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题名机载雷达目标的大地坐标定位
被引量：30
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作者
常军
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《电讯技术》
北大核心
2003年第2期97-100,共4页
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文摘
详细介绍了机载雷达目标从载机坐标系到大地坐标系的坐标变换 ,从而实现对机载目标的北京 5
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关键词
全球定位系统
机载雷达
载机坐标系
ned坐标系
WGS-84坐标系
大地坐标系
定位
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Keywords
GPS
Airborne radar
Plane coordinate system
ned coordinate system
WGS-84 coordinate system
Beijing 54 coordinate system
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分类号
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
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题名船舶航向实时控制算法优化
被引量：2
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作者
苏静
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机构
太原工业学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第12期55-57,共3页
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基金
山西省教育厅高校科技创新资助项目(2019L0924)
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文摘
针对原有船舶航向实时控制算法存在保航性能较差的问题,提出一种优化船舶航向实时控制算法。首先构建船舶数学运动模型,包括系统推进模型、系统舵机模型、纵移模型、横移模型以及运动首向模型。完成船舶数学运动模型的构建后,需要对模型的环境干扰量进行描述,包括海流、海浪等,在NED坐标系中分别建立海浪模型与海流模型等环境干扰量模型对环境干扰量进行描述。将支持向量机当做船舶航向实时控制的最优控制律,在最优控制律中引入参考状态,获取其约束条件与最优控制目标,实现船舶航向实时控制。为了证明优化船舶航向实时控制算法的保航性能较好,将原有船舶航向实时控制算法与优化船舶航向实时控制算法进行对比实验,结果证明优化船舶航向实时控制算法的保航性能优于原有算法。
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关键词
船舶航向
航向实时控制
实时控制算法
算法优化
ned坐标系
RBF函数
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Keywords
ship course
course real-time control
real-time control algorithm
algorithm optimization
ned coordinate system
RBF function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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