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Airborne sparse flight array SAR 3D imaging based on compressed sensing in frequency domain 被引量:2
1
作者 TIAN He DONG Chunzhu +1 位作者 YIN Hongcheng YUAN Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期56-67,共12页
In airborne array synthetic aperture radar(SAR), the three-dimensional(3D) imaging performance and cross-track resolution depends on the length of the equivalent array. In this paper, Barker sequence criterion is used... In airborne array synthetic aperture radar(SAR), the three-dimensional(3D) imaging performance and cross-track resolution depends on the length of the equivalent array. In this paper, Barker sequence criterion is used for sparse flight sampling of airborne array SAR, in order to obtain high cross-track resolution in as few times of flights as possible. Under each flight, the imaging algorithm of back projection(BP) and the data extraction method based on modified uniformly redundant arrays(MURAs) are utilized to obtain complex 3D image pairs. To solve the side-lobe noise in images, the interferometry between each image pair is implemented, and compressed sensing(CS) reconstruction is adopted in the frequency domain. Furthermore, to restore the geometrical relationship between each flight, the phase information corresponding to negative MURA is compensated on each single-pass image reconstructed by CS. Finally,by coherent accumulation of each complex image, the high resolution in cross-track direction is obtained. Simulations and experiments in X-band verify the availability. 展开更多
关键词 three-dimensional(3D)imaging synthetic aperture radar(sar) sparse flight INTERFEROMETRY compressed sensing(CS)
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基于多尺度压缩感知金字塔的极化干涉SAR图像分类 被引量:15
2
作者 何楚 刘明 +1 位作者 冯倩 邓新萍 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期820-827,共8页
提出了一种新的基于多尺度压缩感知(Compressed sensing,CS)金字塔的分类方法,用于合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像的分类.首先通过原始图像上的小波平滑和特征提取构建多尺度极化干涉特征空间,然后利用压缩感知提取每... 提出了一种新的基于多尺度压缩感知(Compressed sensing,CS)金字塔的分类方法,用于合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像的分类.首先通过原始图像上的小波平滑和特征提取构建多尺度极化干涉特征空间,然后利用压缩感知提取每一个尺度上图像子块的观测域特征并在数据域重建稀疏特征,最后组合多尺度的稀疏特征生成最终用于分类的多尺度金字塔表达.针对稀疏编码和一般金字塔算法的局限性,提出了基于压缩感知和多尺度金字塔的方法,利用观测矩阵降低特征维数的优势的同时,对SAR图像的纹理特征进行不同尺度的分析.在国内首批极化干涉SAR数据上的实验证明了上述算法的有效性. 展开更多
关键词 图像处理 合成孔径雷达 图像分类 压缩感知 多尺度金字塔
