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INERTIAL ALGORITHMS FOR THE STATIONARY NAVIER-STOKES EQUATIONS
1
作者 侯延仁 R.M.M.Mattheij 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2003年第2期219-238,共20页
Several kind of new numerical schemes for the stationary Navier-Stokes equations based on the virtue of Inertial Manifold and Approximate Inertial Manifold, which we call them inertial algorithms in this paper, togeth... Several kind of new numerical schemes for the stationary Navier-Stokes equations based on the virtue of Inertial Manifold and Approximate Inertial Manifold, which we call them inertial algorithms in this paper, together with their error estimations are presented. All these algorithms are constructed under an uniform frame, that is to construct some kind of new projections for the Sobolev space in which the true solution is sought. It is shown that the proposed inertial algorithms can greatly improve the convergence rate of the standard Galerkin approximate solution with lower computing effort. And some numerical examples are also given to verify results of this paper. 展开更多
关键词 navier-stokes equations error estimation inertial algorithms
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A NEW NONCONFORMING MIXED FINITE ELEMENT SCHEME FOR THE STATIONARY NAVIER-STOKES EQUATIONS 被引量:8
2
作者 石东洋 任金城 龚伟 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2011年第2期367-382,共16页
In this article, a new stable nonconforming mixed finite element scheme is proposed for the stationary Navier-Stokes equations, in which a new low order Crouzeix- Raviart type nonconforming rectangular element is take... In this article, a new stable nonconforming mixed finite element scheme is proposed for the stationary Navier-Stokes equations, in which a new low order Crouzeix- Raviart type nonconforming rectangular element is taken for approximating space for the velocity and the piecewise constant element for the pressure. The optimal order error estimates for the approximation of both the velocity and the pressure in L2-norm are established, as well as one in broken H1-norm for the velocity. Numerical experiments are given which are consistent with our theoretical analysis. 展开更多
关键词 Stationary navier-stokes equations nonconforming mixed finite elementscheme optimal order error estimates
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A STABILIZED CRANK-NICOLSON MIXED FINITE VOLUME ELEMENT FORMULATION FOR THE NON-STATIONARY PARABOLIZED NAVIER-STOKES EQUATIONS
3
作者 罗振东 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第5期1055-1066,共12页
A time semi-discrete Crank-Nicolson (CN) formulation with second-order time accuracy for the non-stationary parabolized Navier-Stokes equations is firstly established. And then, a fully discrete stabilized CN mixed ... A time semi-discrete Crank-Nicolson (CN) formulation with second-order time accuracy for the non-stationary parabolized Navier-Stokes equations is firstly established. And then, a fully discrete stabilized CN mixed finite volume element (SCNMFVE) formu- lation based on two local Gaussian integrals and parameter-free with the second-order time accuracy is established directly from the time semi-discrete CN formulation so that it could avoid the discussion for semi-discrete SCNMFVE formulation with respect to spatial wriables and its theoretical analysis becomes very simple. Finally, the error estimates of SCNMFVE solutions are provided. 展开更多
关键词 non-stationary parabolized navier-stokes equations stabilized Crank-Nicolson mixed finite volume element formulation error estimate
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A Second Order Nonconforming Triangular Mixed Finite Element Scheme for the Stationary Navier-Stokes Equations
4
作者 王志军 郝晓斌 石东洋 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2017年第1期88-98,共11页
