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Relaxation labeling for non-rigid point matching under neighbor preserving 被引量:1
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作者 晏行伟 王玮 +3 位作者 赵键 胡杰民 张军 万建伟 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3077-3084,共8页
Non-rigid point matching has received more and more attention.Recently,many works have been developed to discover global relationships in the point set which is treated as an instance of a joint distribution.However,t... Non-rigid point matching has received more and more attention.Recently,many works have been developed to discover global relationships in the point set which is treated as an instance of a joint distribution.However,the local relationship among neighboring points is more effective under non-rigid transformations.Thus,a new algorithm taking advantage of shape context and relaxation labeling technique,called SC-RL,is proposed for non-rigid point matching.It is a strategy that joints estimation for correspondences as well as the transformation.In this work,correspondence assignment is treated as a soft-assign process in which the matching probability is updated by relaxation labeling technique with a newly defined compatibility coefficient.The compatibility coefficient is one or zero depending on whether neighboring points preserving their relative position in a local coordinate system.The comparative analysis has been performed against four state-of-the-art algorithms including SC,ICP,TPS-RPM and RPM-LNS,and the results denote that SC-RL performs better in the presence of deformations,outliers and noise. 展开更多
关键词 non-rigid point matching shape context relaxation labeling
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基于多重特征提取和点对应关系的三维点云非刚配准 被引量:1
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作者 吴亦奇 何嘉乐 +3 位作者 张甜甜 张德军 李艳丽 陈壹林 《图学学报》 北大核心 2025年第1期150-158,共9页
为实现非刚点云间的精确配准,并在配准过程中准确建立点对应关系,提出了一种基于多重特征提取和点对应关系建模的无监督三维点云非刚配准网络。网络由多重特征提取、匹配精细化和形状感知注意力模块构成。首先,提取输入的源点云与目标... 为实现非刚点云间的精确配准,并在配准过程中准确建立点对应关系,提出了一种基于多重特征提取和点对应关系建模的无监督三维点云非刚配准网络。网络由多重特征提取、匹配精细化和形状感知注意力模块构成。首先,提取输入的源点云与目标点云的多重特征,并计算特征之间的相似度获得特征相似度矩阵。随后,将特征相似矩阵输入到网络中的匹配精细化模块中使用软硬匹配结合的方法生成点对应关系矩阵。最后,将目标点云的特征、源点云和点对应关系矩阵输入形状感知注意力模块,得到最终配准结果。通过此方法,配准结果可以同时具有与目标点云的点对应关系和形状相似性。在公共数据集及合成数据集上进行实验,可视化效果及定量结果比较表明,该方法可准确获得源点云与目标点云间的点对应关系和形状相似性,有效实现无监督三维点云非刚配准。 展开更多
关键词 点云 非刚配准 点对应关系 形状感知注意力
