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基于通用五坐标数控机床螺旋锥齿轮NC加工研究 被引量:12
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作者 王延忠 周云飞 +3 位作者 李左章 王沉培 李小清 李斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期903-906,共4页
基于空间曲面共轭原理 ,确定齿轮切齿矢量关系 ,建立了螺旋锥齿轮的齿面矢量方程。利用空间坐标系的变换 ,确定出刀具相对工件的位置和姿态 ,实现刀具与工件的相对运动 ,从而将传统的螺旋锥齿轮机床加工调整参数转换为适合 NC机床加工... 基于空间曲面共轭原理 ,确定齿轮切齿矢量关系 ,建立了螺旋锥齿轮的齿面矢量方程。利用空间坐标系的变换 ,确定出刀具相对工件的位置和姿态 ,实现刀具与工件的相对运动 ,从而将传统的螺旋锥齿轮机床加工调整参数转换为适合 NC机床加工的运动参数。进行了五轴加工的刀具扫描体计算。在计算机上 ,对螺旋锥齿轮数控加工进行了仿真 ,给出了相应的计算和实验结果。在通用五坐标数控机床上实现螺旋锥齿轮加工 ,确定出螺旋锥齿轮 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 五坐标数控机床 数字仿真 数控加工
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基于 Dexel 模型的 NC 加工仿真和验证研究 被引量:7
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作者 汤幼宁 魏生民 杨海成 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期629-633,共5页
对基于Dexel模型的NC加工仿真和验证进行了研究。在物空间中模拟NC加工的材料去除过程及验证加工结果,使用独立的坐标系构造物体的Dexel模型,以支持观察定义的动态改变,并通过“移动实例”来近似描述刀具扫描体,从而... 对基于Dexel模型的NC加工仿真和验证进行了研究。在物空间中模拟NC加工的材料去除过程及验证加工结果,使用独立的坐标系构造物体的Dexel模型,以支持观察定义的动态改变,并通过“移动实例”来近似描述刀具扫描体,从而提高五轴NC加工仿真计算效率。 展开更多
关键词 深度元素 刀具扫描体 Dexel模型 数控加工 仿真
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基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析
3
作者 郭旭腾 王春江 +2 位作者 唐志远 江守亮 刘宁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页
[目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]... [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]基于反馈线性化镇定方法建立常导高速磁浮单电磁铁的线性化镇定模型和状态反馈镇定控制器(以下简称“FK”);在此基础上开发高速磁浮单电磁铁MPC控制器;通过Matlab/Simulink软件仿真平台,进行MPC控制器参数优化,并对比分析FK、PID和MPC三种控制器在多参数响应、2kN阶跃干扰下的稳定性、响应速度及鲁棒性等性能指标。[结果及结论]MPC控制器在稳定时间方面仅为PID和FK控制器的1/10,同时在超调量、鲁棒性和抗干扰能力等方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 高速磁浮 模型预测控制器 系统仿真 状态反馈镇定控制器 MATLAB/SIMULINK
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基于无差扰动跟踪ESO的四旋翼无人机串级线性自抗扰控制
4
作者 韩月 常哲 +3 位作者 李文 陈佳雨 原梅妮 陈鹏云 《航空制造技术》 北大核心 2025年第17期106-115,共10页
针对四旋翼无人机在模型不确定和外界未知干扰条件下的姿态控制问题,设计了一种可实现无差扰动跟踪的改进线性自抗扰姿态控制方法。通过在扩张状态观测器中引入误差修正机制,实现系统的无差扰动跟踪和估计,并采用Levant微分器精确提取... 针对四旋翼无人机在模型不确定和外界未知干扰条件下的姿态控制问题,设计了一种可实现无差扰动跟踪的改进线性自抗扰姿态控制方法。通过在扩张状态观测器中引入误差修正机制,实现系统的无差扰动跟踪和估计,并采用Levant微分器精确提取控制器输入信号。采用串级控制策略将姿态控制分解为串级双回路控制结构,即角速度控制为内环,角度控制为外环,从而提高了控制器的抗干扰能力和鲁棒性。基于半物理仿真环境,对不同干扰条件下的姿态控制效果进行仿真测试。结果表明,本文所设计的控制器具有较高的控制精度和稳定性,能够满足四旋翼无人机姿态控制的要求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 线性自抗扰控制 串级控制策略 改进扩张状态观测器 半物理仿真
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基于改进LESO的电力电子负载自抗扰控制研究
5