In this paper, a nonconforming triangular mixed finite element scheme with second order convergence behavior is proposed for the stationary Navier-Stokes equations.The new nonconforming triangular element is taken as ... In this paper, a nonconforming triangular mixed finite element scheme with second order convergence behavior is proposed for the stationary Navier-Stokes equations.The new nonconforming triangular element is taken as approximation space for the velocity and the linear element for the pressure. The convergence analysis is presented and optimal error estimates of both broken H^1-norm and L^2-norm for velocity as well as the L^2-norm for the pressure are derived. 展开更多
关键词 stationary navier-stokes equations nonconforming triangular mixed finite element scheme optimal error estimates
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OPTIMAL ERROR ESTIMATES OF A DECOUPLED SCHEME BASED ON TWO-GRID FINITE ELEMENT FOR MIXED NAVIER-STOKES/DARCY MODEL 被引量:2
5
作者 Wi QIN Wanren HOU 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2018年第4期1361-1369,共9页
Although the two-grid finite element decoupled scheme for mixed Navier-Stokes/ Darcy model in literatures has given the numerical results of optimal convergence order, the theoretical analysis only obtain the optimal ... Although the two-grid finite element decoupled scheme for mixed Navier-Stokes/ Darcy model in literatures has given the numerical results of optimal convergence order, the theoretical analysis only obtain the optimal error order for the porous media flow and a non-optimal error order for the fluid flow. In this article, we give a more rigorous of the error analysis for the fluid flow and obtain the optimal error estimates of the velocity and the pressure. 展开更多
关键词 navier-stokes equation Darcy's law two-grid method optimal error estimate
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求解非定常Navier-Stokes方程的自适应变分多尺度方法 被引量:2
6
作者 穆保英 侯延仁 张运章 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期258-270,共13页
本文基于变分多尺度方法提出了非定常Navier-Stokes方程的一种稳定化方法,并利用一个与实际误差等价的后验误差估计子,结合自适应算法,得到了非定常Navier-Stokes方程的自适应变分多尺度稳定化方法。该方法简单、直观,且易于程序实现。... 本文基于变分多尺度方法提出了非定常Navier-Stokes方程的一种稳定化方法,并利用一个与实际误差等价的后验误差估计子,结合自适应算法,得到了非定常Navier-Stokes方程的自适应变分多尺度稳定化方法。该方法简单、直观,且易于程序实现。数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 navier-stokes方程 变分多尺度方法 后验误差估计子 自适应算法
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极区飞行格网惯性导航算法原理 被引量:39
7
作者 周琪 秦永元 +1 位作者 付强文 岳亚洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期210-217,共8页
为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可... 为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直接用于飞机定位。推导的格网导航坐标系下的导航误差方程可方便用于组合导航算法设计。仿真分析表明格网导航算法误差特性同常规导航方案的误差特性一致,可以满足极区飞行时飞机的导航需要。 展开更多
关键词 极区导航 格网导航 惯性导航 误差方程
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解带有Hilbert核的奇异积分方程的高精度组合算法 被引量:3
8
作者 黄晋 吕涛 朱瑞 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第1期103-113,共11页
该文给出了用求积法解带Hilber核的奇异积分方程的高精度组合算法.把网格点分成互不相交的子集合,在子集合上并行求解离散方程组,再利用组合算法求得全局网格点的逼近.如果积分方程的系数属于B_δ,则求积法的精度可达O(e^(-nδ)).此外,... 该文给出了用求积法解带Hilber核的奇异积分方程的高精度组合算法.把网格点分成互不相交的子集合,在子集合上并行求解离散方程组,再利用组合算法求得全局网格点的逼近.如果积分方程的系数属于B_δ,则求积法的精度可达O(e^(-nδ)).此外,使用组合算法不仅能得到更高的精度阶,而且能够得到后验误差估计.数值算例的结果表明组合算法是极其有效的. 展开更多
关键词 Hilber奇异积分方程 组合算法 后验误差估计 求积法.
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基于误差状态量的卡尔曼滤波器在SINS+GPS组合导航中的应用 被引量:1
9
作者 羊彦 侯小林 +1 位作者 张杨 景占荣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期685-689,共5页
卡尔曼滤波(KF)在SINS+GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大。文章提出了SINS+GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性... 卡尔曼滤波(KF)在SINS+GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大。文章提出了SINS+GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性导航数据的误差作为状态量,由于误差的数学模型为线性,明显降低了设计难度。文中给出了设计过程和导航系统的数学模型,对该模型的状态参数进行了设置,最后用仿真试验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 算法 分析 设计 误差模型 反馈 全球定位系统(GPS) 惯性导航系统 卡尔曼滤波(KF) 模型 参数估计 传感器 仿真 捷联式惯性导航系统(SINS)
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一类四阶微积分方程的差分迭代解法 被引量:3
10
作者 庄清渠 任全伟 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期709-714,共6页
针对研究吊桥模型而建立的四阶微积分方程,提出利用有限差分法进行求解.采用Newton型迭代法处理非线性项,大大提高了收敛效率,并给出差分逼近的误差分析.数值算例说明了算法的可行性和有效性.
