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农业工程领域耦合仿真技术应用现状与展望
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作者 张青松 郑中原 +3 位作者 廖庆喜 于良航 廖宜涛 万星宇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期20-37,149,共19页
耦合仿真技术作为一种先进的数值仿真方法,能将多个独立的物理场或物理现象的仿真模型结合,实现不同领域或不同物理学模型的数值仿真方法相互结合,彼此交换信息并相互影响,在农业工程领域展现出广阔的应用前景,为现代农业装备的数字化... 耦合仿真技术作为一种先进的数值仿真方法,能将多个独立的物理场或物理现象的仿真模型结合,实现不同领域或不同物理学模型的数值仿真方法相互结合,彼此交换信息并相互影响,在农业工程领域展现出广阔的应用前景,为现代农业装备的数字化与智能化设计提供了新途径。为了系统总结耦合仿真技术在农业工程领域的应用现状和分析该技术的未来发展趋势,概述了耦合仿真技术的基本原理、仿真流程与类型以及相关数值模拟技术与软件,梳理了离散元-结构有限元耦合、离散元-计算流体力学耦合、离散元-多体动力学耦合、连续介质流固耦合以及刚柔耦合在农业工程领域的应用实例。同时,结合耦合仿真技术的应用现状,分析了目前该技术在模型构建与精确性、算法与计算资源、数据集成与处理、仿真软件设计和标准化等方面存在的问题,提出了耦合仿真技术应用发展趋势:多尺度建模与智能验证体系、高性能算法与算力、数据治理与交互模式智能化、标准化建设以及智能融合与场景扩展等,为耦合仿真技术在农业工程领域进一步应用发展提供参考。 展开更多
关键词 耦合仿真 离散元 结构有限元 计算流体力学 计算固体力学 多体动力学
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攀爬式椰子采摘机设计与试验
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作者 李健 李行行 +2 位作者 张伟 王泉澎 李海东 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期1-6,21,共7页
为降低椰子采摘风险和工作强度,设计一种攀爬式爬树采摘机器人。该机器人由攀爬机构、采摘机械臂、视觉传感器、末端剪切机构组成。通过Adams软件模拟垂直攀爬和水平旋转运动,并对机械臂进行工作空间可视化,验证机构的合理性。采摘试验... 为降低椰子采摘风险和工作强度,设计一种攀爬式爬树采摘机器人。该机器人由攀爬机构、采摘机械臂、视觉传感器、末端剪切机构组成。通过Adams软件模拟垂直攀爬和水平旋转运动,并对机械臂进行工作空间可视化,验证机构的合理性。采摘试验结果表明,当电压在12 V以下时,攀爬速度与电压呈线性关系,且稳定性满足要求;末端执行机构在电压值为15~24 V时,单果平均剪切时间为2.8 s,平均采摘成功率为81.5%,且随着电压升高,采摘所需的时间逐渐缩短。为椰子采摘机的设计提供理论依据和试验验证,为未来椰子采摘机器人的开发和应用提供一定的指导。 展开更多
关键词 椰子 攀爬式采摘机 爬树机构 动力学仿真 adams
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基于ADAMS的水下人体模型仿真 被引量:13
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作者 柳宁 李俊峰 +1 位作者 冯庆义 王天舒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期240-243,共4页
将着服装人体简化为11刚体模型,参考Morison公式引入水动阻力,基于多体动力学软件ADAMS建立了航天员水下动力学模型。进行了试验并根据试验记录对模型进行了修正。通过模型仿真与试验录像处理得到的运动学数据进行比较来验证模型的有效... 将着服装人体简化为11刚体模型,参考Morison公式引入水动阻力,基于多体动力学软件ADAMS建立了航天员水下动力学模型。进行了试验并根据试验记录对模型进行了修正。通过模型仿真与试验录像处理得到的运动学数据进行比较来验证模型的有效性。在水下环境和空间环境的的仿真数据基础上,讨论了配重,水动阻力和浮漂反馈对肩关节和膝关节力矩的影响。 展开更多
关键词 人体模型 中性浮力 水动阻力 多体动力学 adams 仿真
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多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨 被引量:56
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作者 张越今 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期753-758,共6页
系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ADAMS的理论基础和求解方法。并结合建模工作,探讨了其应用方法和规律。
关键词 多体动力学 机械系统仿真 adams软件
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ADAMS和ANSYS在机构分析中的应用(英文) 被引量:19
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作者 郑晓亚 尤军峰 +1 位作者 张铎 徐超 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期201-204,共4页
针对ANSYS软件适合线性/非线性应力、应变分析,不适合机械系统运动/动力学分析,而ADAMS软件适合机械系统运动/动力学分析,不适合有限元分析的特点,介绍了将ANSYS和ADAMS两种软件结合起来对机械结构进行动力学分析及应力、变形分析的方法... 针对ANSYS软件适合线性/非线性应力、应变分析,不适合机械系统运动/动力学分析,而ADAMS软件适合机械系统运动/动力学分析,不适合有限元分析的特点,介绍了将ANSYS和ADAMS两种软件结合起来对机械结构进行动力学分析及应力、变形分析的方法,通过实例证明此方法可行。 展开更多
关键词 adams 机构 动力学仿真 刚体 约束 ANSYS 应力
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基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析 被引量:13
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作者 杨双龙 战强 +2 位作者 马晓辉 陈明 宇可 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期26-28,共3页
在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了... 在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计。 展开更多
关键词 锁紧臂 动力学仿真 adams 参数化分析 优化设计