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L1-OCSVM模型设计及其在林业目标检测中的应用
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作者 刘旭东 杨绪兵 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期375-384,共10页
单类分类(OCC)技术如支撑向量数据描述(SVDD)和单分类支持向量机(OCSVM),已在计算机视觉、机器学习和生物特征识别等应用领域中获得了广泛关注。由于目前大多数的OCC模型均是基于L2范数设计的,存在解不够稀疏、噪声敏感、需要二阶以上... 单类分类(OCC)技术如支撑向量数据描述(SVDD)和单分类支持向量机(OCSVM),已在计算机视觉、机器学习和生物特征识别等应用领域中获得了广泛关注。由于目前大多数的OCC模型均是基于L2范数设计的,存在解不够稀疏、噪声敏感、需要二阶以上优化等问题,难以胜任有实时性需求的目标检测任务。针对这一问题,采用L1范数取代了OCSVM中L2范数的间隔项,提出一种基于L1-OCSVM的单类分类器。上述的取代不仅继承了SVM的大间隔原理,而且导出的优化问题是一阶的。然而,由于L1范数的引入,非线性L1-OCSVM模型中的特征样本不如L2范数总可以成对出现,因而也无法使用L2范数的内积替换。提供一种等价优化策略,即直接最小化变量的L1范数项,因而获得的解极其稀疏,非常有利于实时检测。针对林业问题中的非刚性目标检测,如林火、林烟和树冠等,在无人机航拍图像和地面遥感图像上进行实验,结果验证了L1-OCSVM在目标检测准确率、稀疏性和实时检测方面的显著优势。 展开更多
关键词 单类分类 L1范数 实时性 目标检测 非刚性目标
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非刚性匹配的激光点云与多光谱影像深度融合
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作者 石佳俊 臧玉府 +1 位作者 肖雄武 张莹滢 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期41-47,共7页
机载激光点云和多光谱影像的融合在遥感影像处理、环境监测和城市规划等领域的应用有着非常重要的意义。针对现有融合方法的效率与稳健性较低的问题,本文提出了一种基于非刚性概率匹配的激光点云与多光谱影像深度融合方法。采用Line-CN... 机载激光点云和多光谱影像的融合在遥感影像处理、环境监测和城市规划等领域的应用有着非常重要的意义。针对现有融合方法的效率与稳健性较低的问题,本文提出了一种基于非刚性概率匹配的激光点云与多光谱影像深度融合方法。采用Line-CNN深度学习网络提取直线段特征,将其采样为二维散点,并利用非刚性CPD算法匹配不同尺度影像中的离散点,进而通过改进单应矩阵高精度融合两种模态影像,得到具备多光谱信息的机载激光点云。为全面验证方法的性能,本文采用多种场景下的机载激光点云和多光谱影像作为试验数据。试验结果表明,多种复杂场景下离散点匹配准确率高达90%,融合后的影像能够很好地保留原始影像的特征和信息,多种场景下的融合相关系数高达90%以上,且算法较为高效,有利于后续植被监测、环境监测、土地分析等应用。 展开更多
关键词 深度学习 非刚性CPD算法 单应矩阵 高精度融合 跨模态遥感数据
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考虑任意荷载作用的刚性挡土墙非极限被动土压力理论研究 被引量:1
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作者 姚嘉楠 王艳萍 +4 位作者 袁辉 徐长节 方甫官 杨明雄 钟旭 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1197-1205,共9页
经典的土压力理论仅能计算挡土墙平动模式下的极限土压力。为了更接近真实工程情况,需要发展任意荷载作用及任意位移模式下的墙后黏性填土的非极限土压力理论。采用等效均布荷载的概念,将填土表面作用的任意类型荷载转化为均布荷载作用... 经典的土压力理论仅能计算挡土墙平动模式下的极限土压力。为了更接近真实工程情况,需要发展任意荷载作用及任意位移模式下的墙后黏性填土的非极限土压力理论。采用等效均布荷载的概念,将填土表面作用的任意类型荷载转化为均布荷载作用,在经典的土压力理论基础上,将刚性挡土墙看作理想刚塑性体和一系列弹簧的组合体,得到了黏土的土体刚度系数,由此改进了Coulomb土压力理论,推导了可以考虑任意荷载作用的任意位移模式下土体的非极限被动土压力一般计算方法。研究结果表明,被动土压力的分布和大小、合力作用点的位置与挡土墙的位移模式、黏聚力大小和填土表面作用荷载密切相关,当等效均布荷载、黏聚力均为0时,该方法退化为Coulomb土压力理论。模型验证结果表明,理论计算值和试验实测值吻合较好,证明该计算方法对于计算非极限状态下黏性土的被动土压力具有一定的理论意义,对工程实践也具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 非极限被动土压力 任意位移模式 刚性挡墙 黏土 任意荷载作用 黏聚力
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非致命动能弹SIR-X有限元模型构建