作者 陈伟国 曾江 《电测与仪表》 北大核心 2025年第9期176-185,共10页
提出了一种基于改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的电力电子负载自抗扰控制策略,解决了传统控制方法动态性能较差、对系统参数依赖等问题。建立LCL(line current loop)变换器在α-β坐标系下的数学模型,分... 提出了一种基于改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的电力电子负载自抗扰控制策略,解决了传统控制方法动态性能较差、对系统参数依赖等问题。建立LCL(line current loop)变换器在α-β坐标系下的数学模型,分析线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)中LESO的误差,对观测器控制输出部分的结构进行改进,以减小观测值中来自控制输出信号的误差。通过LESO求取指令电流微分,引入线性误差反馈控制率中,减小传统LADRC的固有误差。分析系统的频域特性,研究参数和控制策略对系统的影响。通过仿真和半实物仿真,验证了改进策略能明显改善传统LADRC跟踪动态信号时的波形畸变、相位滞后等问题,使变换器实现对各类负载的精确模拟。 展开更多
关键词 电力电子负载 线性自抗扰控制 线性扩张状态观测器 半实物仿真
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远程NCS的QoS调度策略研究 被引量:1
6
作者 邬春学 郭贤辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期56-59,共4页
由于Internet只提供尽力而为服务,其随机、不确定的延时,不能保证基于Internet的远程NCS实时性等QoS要求,使得控制系统的稳定性很差。在IP网传统分布式QoS路由策略的基础上,提出一种基于数据优先级机制和指令推测技术的远程NCS的QoS调... 由于Internet只提供尽力而为服务,其随机、不确定的延时,不能保证基于Internet的远程NCS实时性等QoS要求,使得控制系统的稳定性很差。在IP网传统分布式QoS路由策略的基础上,提出一种基于数据优先级机制和指令推测技术的远程NCS的QoS调度策略。通过NS2仿真实验表明,在网络负载不过大时,该QoS调度策略能有效保证远程NCS的系统延时,有助于提高网络的带宽接纳率和控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 网络控制系统 调度策略 QOS约束 优先级 指令推测 NS2仿真
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级联LESO自抗扰直线感应电机矢量控制 被引量:1
7
作者 胡海林 严庄宇 +1 位作者 钟经平 丰富 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期135-143,共9页
直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自... 直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自抗扰(LADRC)的速度调节器。首先设计基于传统自抗扰控制方法的速度调节器;由于传统LADRC速度调节器中单个LESO估计扰动负担较重,难以满足LIM较高的扰动观测需求。因此设计级联LESO提高LADRC对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC在扰动估计性能的优越性。在半实物仿真实验平台验证了级联LESO线性自抗扰控制算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直线感应电机 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 频域分析 半实物仿真
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基于状态空间理论的炮兵指挥控制决策方法
8
作者 刘航 冯勇 +1 位作者 宁全利 张志远 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期117-122,共6页
为提高指挥控制决策的科学性和自动化水平,把指挥控制过程等效成自动控制系统的工作过程,构建了基于状态空间理论的指挥控制决策模型,提出了一种作战约束条件下的作战状态描述、作战过程推演、状态数据采集、指挥控制效能评估和指挥控... 为提高指挥控制决策的科学性和自动化水平,把指挥控制过程等效成自动控制系统的工作过程,构建了基于状态空间理论的指挥控制决策模型,提出了一种作战约束条件下的作战状态描述、作战过程推演、状态数据采集、指挥控制效能评估和指挥控制优化方法,结合作战指挥控制推演系统实现了指挥控制的优化。通过实例验证了方法的合理性。 展开更多
关键词 状态空间理论 指挥控制 效能评估 仿真系统
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遗传算法在Overlay-NCS中的应用研究
9
作者 邬春学 郭贤辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第1期273-276,共4页
