一类线性时变多变量系统的广义最小方差控制和性能评价 被引量：1

1

作者 张彤 王庆林 张子迎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3521-3524,3528,共5页

针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所... 针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所带来的困难,利用过程数据和关联矩阵阶数建立了LTV MIMO GMV基准上界。理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效地评价LTV MIMO系统。 展开更多

关键词 性能评价 广义最小方差基准 关联矩阵 线性时变 多变量控制系统

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基于综合算法的自适应鲁棒控制 被引量：1

2

作者 杨永臻 童俊 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第5期1-6,共6页

提出了一种基于综合算法的自适应鲁棒控制器。其主要特点是:将广义最小方差控制和极点配置结合起来,籍以提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实了所提控制方案在控制效果上明显优于通常的自适应控制器。

关键词 极点配置 自适应控制 鲁棒性

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广义极点配置自校正控制器(英文)

3

作者 王慧 刘宝坤 李光泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期461-464,共4页

引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的ｄ步预测模型，基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置，它的参数是由与其相互独立的对象参数调节．提出使用辅助估计器克服丢番方程的病态问题．

关键词 极点配置 自校正控制器 广义最小方差

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多变量GPP自校正解耦控制器全局收敛性分析

4

作者 吴汉生 胡绍济 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期60-65,70,共7页

对多变量广义预测极点配置自校正解耦控制算法,进行了稳定性和全局收敛性分析。

关键词 多变量 广义预测 GPP 解耦控制 全局收敛性

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地形跟随系统中的自校正阵风减缓控制

5

作者 刘西林 肖顺达 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期413-418,共6页

本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究.所采用的算法结构,可以满足飞机跟踪精度的要求,克服了选取加权因子的困难.并且,选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子,使闭环极点能够迅速... 本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究.所采用的算法结构,可以满足飞机跟踪精度的要求,克服了选取加权因子的困难.并且,选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子,使闭环极点能够迅速地处于期望的位置上.仿真结果表明,系统的动态性能符合规范要求,跟踪误差也在允许的范围之内. 展开更多

关键词 地形跟随 阵风减缓 自校正控制

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极点配置广义最小方差控制器

6

作者 谢文翘 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1995年第1期86-91,共6页

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。

关键词 广义最小方差 极点配置 控制器

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非最小相位系统的自适应跟踪Ⅰ:单输入单输出情况 被引量：4

7

作者 蔡秀珊 阮荣耀 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期26-32,共7页

基于最小方差预报理论和极点配置原理 ,作者提出一种类似于组合自校正器[1 ,2 ] 的自适应控制方案 ,消除了组合自校正器[1 ,2 ] 跟踪参考信号时所发生的滞后现象 ,而且仍然保存了现有极点配置控制器的优点 ,从而克服了设计自适应控制器... 基于最小方差预报理论和极点配置原理 ,作者提出一种类似于组合自校正器[1 ,2 ] 的自适应控制方案 ,消除了组合自校正器[1 ,2 ] 跟踪参考信号时所发生的滞后现象 ,而且仍然保存了现有极点配置控制器的优点 ,从而克服了设计自适应控制器无法兼顾伺服跟踪性能和随机调节性能皆优的缺点。 展开更多

关键词 非最小相位系统 稳定性 极点配置 自适应跟踪

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一种多变量广义最小方差自校正控制器

8

作者 许小平 陈锦娣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第2期166-169,共4页

本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正控制器,并讨论了系统加入这种控制器后的闭环特性,将二次型性能指标的加权阵与系统闭环极-零点联系起来,从而就可根据系统的期望闭环极点的位置在线选取加权阵。仿真结果表明这种控制... 本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正控制器,并讨论了系统加入这种控制器后的闭环特性,将二次型性能指标的加权阵与系统闭环极-零点联系起来,从而就可根据系统的期望闭环极点的位置在线选取加权阵。仿真结果表明这种控制器性能良好,工作可靠。 展开更多

关键词 多变量系统 自校正 控制器 方差

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多变量双环自校正动态解耦控制器

9

作者 韩志军 吴智铭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期37-43,共7页

本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的结构,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好。

关键词 多变量系统 自校正 解耦 控制器

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非最小相位系统的自适应跟踪Ⅱ:多输入多输出情况

10

作者 蔡秀珊 阮荣耀 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期33-38,共6页

该文是文献 [1]的续篇 ,研究非最小相位的线性随机系统 ;对多输入多输出的情况 ,提出一种类似于组合自校正器[2 ] 的自适应控制方案 ,消除了该自校正器跟踪参考信号时所发生的滞后现象。理论分析和仿真结果表明所设计的自适应控制系统... 该文是文献 [1]的续篇 ,研究非最小相位的线性随机系统 ;对多输入多输出的情况 ,提出一种类似于组合自校正器[2 ] 的自适应控制方案 ,消除了该自校正器跟踪参考信号时所发生的滞后现象。理论分析和仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有良好的伺服跟踪性能和随机调节性能。 展开更多

关键词 非最小相位系统 稳定性 极点配置 自适应跟踪

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一种新的隐式多变量组合自校正动态解耦控制器

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作者 韩志军 黄明慎 陆元章 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期10-18,共9页

本文提出一种新的多变量组合自校正动态解耦控制器.该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能.该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好.

关键词 自适应控制 多度量系统 解耦

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