进措施能够有效减小涡流损耗.样机实验结果表明,新结构永磁同步电动机运行可靠,可为相关电机的设计提供经验. 展开更多

关键词 永磁同步电动机 大功率电机 低速大转矩 钕铁硼永磁体 涡流损耗 永磁体退磁 稳态温度场 齿谐波

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稀土永磁钕铁硼高性能同步电动机的研制 被引量：5

15

作者 王群京 邓梯康 姚有光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第3期7-14,共8页

采用稀土永磁ＮｄＦｅＢ材料作为电机转子励磁源，通过合理设计电机的牵入转矩和起动转矩．并经投入样机试制，研制成功高效率、高功率因数、可自起动的永磁同步电动机，不仅可应用于纺织行业．还可以适用于石油化纤工业的变频同步运行... 采用稀土永磁ＮｄＦｅＢ材料作为电机转子励磁源，通过合理设计电机的牵入转矩和起动转矩．并经投入样机试制，研制成功高效率、高功率因数、可自起动的永磁同步电动机，不仅可应用于纺织行业．还可以适用于石油化纤工业的变频同步运行的场合．是一种高节能电机。 展开更多

关键词 钕铁硼 同步电动机 永磁电机 转子

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电动汽车用永磁同步电动机的绕组换接运行分析 被引量：8

16

作者 徐衍亮 许家群 唐任远 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期21-25,共5页

提出并采用永磁同步电动机 (PMSM )的绕组换接方法以在不增加逆变器容量的前提下改善电动汽车的低速爬坡能力和起动加速能力 ,提高电动汽车的一次充电续行里程。给出PMSM绕组换接的原理、方法、参数变化 ,分析了绕组换接的动态过程 ,采... 提出并采用永磁同步电动机 (PMSM )的绕组换接方法以在不增加逆变器容量的前提下改善电动汽车的低速爬坡能力和起动加速能力 ,提高电动汽车的一次充电续行里程。给出PMSM绕组换接的原理、方法、参数变化 ,分析了绕组换接的动态过程 ,采用计算机仿真方法对比了电动机有无绕组换接对电动汽车起动加速及低速爬坡能力的影响 。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁同步电动机 绕组换接 运行分析

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新型无位置传感器永磁同步电动机状态估计及其误差补偿方法研究 被引量：18

17

作者 张剑 许镇琳 温旭辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,18,共6页

在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估... 在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单、计算量小、易于数字化实现。理论分析和仿真实验结果表明,PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 估计坐标系 无位置传感器控制 电气稳态操作 误差补偿

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基于PR控制的负载模拟系统 被引量：10

18

作者 王哲 王明彦 +1 位作者 郭犇 柴凤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期486-493,共8页

负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent ... 负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数。仿真及实验验证了频率为10 Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电动负载模拟系统 比例谐振控制 转动惯量模拟 鲁棒性

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永磁同步电机磁场谐波抑制的补偿控制仿真 被引量：5

19

作者 吴志红 李根生 朱元 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期468-472,共5页

永磁同步电机的转子永磁体励磁磁场中含有的谐波分量,将增加定子绕组内磁链的谐波分量,增大电机的损耗,导致电机温度升高,同时产生转矩波动.根据内置式电机转子磁场的特点,建立电机模型,并在该模型基础上提出一种对磁场谐波抑制的补偿... 永磁同步电机的转子永磁体励磁磁场中含有的谐波分量,将增加定子绕组内磁链的谐波分量,增大电机的损耗,导致电机温度升高,同时产生转矩波动.根据内置式电机转子磁场的特点,建立电机模型,并在该模型基础上提出一种对磁场谐波抑制的补偿控制算法,通过降低谐波分量来减少定子铁损.同时对电机因磁场谐波引起的转矩波动进行补偿,从而减小振动和噪声.仿真结果表明该补偿控制算法使得磁链谐波分量明显降低,转矩波动减小. 展开更多

关键词 电动汽车 永磁同步电机 铁损 谐波补偿

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基于自抗扰控制原理的全电飞机用永磁同步电机转速闭环控制 被引量：20

20

作者 崔淑梅 匡志 +2 位作者 杜博超 Ostanin Sergei Yurievich Milyaev Igor Matveevich 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A01期107-115,共9页

采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立基于自抗扰转速闭环控制模型并利... 采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立基于自抗扰转速闭环控制模型并利用Dspace模拟飞行工况运行。仿真和实验验证了基于自抗扰转速闭环系统对负载变化具有抗扰能力,整个飞行工况下永磁同步电机转速响应平稳,转矩输出符合螺旋桨转矩需求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自抗扰控制器 转速闭环控制 全电飞机

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