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一种提高SAR图像分割性能的新方法 被引量:10
3
作者 颜学颖 焦李成 +1 位作者 王凌霞 万红林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1700-1705,共6页
针对传统小波变换域SAR图像分割存在边缘保持和方向分辨率较差的不足,该文提出了一种在非下采样Brushlet变换域提取图像灰度共生概率特征的新方法。该方法在Brushlet的不同方向系数块中利用自适应窗口的Gabor滤波器提取灰度共生概率特征... 针对传统小波变换域SAR图像分割存在边缘保持和方向分辨率较差的不足,该文提出了一种在非下采样Brushlet变换域提取图像灰度共生概率特征的新方法。该方法在Brushlet的不同方向系数块中利用自适应窗口的Gabor滤波器提取灰度共生概率特征,有效地解决了实际操作中的最优窗口尺寸的选取问题,并利用压缩感知来对冗余的特征进行压缩,降低了聚类复杂度。最后使用模糊C均值聚类,得到分割结果。实验结果表明:该文方法与其它方法相比在边缘保持和方向分辨上有明显优势,获得了更好的分割结果。 展开更多
关键词 sar图像分割 BRUSHLET变换 自适应窗 GABOR滤波器 压缩感知
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SAR图像压缩技术的发展与现状 被引量:10
4
作者 宋莹华 宋建社 +1 位作者 薛文通 袁礼海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期6-8,41,共4页
从分析SAR图像数据特征对压缩编码的影响入手,归纳了SAR图像压缩必须考虑的实际情况,总结了SAR图像压缩发展至今的几种典型技术并讨论了它们的压缩效能。理论和实验证明:预测编码、矢量量化,变换编码和一些特定技术各有优缺点,其中自适... 从分析SAR图像数据特征对压缩编码的影响入手,归纳了SAR图像压缩必须考虑的实际情况,总结了SAR图像压缩发展至今的几种典型技术并讨论了它们的压缩效能。理论和实验证明:预测编码、矢量量化,变换编码和一些特定技术各有优缺点,其中自适应余弦变换编码 (ADCT)在现阶段最适于SAR图像压缩,自适应小波变换编码(ADWT)将随着小波理论的完善而成为最有发展前途的一种SAR图像压缩技术。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 图像压缩
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前视阵列SAR回波稀疏采样及其三维成像方法 被引量:5
5
作者 刘向阳 王静 +2 位作者 牛德智 杜宇扬 刘许刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期74-82,共9页
针对高分辨前视阵列SAR三维成像系统面临的距离采样率高和回波数据量大的问题,本文利用地面散射源在三维空间中的稀疏性,提出距离频域和沿航向时域二维稀疏采样并稀疏重构地面三维图像的方法.从前视阵列SAR角度观察三维地面,地面散射源... 针对高分辨前视阵列SAR三维成像系统面临的距离采样率高和回波数据量大的问题,本文利用地面散射源在三维空间中的稀疏性,提出距离频域和沿航向时域二维稀疏采样并稀疏重构地面三维图像的方法.从前视阵列SAR角度观察三维地面,地面散射源在距离向和沿航向二维空间中是稀疏的,在该二维方向上联合稀疏采样有望实现最佳的稀疏采样效果.为避免距离向时域稀疏采样造成的三维成像复杂化,提出利用子脉冲结合距离频域稀疏采样的方法来实现距离向稀疏采样.同时,结合地面散射源连续性特点,提出低信噪比情况下稳健的信号重构方法.与传统三维匹配滤波成像方法相比,本方法降低了距离采样率和回波数据量,并直接重构地面散射源信息以实现三维成像. 展开更多
关键词 三维成像 前视阵列sar 稀疏采样 压缩感知成像
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基于压缩传感的线阵SAR三维成像方法研究 被引量:8
6
作者 韦顺军 张晓玲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2403-2409,共7页
线阵SAR是一种新型雷达三维成像技术。由于实际中线阵天线长度有限,基于匹配滤波的传统线阵SAR成像方法不仅需要大量的阵元数,而且在切航迹向的分辨率也较低。结合三维场景空间目标的稀疏特征,提出一种基于压缩传感理论的高分辨线阵SAR... 线阵SAR是一种新型雷达三维成像技术。由于实际中线阵天线长度有限,基于匹配滤波的传统线阵SAR成像方法不仅需要大量的阵元数,而且在切航迹向的分辨率也较低。结合三维场景空间目标的稀疏特征,提出一种基于压缩传感理论的高分辨线阵SAR三维成像方法。相对于传统匹配滤波线阵SAR三维成像方法,本方法只利用少量的稀疏天线阵元回波对切航迹向的稀疏散射目标进行L1范数优化重构,大大抑制了切航迹向旁瓣影响并显著提高分辨率。最后,通过线阵SAR点目标仿真三维成像表明了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 线阵sar 压缩传感 三维成像 高精度成像
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低信噪比下基于Hough变换的前视阵列SAR稀疏三维成像 被引量:7
7