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作者 张昭晖 汪送 +1 位作者 刘星雨 陈斌 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期61-70,共10页
为解决常规实验难表征北约标准化非致命动能弹SIR-X运动姿态、变形特性以及种类单一昂贵问题,采取有限元法赋予弹体线弹性材料模型、弹鼻粘-超弹性材料模型,结合A、B材料卡片构建有限元模型S_(A)、S_(B),模拟刚性壁钝击实验,并优化网格... 为解决常规实验难表征北约标准化非致命动能弹SIR-X运动姿态、变形特性以及种类单一昂贵问题,采取有限元法赋予弹体线弹性材料模型、弹鼻粘-超弹性材料模型,结合A、B材料卡片构建有限元模型S_(A)、S_(B),模拟刚性壁钝击实验,并优化网格划分构建有限元模型S_(A2)、S_(B2)比对。结果表明,两种材料卡片构建有限元模型均满足AEP-99定义的验证走廊,A材料适用确定SIR-X致伤安全上限,B材料适合确定致伤有效下限。 展开更多
关键词 非致命动能弹 SIR-X 刚性壁 有限元模拟 数字表征
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多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法
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作者 张荣国 王荣琪 +2 位作者 胡静 张睿 刘小君 《计算机辅助设计与图形学学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1893-1905,共13页
非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首... 非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首先,对三维点云中的点进行正弦编码,输入到多层级多头门控多层感知机中;其次,通过多层级运动分解,在每一层级中用多头空间门控单元来解决外点与噪声问题,在最后一个层级中得到对应点的运动增量;在这一过程中,随着层级增加逐渐提高正弦函数的频率,以增加函数的波动性来表示非刚性运动;最后,在2个数据集上与9种主流的非刚性点云配准算法用4个评价指标进行了对比实验.该算法与其他对比算法相比端点误差与异常率2个评价指标分别降低了1.84%~18.8%与5.61%~30.76%,严格正确配准率与正确配准率分别提高了2.78%~13.26%与5.43%~22.63%,而配准时间缩短了200%~5000%.实验结果表明本文算法可以快速地得到点云分布均匀且平滑、无外点的非刚性点云配准结果. 展开更多
关键词 非刚性点云配准 三维点集 噪声输入 多头门控多层感知机 运动分解
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优化谱对齐的三维模型簇一致性对应关系计算 被引量:1
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作者 吴衍 杨军 张思洋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期84-92,共9页
为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模... 为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模型簇中每个模型对的函数映射矩阵,解决函数映射与逐点映射方向不一致的问题;其次,使用改进的模型映射集合算法为每个模型对的函数映射矩阵赋予相应权重,降低初始化参数的噪声对模型簇对应关系计算结果的影响;最后,在模型簇的对应关系计算过程中加入极限模型的规范一致潜在基,极限模型可以看成模型簇中所有模型的类型结构,是一个具有几何可变性的中间模型,提高算法的一致性和双射性。实验结果表明:与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE、TOSCA和SHERC’16 Topology数据集上构建的对应关系测地误差最小,能够减少初始化参数的噪声,解决模型自身对称性影响对应关系计算的问题,更加精确地构建出具有一致性和双射性的非刚性三维模型簇对应关系。 展开更多
关键词 对应关系 非刚性三维模型簇 优化谱对齐 规范一致潜在基 函数映射
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基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测
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作者 冯诚 张聪炫 +2 位作者 陈震 李兵 黎明 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1854-1865,共12页
