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基于决策树对车辆换道的研究分析
被引量：
4
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作者
施发园
陈凌珊
《农业装备与车辆工程》
2020年第5期85-88,共4页
针对自动驾驶车辆在换道过程中受较多因素影响而难以准确进行换道的问题,利用决策树算法建立车辆换道模型,分析影响车辆换道的因素,通过筛选NGSIM数据集相关数据对建立的车辆换道模型进行训练和验证。实验结果表明:利用决策树算法对车...
针对自动驾驶车辆在换道过程中受较多因素影响而难以准确进行换道的问题,利用决策树算法建立车辆换道模型,分析影响车辆换道的因素,通过筛选NGSIM数据集相关数据对建立的车辆换道模型进行训练和验证。实验结果表明:利用决策树算法对车辆换道建立的模型,可以有效研究影响车辆换道的因素,同时也说明了用决策树模型来预测车辆换道行为是可行的。
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关键词
自动驾驶
决策树算法
车辆换道
ngsim
数据集
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题名
基于决策树对车辆换道的研究分析
被引量：
4
1
作者
施发园
陈凌珊
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2020年第5期85-88,共4页
文摘
针对自动驾驶车辆在换道过程中受较多因素影响而难以准确进行换道的问题,利用决策树算法建立车辆换道模型,分析影响车辆换道的因素,通过筛选NGSIM数据集相关数据对建立的车辆换道模型进行训练和验证。实验结果表明:利用决策树算法对车辆换道建立的模型,可以有效研究影响车辆换道的因素,同时也说明了用决策树模型来预测车辆换道行为是可行的。
关键词
自动驾驶
决策树算法
车辆换道
ngsim
数据集
Keywords
automatic driving
decision tree algorithm
vehicle lane change
ngsim data set
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于决策树对车辆换道的研究分析
施发园
陈凌珊
《农业装备与车辆工程》
2020
4
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