关键词 四阶微积分方程 差分方法 迭代算法 误差分析
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定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析 被引量:4
11
作者 屈新芬 李世玲 魏可惠 《信息与电子工程》 2006年第4期258-263,共6页
从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运... 从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 SINS/GPS组合系统 误差状态方程 捷联解算算法 定位误差
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一种新的非线性模型预测UPF算法 被引量:2
12
作者 高怡 高社生 冯志华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期734-738,共5页
针对现有导航解算中将模型误差作为过程噪声,并假设为高斯白噪声来处理,可能会引起较大的估计误差,甚至导致滤波器发散的问题。文章以提高导航解算精度为目的,在吸收非线性预测滤波和粒子滤波优点的基础上,提出一种新的非线性模型预测Un... 针对现有导航解算中将模型误差作为过程噪声,并假设为高斯白噪声来处理,可能会引起较大的估计误差,甚至导致滤波器发散的问题。文章以提高导航解算精度为目的,在吸收非线性预测滤波和粒子滤波优点的基础上,提出一种新的非线性模型预测Unscented粒子滤波算法。该算法在建立系统模型时顾及了模型误差,对模型误差进行实时估计,并利用该估计值对包含模型误差的非线性、非高斯系统模型进行修正,从而提高了导航解算精度。将提出的算法应用于捷联惯性导航(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统进行仿真验证,并与预测滤波和Unscented粒子滤波进行比较,结果表明,提出的新算法不但滤波性能明显优于预测滤波和Unscented粒子滤波,而且能提高导航解算精度。 展开更多
关键词 模型误差 预测滤波 Unscented粒子滤 模型预测Unscented粒子滤波
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渐消自适应Unscented粒子滤波及其在组合导航中的应用 被引量:9
13
作者 高社生 薛丽 魏文辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期27-31,共5页
提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒... 提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒子多样性,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题。将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,与扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波比较,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航解算的精度,其性能明显优于扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波。 展开更多
关键词 Unscented粒子滤波 渐消滤波 渐消自适应Unscented粒子滤波 组合导航
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基于SAPSO优化灰色神经网络的空中目标威胁估计 被引量:28
14
作者 刘海波 王和平 沈立顶 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期25-32,共8页
针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火... 针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火粒子群算法优化的灰色神经网络模型,以提高预测模型的稳健性和精确度。与灰色神经网络和没有改进的粒子群灰色神经网络等方法进行比较,仿真实验结果表明,模拟退火粒子群优化的灰色神经网络具有很好的预测能力,可以准确地完成空中目标威胁估计。 展开更多
关键词 灰色系统 神经网络 模拟退火 粒子群算法 目标威胁估计
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一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法 被引量:3
15
作者 张鹏 张林让 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-278,共6页
针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估... 针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法,通过最大后验概率估计方法(MAP)联合估计目标的模糊距离、多普勒速度和模糊数的变化,在存在距离模糊的情况下完成了对高速弱小目标能量的积累和检测。仿真结果表明,在多重脉冲重复频率工作模式下,该算法对高速运动弱小目标具有很好的检测性能。 展开更多
关键词 高脉冲重复频率 距离模糊 模糊数 动态规划 检测前跟踪
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基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法
16
作者 张友安 寇昆湖 +1 位作者 柳爱利 耿宝亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-5,共5页
针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对... 针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 飞航导弹 视觉辅助导航 惯性导航系统误差修正 虚拟视线 最小二乘 有偏估计 无偏估计
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求解Stokes方程的一种自适应变分多尺度方法 被引量:2
17
作者 吴妍 宋丽娜 侯延仁 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期591-602,共12页
针对Stokes方程,本文给出一种新的变分多尺度方法.此方法通过构造特殊投影并采用局部化技巧优化了经典变分多尺度方法.同时,本文对此方法进行了后验误差估计,并给出可靠的后验误差估计子及相应的自适应算法.此自适应变分多尺度方法计算... 针对Stokes方程,本文给出一种新的变分多尺度方法.此方法通过构造特殊投影并采用局部化技巧优化了经典变分多尺度方法.同时,本文对此方法进行了后验误差估计,并给出可靠的后验误差估计子及相应的自适应算法.此自适应变分多尺度方法计算简单且易于程序实现.L型区域问题和方腔流问题的数值结果验证了方法的有效性和稳定性. 展开更多
关键词 STOKES方程 变分多尺度方法 后验误差估计子 自适应算法
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具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计 被引量:1
18
作者 费景高 《现代防御技术》 1999年第3期44-51,共8页
对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。
关键词 四元数 捷联式 惯性制导系统 算法误差 估计
全文增补中
基于Kalman滤波的MEMS陀螺测量误差估计研究 被引量:1
19
作者 解亚南 王素珍 王涛 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2015年第3期114-118,共5页
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采... 针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采用Kalman滤波器对微机械陀螺仪的各项误差进行估计分析。分析结果表明,除了非线性平方敏感误差对不同角速率值的影响近似相同外,其他各项误差随着工作角速率的大小变化而变化,误差对小角速率工作测量影响较大。因此,使用微机械陀螺仪对精密仪器运动角速率测量时,要对其测量结果按标定曲线进行修正。该研究作为实际测量速率的有效补偿,提高了测量精度,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 MEMS惯性器件 Kalman滤波算法 测量误差估计
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基于间接姿态估计的初始对准方法研究 被引量:2
20
作者 薛博阳 常路宾 覃方君 《舰船电子工程》 2016年第12期67-71,共5页
姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀螺漂移的在线建模估计,因此特别适用于低精度捷联惯导系统。论文在姿态估计对准模型的基础之上,推导了其... 姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀螺漂移的在线建模估计,因此特别适用于低精度捷联惯导系统。论文在姿态估计对准模型的基础之上,推导了其对应的大失准角欧拉误差方程,简化了滤波算法设计,车载实验验证本文所研究算法的有效性。 展开更多
关键词 姿态估计 初始对准 惯性导航 误差方程
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