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基于ANSYS和ADAMS的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析 被引量:7
7
作者 刘峰 王学雷 +1 位作者 郭希娟 张少坤 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期10-14,共5页
自动倾斜器柔性动平台是直升机旋翼系统中搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究柔性动平台对分析自动倾斜器运行安全性有着重要意义。将ANSYS软件和ADAMS软件相结合建立自动倾斜器刚柔耦合模型,并对其进行动力学仿真。结果表明:所建柔性... 自动倾斜器柔性动平台是直升机旋翼系统中搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究柔性动平台对分析自动倾斜器运行安全性有着重要意义。将ANSYS软件和ADAMS软件相结合建立自动倾斜器刚柔耦合模型,并对其进行动力学仿真。结果表明:所建柔性体模型比以往构建的刚性体模型更符合自动倾斜器运动状态,柔性系统仿真结果能更真实、准确地反映动平台的运动特性。 展开更多
关键词 ANSYS软件 adams软件 耦合模型 动力学仿真
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基于ANSYS和ADAMS空间四连杆引纬机构的柔性动力学仿真 被引量:33
8
作者 张雷 余克龙 +1 位作者 陈少钟 张吉峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期116-120,共5页
针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成... 针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS叉形架中,对其进行应力分析。与刚性动力学仿真数据相比,柔性动力学仿真的位移和速度曲线平滑度好,但加速度曲线局部有波动。对叉形架进行的有限元应力分析显示3个连接点处应力最大。此研究结果可为引纬机构后续的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 剑杆织机 空间四连杆 引纬机构 柔性动力学 ANSYS-adams联合仿真
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基于ADAMS的水力式油管切割工具多体动力学研究 被引量:7
9
作者 谢文献 滕腾 +4 位作者 柴德民 张立军 王旱祥 顾嘉伟 刘延鑫 《石油机械》 北大核心 2019年第2期86-90,共5页
油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压... 油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压和转速的情况下,对割刀的角加速度和接触力的变化规律进行分析。分析结果表明:割刀在切削过程中的最优钻压为3 700 N,此时割刀运行平稳;接触力与钻压近似成正比关系;割刀的最优转速为28 r/min,此时割刀运行平稳;转速保持在20~40 r/min的范围内时,切割效果较好;转速对接触力的影响较小,可以适当增加转速以提高切割效率。研究结果可以给水力式油管切割工具的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 油管切割工具 adams 水力机械切割 动力学分析 动态模拟
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基于ADAMS的变胞机构动力学仿真 被引量:10
10
作者 吴艳荣 金国光 李东福 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期87-88,共2页
随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题。通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真。将仿真结果与使用MATLA... 随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题。通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真。将仿真结果与使用MATLAB建立数学模型计算的结果相比较,从而验证了其正确性。 展开更多
关键词 变胞机构 动力学 adams仿真
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基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究 被引量:6
11
作者 邓宗全 王少纯 +1 位作者 高海波 胡明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1492-1495,共4页
对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究。基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式。在机械仿真软件ADAMS基础上,用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真。仿真结果表... 对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究。基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式。在机械仿真软件ADAMS基础上,用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真。仿真结果表明,理论计算值和仿真算例吻合较好,所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义。 展开更多
关键词 月球着陆器 adams 上限振幅 振动分析 空间技术 稳定性
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基于ADAMS的移动导杆机构的动力学分析 被引量:13
12
作者 田云峰 郑巍 《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期60-61,134,共3页
介绍平面四杆机构的一种变形形式———移动导杆机构。重点阐述该机构的仿真模型的建立,应用ADAMS软件对构件的动力学仿真分析,讨论设计移动导杆机构的几何参数应注意的问题。
关键词 移动导杆 adams 动力学仿真
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基于ADAMS的偏置曲柄滑块机构的运动学及动力学仿真研究 被引量:35
13
作者 王颖 张维强 《科学技术与工程》 2010年第32期8042-8045,共4页
介绍了ADAMS在偏置曲柄滑块机构运动学及动力学分析中的应用。通过对偏置曲柄滑块进行仿真和分析,得到其运动曲线和动力学曲线。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析中具有一定的应用价值。