针对非刚性运动和大位移场景下运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测方法.首先,设计基于扩张卷积的多尺度上下文信息聚合网络,通过图像序列多尺度上下文信息获取更大范围的图像特征... 针对非刚性运动和大位移场景下运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测方法.首先,设计基于扩张卷积的多尺度上下文信息聚合网络,通过图像序列多尺度上下文信息获取更大范围的图像特征;然后,采用特征金字塔构建基于多尺度上下文与光流的端到端运动遮挡检测网络模型,利用光流优化非刚性运动和大位移区域的运动检测遮挡信息;最后,构造基于运动边缘的网络模型训练损失函数,获取准确的运动遮挡边界.分别采用MPI-Sintel和KITTI测试数据集对所提方法与现有的代表性方法进行实验对比与分析.实验结果表明,所提方法能够有效提高运动遮挡检测的准确性和鲁棒性,尤其在非刚性运动和大位移等困难场景下具有更好的遮挡检测鲁棒性. 展开更多
关键词 图像序列 遮挡检测 深度学习 多尺度上下文 非刚性运动
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泛函映射及其在非刚性三维形状对应领域应用综述
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作者 王宁 张丹 +3 位作者 徐辰昊 宋美华 张建鹏 彭泉鸿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第24期20-43,共24页
随着三维形状研究的不断发展,非刚性三维形状对应的问题变得愈加重要,这一问题的应用涵盖了计算机图形学、计算机视觉和模式识别等多个领域。泛函映射框架在非刚性三维形状对应中取得了先进的效果,其能够捕捉形状之间的复杂关系,对非刚... 随着三维形状研究的不断发展,非刚性三维形状对应的问题变得愈加重要,这一问题的应用涵盖了计算机图形学、计算机视觉和模式识别等多个领域。泛函映射框架在非刚性三维形状对应中取得了先进的效果,其能够捕捉形状之间的复杂关系,对非刚性形状的拓扑噪声具有鲁棒性。说明了三维形状对应的基本概念以及其研究方向;阐述了泛函映射的基本框架;在此基础上系统地梳理了相关领域内的经典工作,包括传统泛函映射方法和深度泛函映射方法,突出说明了不同方法在处理非刚性形状对应上的优势和局限性;介绍了非刚性三维形状对应领域常用的数据集,对不同方法进行了实验对比与分析;对非刚性三维形状对应的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 非刚性三维形状 形状对应 泛函映射 拉普拉斯-贝尔特拉米算子
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基于局部高斯分布模型的图像配准方法 被引量:1
11
作者 张婧 全婷婷 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期421-431,共11页
提出了一种基于统计和变分相结合的非刚体图像配准新模型。假设残差图像服从具有不同均值和方差的局部高斯分布,由此得到一个双重能量泛函,再结合变分的正则化方法,得到了一种配准新模型。该方法的新颖之处在于,保真项中引入了权重函数... 提出了一种基于统计和变分相结合的非刚体图像配准新模型。假设残差图像服从具有不同均值和方差的局部高斯分布,由此得到一个双重能量泛函,再结合变分的正则化方法,得到了一种配准新模型。该方法的新颖之处在于,保真项中引入了权重函数和一些控制参数。其中权重函数可以自动有效地区分残差图像中灰度对比度不同的区域,控制参数的引入提高了算法的鲁棒性。合成图像、二维肺部CT及三维大脑MRI图像的配准结果证明了这一方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 非刚体图像配准 局部高斯分布 加性算子分裂 交替极小化算法
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时序特征图像配准算法的抗噪性分析
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作者 廖鹏昊 张蓉竹 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期115-120,共6页
提出了一种基于时序特征变化的图像配准算法,通过时序灰度特征的分析和提取,实现了可见光与红外非固形动态目标图像的有效配准。重点分析了该算法的抗噪能力,当噪声对配准精度产生明显影响时,设计了一种预处理滤波方法,通过减小噪声项... 提出了一种基于时序特征变化的图像配准算法,通过时序灰度特征的分析和提取,实现了可见光与红外非固形动态目标图像的有效配准。重点分析了该算法的抗噪能力,当噪声对配准精度产生明显影响时,设计了一种预处理滤波方法,通过减小噪声项在时序特征提取中的影响,从而降低了算法的误配率。利用蜡烛火焰作为探测目标,通过实验表明,在图像信噪比为10 dB的情况下该算法的抗噪性较好,能够实现非固形目标的可见光与红外图像配准。当目标图像信噪比等于6 dB时,该算法就无法完成图像配准,此时采用预处理滤波方法,算法的误配率得以降低,能成功实现非固形目标的可见光与红外图像配准。实验中计算得到预处理方法的关键参数m取0.25时效果最好。 展开更多
关键词 图像配准 非固形目标 时序特征 噪声影响 误配率
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基于刚性壁的非致命易碎弹冲击毁伤数值评估
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作者 赵法栋 暴洪涛 +2 位作者 徐双超 董旭丹 庄弘炜 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期47-51,71,共6页
