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基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化
被引量：
9
1
作者
王南
刘庆阳
+1 位作者
周莎莎
池腾腾
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第12期198-201,共4页
把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中,分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解,以Isight软件为平台,集成Matlab软件,构建多目标优化基本流程,...
把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中,分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解,以Isight软件为平台,集成Matlab软件,构建多目标优化基本流程,用Isight软件中封装的NSGA-Ⅱ方法对3-PRS并联机构的五个目标函数进行优化。得到分布性良好的Pareto解集及Pareto前沿,目标指标得以分析,并得出参数与目标之间变化规律。可根据优化信息,在Pareto解集中选取适合实际工况的最优解,最后给出优化算例。
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关键词
Isight软件
3-PRS并联机构
多目标参数优化
nsga—ⅱ方法
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职称材料
题名
基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化
被引量：
9
1
作者
王南
刘庆阳
周莎莎
池腾腾
机构
河北工程大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第12期198-201,共4页
基金
国家自然科学基金(51075118)
文摘
把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中,分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解,以Isight软件为平台,集成Matlab软件,构建多目标优化基本流程,用Isight软件中封装的NSGA-Ⅱ方法对3-PRS并联机构的五个目标函数进行优化。得到分布性良好的Pareto解集及Pareto前沿,目标指标得以分析,并得出参数与目标之间变化规律。可根据优化信息,在Pareto解集中选取适合实际工况的最优解,最后给出优化算例。
关键词
Isight软件
3-PRS并联机构
多目标参数优化
nsga—ⅱ方法
Keywords
Isight Software
3-PRS Parallel Mechanism
Multi--Objective Parameters Optimization
nsga
- H Method
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化
王南
刘庆阳
周莎莎
池腾腾
《机械设计与制造》
北大核心
2015
9
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