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题名基于多尺度模型的异构信息融合跟踪算法
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作者
王凯
胡玉东
高长生
荆武兴
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第6期1-7,30,共8页
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基金
国家自然科学基金(11572097)。
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文摘
为了提高主动雷达/红外探测器对助推滑翔飞行器的跟踪精度,充分发挥各类型观测信息的优势,提出了一种基于多尺度模型的异构信息融合跟踪算法。针对红外探测器与主动雷达的采样频率不同的问题,对该探测系统构建了多尺度模型。在快尺度模型下,根据红外探测器的观测数据,采用无迹卡尔曼滤波算法完成对目标状态的初步估计;在慢尺度模型下,利用融合后的主动雷达的观测数据,采用量测转换卡尔曼滤波算法完成对目标状态的精确估计。仿真结果表明:所设计的算法相比传统算法可以实现更准确的跟踪效果。
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关键词
助推滑翔飞行器
多尺度模型
异构传感器
数据融合
轨迹跟踪
主动雷达
红外探测器
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Keywords
boost-glide aircraft
multi-scale model
heterogeneous sensor
data fusion
trajectory tracking
active radar
infrared detector
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分类号
TN215
[电子电信—物理电子学]
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题名基于双探测器点迹融合的机载多目标跟踪系统
被引量：6
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作者
谢希权
李伟仁
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机构
空军工程大学机载导弹武器系统实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
2000年第9期39-43,共5页
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文摘
多目标跟踪是多目标攻击的重要前提条件。基于数据融合技术的多目标跟踪处理分为两级 :前级为点迹融合级 ,用极大似然法设计了机载火控雷达和红外探测器的点迹融合算法。后级为融合跟踪级 ,其跟踪波门大小可调。针对近飞目标和交叉飞行目标的情况 ,点迹与航迹的关联采用了分块处理技术 ,并融合了目标的速度信息。给出了基于多探测器点迹融合的机载多目标跟踪系统的结构模型———ATSOMTA模型 ,并分析了系统的工作机制。仿真研究的结果表明了该模型的应用价值。
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关键词
机载多目标跟踪
火控雷达
红外探测器
点迹融合
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Keywords
multitarget tracking\ \ fire control radar\ \ infrared detector
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名组网红外/雷达协同间歇式目标跟踪
被引量：1
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作者
熊久良
封吉平
韩壮志
何强
徐宏
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
解放军
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出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第11期5-10,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60672143)~~
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文摘
为进一步提高组网火控雷达间歇跟踪系统性能,提出了基于组网的红外/雷达协同间歇跟踪方法。该方法利用红外/雷达进行协同间歇跟踪,通过数据拟合对连续红外数据与间歇雷达数据进行时间配准,并对配准后的数据进行压缩,然后采用集中式序贯滤波融合算法对异类间歇数据进行融合,形成连续的目标跟踪航迹。仿真结果表明,与组网火控雷达间歇跟踪相比,该方法能够得到更高的低截获性能。
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关键词
红外/雷达
组网火控雷达
间歇辐射
目标跟踪
数据融合
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Keywords
infrared/radar
netted fire-control radar
intermittent radiation
target tracking
data fusion
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名雷达与红外探测设备组网中航迹滤波算法研究
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作者
戚国庆
盛安冬
张学彪
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机构
南京理工大学
国营
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2005年第1期12-16,共5页
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基金
"十五"兵器预研支持基金资助(BZJ040202)。
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文摘
给出了一种最小方差意义下的最优航迹滤波方法。该方法能根据雷达与红外探测设备所测得的异步测量信息进行实时滤波,无需将测量数据进行同步对齐,避免了现有算法的不足,更便于工程应用。数字仿真结果证明,该方法能提高航路估计精度。
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关键词
工程测量
雷达
红外探测设备
异步采样
航迹滤波
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Keywords
engineering measurement technique
radar
infrared detector
sampling asynchronously
track filtering
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分类号
TN959.3
[电子电信—信号与信息处理]
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题名军用红外目标探测的特点、发展和应用前景
被引量：2
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作者
谭显裕
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机构
华中精密仪器厂湖北宜都
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出处
《现代防御技术》
1999年第5期53-60,共8页
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文摘
论述了中波红外探测器和长波红外探测器的特点、发展以及ＦＬＩＲ（前视红外雷达） 成像系统用于探测地面目标、ＩＲＳＴ（红外搜索和跟踪） 点源探测系统用于探测空中目标和红外成像导引头的应用前景、发展趋势。
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关键词
红外探测器
前视红外雷达
红外搜索
跟踪系统
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Keywords
infrared detector
Forward looking infrared radar
infrared s earch and track system
Applying foreground
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分类号
E933.41
[军事—军事装备学]
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
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