由于Internet随机、不确定的延时,不能保证基于Internet的远程网络控制系统(NCS)实时性等QoS要求,从而影响NCS稳定性。结合远程NCS数据传输的特点,利用Overlay网能改善基础网络服务QoS性能和遗传算法、模拟退火算法能优化系统Overlay网... 由于Internet随机、不确定的延时,不能保证基于Internet的远程网络控制系统(NCS)实时性等QoS要求,从而影响NCS稳定性。结合远程NCS数据传输的特点,利用Overlay网能改善基础网络服务QoS性能和遗传算法、模拟退火算法能优化系统Overlay网络费用的特点来保障远程NCS的可靠性。通过实验仿真结果表明,当覆盖网络负载不过大时,该策略能在满足远程NCS系统延时要求的基础上,使控制系统的覆盖网络总费用达到最小化,有助于控制系统在Internet上的部署。 展开更多
关键词 Overlay网络控制系统 遗传算法 模拟退火 端到端延时 Overlay网费用
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Heidenhain iTNC530控制系统机床五轴加工的后置处理及仿真验证 被引量:5
10
作者 仇振安 刘东晓 +3 位作者 张成立 张传峰 李卫星 郭文 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期90-93,共4页
针对采用Heidenhain iTNC 530控制系统五轴数控机床的特点,基于UG PostBuilder软件设定机床与数控系统参数,采用TCL语言编写用户命令,定制了机床的后置处理,同时把后置处理集成于UG软件之中,通过Vericut软件进行了数控机床建模与加工仿... 针对采用Heidenhain iTNC 530控制系统五轴数控机床的特点,基于UG PostBuilder软件设定机床与数控系统参数,采用TCL语言编写用户命令,定制了机床的后置处理,同时把后置处理集成于UG软件之中,通过Vericut软件进行了数控机床建模与加工仿真,使得UG Manufacturing模块生成的刀轨通过后置处理直接生成的NC代码完全能被机床识别;最后以整体叶轮为例进行了五轴联动编程及实际加工,验证了五轴编程和后置处理的正确性。 展开更多
关键词 数控编程 后置处理 五轴加工 数控仿真
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基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究 被引量:5
11
作者 魏新华 王庆壮 +2 位作者 吉鑫 刘成良 汪岸哲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期37-46,共10页
为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速... 为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速趋近律设计的反步滑模控制器输出连续光滑的控制量,增强了系统鲁棒性,克服了系统非线性与参数不确定性问题;通过Lyapunov稳定性理论对所提出的观测器和控制器稳定性进行验证,得到误差一致有界稳定结论;通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真与田间试验对本文控制算法的有效性和优越性进行了验证。在两条地貌情况较为复杂波浪地中单次平地和地貌情况较为相似的两田块进行3次遍历试验表明,使用本文控制方法,平地后高程相较于平地前标高的平均绝对误差、最大绝对误差、绝对误差标准差分别为0.053、0.146、0.037 m和0.02、0.041、0.011 m,较PID算法分别降低36.35%、28.32%、31.37%和62.6%、50%、51.83%。 展开更多
关键词 农田平地机 混合扩张状态观测器 反步滑模控制 联合仿真
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实验室规模大曲发酵虚拟仿真与控制 被引量:1
12
作者 靳光远 赵玉杰 +4 位作者 唐群勇 孙莹 周振苏 吴建峰 徐岩 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第17期103-110,共8页
高温大曲制曲工艺在改造升级时,采用架子曲生产方式下顶温下降且维持困难,而现有控温策略仅考虑散热角度,无法满足生产要求。该研究从产热角度解析大曲升温机理,在20 L固态发酵体系,探讨通气(50、100、200 L/h)对大曲发酵产热的调控效... 高温大曲制曲工艺在改造升级时,采用架子曲生产方式下顶温下降且维持困难,而现有控温策略仅考虑散热角度,无法满足生产要求。该研究从产热角度解析大曲升温机理,在20 L固态发酵体系,探讨通气(50、100、200 L/h)对大曲发酵产热的调控效果。基于曲房热量平衡模型,基于COMSOL平台构建虚拟仿真,实现了大曲发酵的热量变化可视化。通过实验室培养箱制曲实验,对照组顶温52.23℃,通气50 L/h组顶温53.63℃,上升2.68%,通气100 L/h组顶温53.90℃,上升3.20%,通气200 L/h组顶温48.10℃,下降7.91%。经验证,对照组虚拟仿真效果较好,平均相对误差2.93%,相关系数R^(2)=0.97。而实验组仿真效果变差,证明了通气操作影响到了微生物代谢产热。研究基于虚拟仿真,结合散热和产热两个角度探讨了大曲温度的调控策略,证明了虚拟仿真技术在调控优化大曲发酵工艺方面具有应用前景,结论可为推进曲房固态发酵过程控制与优化提供参考。 展开更多
关键词 大曲 虚拟仿真 固态发酵 发酵热 发酵控制