关键词 adams 偏置曲柄滑块 仿真 运动学 动力学
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基于ADAMS的橡胶合金滤波减速器动力学分析 被引量:6
14
作者 崔洪斌 王家序 +3 位作者 赵慧 肖科 余波 杜海伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期652-656,共5页
采用CAD软件Solidworks以及机械系统动力学仿真软件建立起橡胶合金滤波减速器以及未加橡胶合金层滤波减速器的三维仿真模型以及在ADAMS中建立了橡胶合金滤波减速器的刚柔混合模型。阐述了模型建立的方法及过程,利用ADAMS进行动态性能分... 采用CAD软件Solidworks以及机械系统动力学仿真软件建立起橡胶合金滤波减速器以及未加橡胶合金层滤波减速器的三维仿真模型以及在ADAMS中建立了橡胶合金滤波减速器的刚柔混合模型。阐述了模型建立的方法及过程,利用ADAMS进行动态性能分析,分析对比了两者的输出内齿轮角速度,角加速度以及输出齿轮与双联齿轮之间啮合力,并对橡胶合金层进行位移分析,验证了橡胶合金滤波减速器在传动平稳性上的提升。 展开更多
关键词 橡胶合金层 滤波减速器 adams 动力学分析
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基于ADAMS模切机肘杆机构特性分析 被引量:12
15
作者 李发展 卢章平 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期24-26,共3页
通过在ADAMS/View中建立肘杆的虚拟样机,进行了相关运动学、动力学仿真,得到了本肘杆机构各杆件受力曲线,以及模切机负载扭矩曲线和极限功耗、平均功耗,为杆件的具体尺寸设计、材质的选择、疲劳寿命分析,以及原动机的选型等后续设计提... 通过在ADAMS/View中建立肘杆的虚拟样机,进行了相关运动学、动力学仿真,得到了本肘杆机构各杆件受力曲线,以及模切机负载扭矩曲线和极限功耗、平均功耗,为杆件的具体尺寸设计、材质的选择、疲劳寿命分析,以及原动机的选型等后续设计提供了依据。 展开更多
关键词 模切机 双肘杆机构 adams仿真 动力学分析
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基于Pro/E与ADAMS的搬运机器人动态仿真研究 被引量:5
16
作者 张学军 姜哲珠 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期95-97,共3页
利用Pro/E建立四自由度搬运机器人的三维实体模型,在ADAMS中对其工作过程进行动态仿真,模拟其工作过程的运动轨迹,并讨论在4种不同驱动方式下搬运机器人主要构件的速度、加速度以及关节处的力在各坐标轴上的分量的变化情况。仿真结果表... 利用Pro/E建立四自由度搬运机器人的三维实体模型,在ADAMS中对其工作过程进行动态仿真,模拟其工作过程的运动轨迹,并讨论在4种不同驱动方式下搬运机器人主要构件的速度、加速度以及关节处的力在各坐标轴上的分量的变化情况。仿真结果表明:在不同的驱动方式下,速度、加速度以及关节处的受力情况均不相同,为进一步研究搬运机器人的运动学和动力学问题以及关节机器人的本体和控制器设计提供了基础。 展开更多
关键词 优化 动态仿真 adams软件 搬运机器人
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ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用 被引量:23
17
作者 马玉坤 贾策 +1 位作者 栾延龙 胡治国 《重庆交通学院学报》 2004年第4期110-113,120,共5页
简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.
关键词 汽车 adams软件 仿真 多体系统动力学
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基于ADAMS的6R机器人控制模型研究 被引量:5
18
作者 康博 翟敬梅 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期123-125,共3页
机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利... 机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比,并利用ADAMS+Matlab联合仿真对机器人进行控制算法仿真。结果证明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 六自由度机器人 动力学 adams软件 联合仿真
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基于ADAMS的饲草压捆机压缩机构的优化设计 被引量:2
19
作者 王玲 李燕 张晓东 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第5期154-157,共4页
为提高机构的机械效率和获得较好的使用性能,针对饲草压捆机压缩机构进行优化设计。通过对机构工作原理和工作情况的分析,在机械系统仿真软件ADAMS的帮助下,建立饲草压捆机压缩机构虚拟样机模型。然后测量了该压缩机构的压力角变化曲线... 为提高机构的机械效率和获得较好的使用性能,针对饲草压捆机压缩机构进行优化设计。通过对机构工作原理和工作情况的分析,在机械系统仿真软件ADAMS的帮助下,建立饲草压捆机压缩机构虚拟样机模型。然后测量了该压缩机构的压力角变化曲线,建立设计变量。以工作段最小压力角为目标进行了优化设计,得出了优化之后压力角变化曲线,机构的机械效率和使用性能得到了提高。 展开更多
关键词 压缩机构 adams软件 优化设计 仿真
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基于ADAMS与EASY5的40kN液压起重机联合仿真 被引量:2
20
作者 程学进 王庆安 许同辉 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期116-118,共3页
以液压起重机为研究对象,在UG软件中完成结构的三维建模,导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压起重机的虚拟样机模型,利用EASY5软件建立起重机的液压系统模型,通过设计软件数据接口实现了液压起重机的机械/液压联合仿真。结果表明:虚拟样... 以液压起重机为研究对象,在UG软件中完成结构的三维建模,导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压起重机的虚拟样机模型,利用EASY5软件建立起重机的液压系统模型,通过设计软件数据接口实现了液压起重机的机械/液压联合仿真。结果表明:虚拟样机模型与液压系统模型实现了无缝联接,验证了联合仿真方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 起重机 adams软件 EASY5软件 机械/液压联合仿真
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