非致命易碎弹是一种以较高战斗射速下的钝性冲击达到驱散制服目的的非致命弹种,基于刚性壁的毁伤评估方法已被纳入北约相关标准。为了研究非致命易碎弹的冲击毁伤性能,采用光滑粒子流体动力学方法(smoothed paritcle hydrodynamics, SPH... 非致命易碎弹是一种以较高战斗射速下的钝性冲击达到驱散制服目的的非致命弹种,基于刚性壁的毁伤评估方法已被纳入北约相关标准。为了研究非致命易碎弹的冲击毁伤性能,采用光滑粒子流体动力学方法(smoothed paritcle hydrodynamics, SPH)耦合有限元法建立了某型非致命易碎弹冲击刚性壁的数值模型,并对弹体结构、接触关系和材料模型进行优化设置,在与文献实验数据对比验证有效性的基础上,分析了该型弹丸的冲击过程并进行了毁伤数值评估。结果表明:该型弹丸的冲击力主要来自于内填金属颗粒,且峰值冲击力出现在壳体破碎之后;在初速范围内其瞬时冲击应力远小于皮肤穿透阈值,但以超过45.3 m/s的速度击中头部时会造成意识丧失、颅内出血、昏迷等损伤。 展开更多
关键词 非致命易碎弹 刚性壁 数值评估 光滑粒子流体动力学方法
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用分层互信息和薄板样条实现医学图像弹性自动配准 被引量:16
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作者 冯林 张名举 +2 位作者 贺明峰 戚正君 滕弘飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1492-1496,共5页
提出了一种基于分层互信息和薄板样条自动确定标记对应点的选取方法,将图像按照由粗到精的原则,将每个图像分成若干个对应子块进行配准后,在每个子块图像中按照一定规则选取两个对应点,实现图像弹性自动配准·实验结果表明,该方法... 提出了一种基于分层互信息和薄板样条自动确定标记对应点的选取方法,将图像按照由粗到精的原则,将每个图像分成若干个对应子块进行配准后,在每个子块图像中按照一定规则选取两个对应点,实现图像弹性自动配准·实验结果表明,该方法是一种理想的非刚性图像自动配准方法· 展开更多
关键词 自动配准 薄板样条 互信息 医学图像 弹性 分层 选取方法 自动确定 配准方法 对应点 非刚性 子块
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宽方位数据的炮检距向量片域处理及偏移道集校平方法 被引量:32
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作者 袁刚 王西文 +1 位作者 雍运动 赵万金 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期84-90,共7页
炮检距向量片(offset vector tile,OVT)是一种新颖的叠前数据编排方式,当地震数据分选到OVT域后,地震资料的各种属性特征表现得更加明显,充分利用这些特征,可以改善噪声压制、振幅均衡、数据规则化等各种处理过程的效果。OVT道集偏移后... 炮检距向量片(offset vector tile,OVT)是一种新颖的叠前数据编排方式,当地震数据分选到OVT域后,地震资料的各种属性特征表现得更加明显,充分利用这些特征,可以改善噪声压制、振幅均衡、数据规则化等各种处理过程的效果。OVT道集偏移后的CRP道集(CRP gather after OVT migration,OVG)含有方位各向异性信息,同相轴随观测方位的变化而明显起伏,典型表现形式是"蜗牛道",可以用于方位各向异性研究。采用非刚性匹配(non-rigid matching,NRM)技术能有效校平"蜗牛道",改善成像效果,提高AVO分析精度。实际的宽方位资料处理结果表明,经过OVT域预处理和道集校平,其处理成果可以分析振幅随倾角和方位角的变化(amplitude versus angle and azimuth,AVAZ),进行分方位裂缝预测。OVT域处理是宽方位三维地震资料的一种有效的处理方法。 展开更多
关键词 宽方位 OVT 偏移 “蜗牛道” 非刚性匹配
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非刚性三维模型检索特征提取技术研究 被引量:19
16
作者 李海生 孙莉 +3 位作者 武玉娟 吴晓群 蔡强 杜军平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期483-505,共23页
三维模型特征描述符是一种简洁且信息量丰富的表示方式,特征提取是许多三维模型分析处理任务的关键步骤.近年来,针对非刚性三维模型特征提取技术的研究引起了人们的广泛关注.首先,汇总了常用的非刚性三维模型基准数据集和算法评价标准;... 三维模型特征描述符是一种简洁且信息量丰富的表示方式,特征提取是许多三维模型分析处理任务的关键步骤.近年来,针对非刚性三维模型特征提取技术的研究引起了人们的广泛关注.首先,汇总了常用的非刚性三维模型基准数据集和算法评价标准;然后,在广泛调研大量文献和最新成果的基础上,将非刚性三维模型特征分为人工设计的特征描述符和基于学习的特征描述符两大类,并分别加以介绍,对每类方法所包含的典型算法,尤其是近几年基于深度学习的特征提取算法的基本思想、优缺点进行了分析、对比和总结;最后进行总结,并对未来可能的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 非刚性三维模型 特征提取 深度学习