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高空舱进气环境压力模拟新型自抗扰控制 被引量:6
13
作者 李婉如 张和洪 +4 位作者 王鹏 翟超 张松 但志宏 王信 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期246-256,共11页
高空舱进气环境压力模拟控制系统在发动机开展过渡态试验中存在强气流扰动及大量随机噪声干扰,为此,提出新型非线性状态误差反馈函数xal及在结构上引入总扰动状态变量反馈环节来设计扩张状态观测器算法(记作xal-ESO),并以此提出基于xal-... 高空舱进气环境压力模拟控制系统在发动机开展过渡态试验中存在强气流扰动及大量随机噪声干扰,为此,提出新型非线性状态误差反馈函数xal及在结构上引入总扰动状态变量反馈环节来设计扩张状态观测器算法(记作xal-ESO),并以此提出基于xal-ESO的高空舱进气环境压力模拟新型自抗扰控制方法。借助数值仿真对比所提出的xal-ESO与常见ESO在状态与总扰动方面的估计能力,结果表明xal-ESO能有效抑制系统输出噪声并取得较好的估计品质。基于系统核心设备模型搭建高空舱进气环境压力模拟仿真平台并进行工程试验,对比了基于xal-ESO的自抗扰控制与当前工程中使用的线性自抗扰控制的进气环境压力控制效果,试验结果显示线性自抗扰控制方法受噪声影响明显,而所提出的新型自抗扰控制方法在发动机过渡态试验中跟踪进气压力时超调量降低了58.70%,稳态误差降低了95.71%,表明该方法能够有效提升高空舱进气环境压力模拟效果,提升发动机过渡态性能评价的准确性。 展开更多
关键词 高空舱 压力模拟 过渡态试验 非线性状态误差反馈 扩张状态观测器 自抗扰控制
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电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究 被引量:4
14
作者 高俊 梁全 +1 位作者 王忠伟 王星坤 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期827-835,861,共10页
针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程... 针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程和横梁动力学方程,推导了电液伺服同步系统非线性状态空间方程,利用坐标变换,将方程整理成矩阵形式以及严格反馈形式,满足了反步法控制律的应用条件;然后,根据李雅普诺夫稳定性理论和反步法控制原理,推导了电液伺服双缸同步系统的反步法控制律,编写了C语言程序设计反步法控制器;最后,由工控机和研华USB-4704数据采集卡组成的半实物仿真平台,完成了电液伺服双缸同步系统反步法控制策略的试验。研究结果表明:反步法控制电液伺服双缸同步控制系统,相比于常规PID控制,液压缸实际位移与期望位移误差更小,单液压缸的位移跟踪误差从6.5 mm降低到2.3 mm,减少64.6%,双缸同步系统的最大同步误差从0.25 mm降低到0.21 mm,减少了16%,设计的反步法控制器使双缸同步控制系统的控制精度和系统稳定性得到明显提升。 展开更多
关键词 阀控缸 反步控制算法 反步法控制器 非线性状态空间方程 横梁动力学方程 半实物仿真
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高空台多任务模拟指定时间抗扰控制 被引量:1
15
作者 李金柏 伦岳斌 +3 位作者 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期241-251,共11页
针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控... 针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控对象模型,并在此基础上进行了仿射形式推导和解耦设计。针对高空台强非线性、强扰动的特性,设计了以指定时间收敛的抗扰控制方法;同时为了抑制推力瞬变过程中系统状态剧烈变化,引入了障碍李雅普诺夫函数对压强和温度误差分别进行限制。在高空台多任务模拟试验控制仿真中,该方法可使压强和温度的绝对积分误差比线性自抗扰控制方法小89.5%和88.9%,在剧烈受扰后调节时间短10.4%和9.0%,而且相比于常规的指定时间方法能够满足所设定的状态误差约束。结果表明,基于障碍李雅普诺夫函数的指定时间抗扰控制方法能够进一步提升多任务模拟试验中的控制精度、调节速度以及抗扰能力。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟 多任务模拟试验 指定时间抗扰控制 障碍李雅普诺夫函数 状态误差约束
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基于软件机器人的工控靶场应用软件行为模拟
16
作者 刘志尧 张格 +3 位作者 刘红日 张旭 陈翊璐 王佰玲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2237-2244,共8页
