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基于N线模型的超声探头自动标定方法
被引量:
4
1
作者
李文骏
丁辉
王广志
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期178-185,共8页
在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置。对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节。广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工...
在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置。对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节。广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工拾取超声图像中亮斑标志点的坐标并识别其对应的N线组编号。传统的人工点选方法容易引入主观定位误差和编号错误,且耗时较长。对此,提出一种预测标志点位置、在其邻域进行搜索、确定N形目标点坐标和编号的自动标定方法,以提高探头标定的精度和效率。实验表明,新方法与传统方法相比,精密度从1.57 mm提高到0.63 mm,标定误差从2.66 mm降低到1.80 mm;处理每帧图像所需的平均时间为0.067 s,节省大量人工操作的时间,并保证标定的精度。
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关键词
超声探头标定
n线模型
标志点提取
邻域搜索
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职称材料
一种提高N线模型探头标定精度的解算方法
被引量:
5
2
作者
朱立人
李文骏
+1 位作者
丁辉
王广志
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期337-343,共7页
在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢...
在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢失的问题,进而影响标定精度。针对这一问题,提出一种先拟合虚拟成像平面,再进行共面约束下标定的解算方案,以提高利用N线模型进行标定的精度。实际的标定实验结果表明,新的解算方法能够有效地解决共面性丢失带来的精度影响,与传统解算方法相比,标定误差从5.88 mm降低到4.11 mm。
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关键词
超声引导介入治疗
超声探头标定
n线模型
最小二乘配准
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职称材料
题名
基于N线模型的超声探头自动标定方法
被引量:
4
1
作者
李文骏
丁辉
王广志
机构
清华大学医学院生物医学工程系
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期178-185,共8页
基金
国家自然科学基金(81127003
51361130032)
清华大学自主科研计划
文摘
在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置。对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节。广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工拾取超声图像中亮斑标志点的坐标并识别其对应的N线组编号。传统的人工点选方法容易引入主观定位误差和编号错误,且耗时较长。对此,提出一种预测标志点位置、在其邻域进行搜索、确定N形目标点坐标和编号的自动标定方法,以提高探头标定的精度和效率。实验表明,新方法与传统方法相比,精密度从1.57 mm提高到0.63 mm,标定误差从2.66 mm降低到1.80 mm;处理每帧图像所需的平均时间为0.067 s,节省大量人工操作的时间,并保证标定的精度。
关键词
超声探头标定
n线模型
标志点提取
邻域搜索
Keywords
probe calibratio
n
n
-pha
n
tom
fiducial extractio
n
n
eighborhood search
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
一种提高N线模型探头标定精度的解算方法
被引量:
5
2
作者
朱立人
李文骏
丁辉
王广志
机构
清华大学医学院生物医学工程系
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期337-343,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB707701)
国家自然科学基金仪器专项(81127003)
清华大学自主科研计划
文摘
在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢失的问题,进而影响标定精度。针对这一问题,提出一种先拟合虚拟成像平面,再进行共面约束下标定的解算方案,以提高利用N线模型进行标定的精度。实际的标定实验结果表明,新的解算方法能够有效地解决共面性丢失带来的精度影响,与传统解算方法相比,标定误差从5.88 mm降低到4.11 mm。
关键词
超声引导介入治疗
超声探头标定
n线模型
最小二乘配准
Keywords
ultrasou
n
d guided i
n
terve
n
tio
n
ultrasou
n
d probe calibratio
n
n
-pha
n
tom
least square registratio
n
分类号
R318.08 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于N线模型的超声探头自动标定方法
李文骏
丁辉
王广志
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
2
一种提高N线模型探头标定精度的解算方法
朱立人
李文骏
丁辉
王广志
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
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