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数据配准的颅骨面貌复原方法 被引量:26
17
作者 税午阳 周明全 +1 位作者 武仲科 邓擎琼 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期607-614,共8页
颅骨面貌复原技术在法医刑侦领域具有重要应用,为了估计给定颅骨的未知面貌,提出点云配准与五官(鼻、眼睛、嘴)配准结合的颅骨面貌复原框架及基于软组织厚度的评价方法.首先构建颅面数据库并进行坐标校正;然后确定配准点集及其对应关系... 颅骨面貌复原技术在法医刑侦领域具有重要应用,为了估计给定颅骨的未知面貌,提出点云配准与五官(鼻、眼睛、嘴)配准结合的颅骨面貌复原框架及基于软组织厚度的评价方法.首先构建颅面数据库并进行坐标校正;然后确定配准点集及其对应关系,采用ICP算法和薄板样条函数两次配准实现参考颅骨与待复原颅骨的精确配准,并将参考模型的软组织厚度作为待复原颅骨的软组织厚度实现面貌初步复原;最后提出一种五官配准方法以提高面貌复原的准确性.提出基于软组织厚度比较的评价方法来验证面貌复原结果的正确性.实验结果证明,文中方法可以有效地实现给定颅骨的面貌估计. 展开更多
关键词 面貌复原 软组织厚度 非刚性配准 五官配准
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非刚性医学图像配准研究综述 被引量:24
18
作者 王海南 郝重阳 +1 位作者 雷方元 张先勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期180-184,共5页
非刚性配准技术是医学图像配准中的一个重要研究课题,是非刚性组织配准,不同个体之间的配准以及个体同图谱配准的基础。该文提出了多项式法、样条函数法等基于空间变换的配准方法,以及弹性模型、粘性流体模型和光流场模型等基于物理模... 非刚性配准技术是医学图像配准中的一个重要研究课题,是非刚性组织配准,不同个体之间的配准以及个体同图谱配准的基础。该文提出了多项式法、样条函数法等基于空间变换的配准方法,以及弹性模型、粘性流体模型和光流场模型等基于物理模型的配准方法两大类方法。同刚性配准相比,非刚性配准技术还不成熟,计算效率和稳定性还需要进一步提高,仍是一个非常活跃的研究领域。 展开更多
关键词 非刚性配准 医学图像 图像配准
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基于SIFT特征目标跟踪算法研究 被引量:71
19
作者 蔺海峰 马宇峰 宋涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1204-1208,共5页
在尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配算法的基础上,提出了一种基于累积特征的多目标的跟踪算法,通过对目标的SIFT特征进行实时更新来去除由噪声(或形变)带来的"过时"特征信息,保证了特征的稳... 在尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配算法的基础上,提出了一种基于累积特征的多目标的跟踪算法,通过对目标的SIFT特征进行实时更新来去除由噪声(或形变)带来的"过时"特征信息,保证了特征的稳定,提高了匹配准确度.实验结果表明,本算法能够有效处理目标由于旋转、形变而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,同时对跟踪过程中多目标的关联,也具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 多目标跟踪 尺度不变特征变换 非刚性形变 稳定性
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利用飞行时间三维相机的非刚体形状三维重建 被引量:14
20
作者 童晶 向学勤 +2 位作者 田洪波 潘志庚 张明敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期377-384,共8页
针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大,无法直接使用的问题,提出一种非刚体形状三维重建算法.首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理;然后对生成的网格序列进行刚体对齐、选取关键帧网格... 针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大,无法直接使用的问题,提出一种非刚体形状三维重建算法.首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理;然后对生成的网格序列进行刚体对齐、选取关键帧网格,以减少运动模糊和数据冗余的影响,并进行全局非刚体配准和网格变形来减少静物或人体扫描中的非刚体误差;最后进行泊松网格重建,得到较高质量的重建模型.实验结果表明,该算法显著提高了三维测距相机捕获数据的质量,扩大了其应用范围. 展开更多
关键词 飞行时间三维相机 非刚体对齐 三维扫描 三维重建
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