工控靶场为开展工业控制系统(ICS)安全研究提供重要支撑。面向工控靶场关键任务之一的应用软件行为模拟,提出一种软件机器人方法以实现工控靶场应用软件行为的逼真模拟。考虑软件图形界面及软件内在显隐式规则,提出基于尺度不变特征变换... 工控靶场为开展工业控制系统(ICS)安全研究提供重要支撑。面向工控靶场关键任务之一的应用软件行为模拟,提出一种软件机器人方法以实现工控靶场应用软件行为的逼真模拟。考虑软件图形界面及软件内在显隐式规则,提出基于尺度不变特征变换(SIFT)图像相似度的软件菜单采集算法及混合状态机模型对应用软件行为进行建模。针对软件机器人的智能化问题,使用深度Q网络(DQN)算法驱动软件机器人对应用软件行为进行自主学习,同时结合多重经验回访和多重目标网络对DQN算法进行优化。实验结果表明:基于DQN的软件机器人能够对工控软件进行有效学习,且优化后的DQN算法自主学习效果更佳。 展开更多
关键词 工控靶场 应用软件行为模拟 软件机器人 混合状态机 深度Q网络
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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
17
作者 陈齐平 曹天恒 +3 位作者 黄少堂 江会华 江志强 时乐泉 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期165-175,共11页
针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已建模稳态扰动,设计前馈控制器(feed-forward control,FFC)进行消除;并进一步采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器进行系统误差状态反馈调节;最终形成融合前馈及状态反馈转角输入的模型预测最优调节控制律(MPC-FF-PID).最后基于MATLAB/Simulink和Carsim平台证实所提算法的有效性,并基于智能驾驶实车平台在园区低速场景下进行实车测试,最大横向和航向误差分别为0.128 7 m和0.063 9 rad,表明本文算法具备更高的跟踪精度及安全性. 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 模型预测控制 前馈控制 状态反馈PID控制 仿真与实车验证
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某型航空发动机主燃油控制系统频率特性研究
18
作者 杨艺琨 马静 杨军杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期140-149,共10页
为研究某型航空发动机数控系统主燃油控制系统频率特性,基于力平衡方程和流量连续方程建立元件和系统的动态数学模型。在其稳态工作点附近采用小偏离线性化建立等压差模块、主燃油计量模块、停车控制模块和整个系统的传递函数,并通过Flu... 为研究某型航空发动机数控系统主燃油控制系统频率特性,基于力平衡方程和流量连续方程建立元件和系统的动态数学模型。在其稳态工作点附近采用小偏离线性化建立等压差模块、主燃油计量模块、停车控制模块和整个系统的传递函数,并通过Fluent流场仿真重点研究了关键元件的稳态液动力及影响因素。在此基础上建立了主燃油控制系统的Simulink仿真模型,研究了控制系统的频率特性和关键活门固有频率。结果表明:主燃油控制系统的频率特性与实际工程经验一致,稳定裕度较高;系统的固有频率与系统中固有频率最低的元件基本一致;当元件结构确定时,稳态液动力对固有频率的影响较大。研究结果为燃油控制系统频率域优化设计提供了理论支持。 展开更多
关键词 主燃油控制系统 SIMULINK仿真 频率特性 固有频率 稳态液动力
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基于VERICUT的数控仿真环境建立与教学应用 被引量:21
19
作者 赵立忠 郭登月 +1 位作者 马云辉 闫纪红 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期24-26,32,共4页
基于VERICUT数控程序仿真平台,以数控加工中心为例,介绍了在VERICUT上创建加工中心组件树、加工中心实体,设定虚拟机床参数等建立仿真环境的全过程,并对建模中的一些经验进行了总结。针对某风扇凸模的数控加工案例,验证了该仿真环境的... 基于VERICUT数控程序仿真平台,以数控加工中心为例,介绍了在VERICUT上创建加工中心组件树、加工中心实体,设定虚拟机床参数等建立仿真环境的全过程,并对建模中的一些经验进行了总结。针对某风扇凸模的数控加工案例,验证了该仿真环境的可行性,并应用于实践教学环节,指导了大学生数控加工实验,减少了撞刀等现象的发生,降低了成本,增强了实验的安全性,效果良好。 展开更多
关键词 VERICUT 数控程序 仿真环境
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网络控制系统仿真平台的设计与实现 被引量:21
20
作者 李洪波 吴凤鸽 +1 位作者 孙增圻 孙富春 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1700-1704,共5页
已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平... 已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。 展开更多
关键词 网络控制系统 仿真平台 网络时延 丢包
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