作者 刘向阳 杨君刚 +2 位作者 孟进 张晓 牛德智 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第3期316-323,共8页
低信噪比下压缩感知稀疏重构的性能不佳,使得前视阵列SAR稀疏3维成像的质量大大降低。为此,该文结合散射系数矢量在原始的距离向和斜距离向2维空间中的连续性特征,借鉴信号检测中常用的直线检测思路和方法,提出基于霍夫变换的压缩感知... 低信噪比下压缩感知稀疏重构的性能不佳,使得前视阵列SAR稀疏3维成像的质量大大降低。为此,该文结合散射系数矢量在原始的距离向和斜距离向2维空间中的连续性特征,借鉴信号检测中常用的直线检测思路和方法,提出基于霍夫变换的压缩感知稀疏重构算法,有效提高压缩感知稀疏重构的性能。同时,仿真实验结果表明,该方法有效实现了低信噪比下前视阵列SAR的稀疏3维成像。 展开更多
关键词 前视阵列sar 3维成像 压缩感知 稀疏成像 霍夫变换
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利用多角度SAR数据实现三维成像 被引量:9
8
作者 周汉飞 李禹 粟毅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2467-2474,共8页
利用多角度SAR数据实现目标高分辨率3维成像对雷达自动目标识别具有重要价值。该文在目标散射稀疏性前提下提出了基于压缩感知的多角度SAR 3维成像方法。文章首先论证多角度SAR测量能够改善测量矩阵的互不相关性。然后根据互不相干影响... 利用多角度SAR数据实现目标高分辨率3维成像对雷达自动目标识别具有重要价值。该文在目标散射稀疏性前提下提出了基于压缩感知的多角度SAR 3维成像方法。文章首先论证多角度SAR测量能够改善测量矩阵的互不相关性。然后根据互不相干影响因素分析,合理选择目标离散间隔构造多角度SAR测量矩阵。最后利用分段正交匹配追踪算法实现目标向量的稀疏重构。该文算法不仅改善了高度分辨率,而且克服了多角度SAR空间采样不连续导致的高旁瓣问题。实验验证了该算法的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 多角度sar数据 3维雷达成像 压缩感知 稀疏信号
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基于提升方向波变换域的SAR图像压缩 被引量:3
9
作者 白静 吴家骥 +1 位作者 王磊 焦李成 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期311-315,共5页
提出了一种基于提升方向波变换SAR图像的压缩算法.该算法构造了方向波变换的提升方案,通过改进的四叉树分块算法寻找局部最优的变换方向,有效地描述了图像中的方向特征.根据变换系数分布特性构造了多方向各向异性的多级零树结构,提高了... 提出了一种基于提升方向波变换SAR图像的压缩算法.该算法构造了方向波变换的提升方案,通过改进的四叉树分块算法寻找局部最优的变换方向,有效地描述了图像中的方向特征.根据变换系数分布特性构造了多方向各向异性的多级零树结构,提高了编码效率.对多幅SAR图像的压缩实验表明,较之基于小波的SPIHT和JPEG2000等算法,本文方法在性能指标和视觉效果方面均得到了明显提高,尤其在低比特率下,优势更加突出. 展开更多
关键词 方向波变换 提升方案 sar图像压缩 多级零树
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基于多通道联合稀疏重建的全极化SAR成像 被引量:6
10
作者 孙超 王保平 +2 位作者 方阳 胡楚锋 宋祖勋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1257-1266,共10页
全极化合成孔径雷达(SAR)可对不同极化通道分别独立进行压缩感知(CS)稀疏重建来增强成像性能,但分别独立处理没有利用极化信息的冗余性与互补性,有可能破坏极化信息的完整性。依据雷达目标在全极化下的散射特性构建联合稀疏度量函数,将... 全极化合成孔径雷达(SAR)可对不同极化通道分别独立进行压缩感知(CS)稀疏重建来增强成像性能,但分别独立处理没有利用极化信息的冗余性与互补性,有可能破坏极化信息的完整性。依据雷达目标在全极化下的散射特性构建联合稀疏度量函数,将全极化SAR高分辨成像转化为多通道联合稀疏约束的最优化重建问题,并用改进的正交匹配追踪算法进行求解。由于有效利用全极化信息,多通道联合CS成像相比于单通道CS成像能够获得更好的成像质量,还能全面准确反映目标全极化散射特性。通过对Backhoe挖掘机电磁仿真数据的处理,验证了算法的有效性,并且在微波暗室搭建了全极化SAR半实物仿真系统,利用其获取的全极化实测数据进一步验证了该方法的工程可行性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 全极化 压缩感知 联合稀疏重建 高分辨成像
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基于随机调频步进信号的高分辨ISAR成像方法 被引量:9
11
作者 吕明久 李少东 +1 位作者 杨军 马晓岩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3129-3136,共8页
为充分利用随机调频步进逆合成孔径雷达回波所具有的联合稀疏特征,提高成像性能,该文提出一种基于分布式压缩感知理论的随机调频步进逆合成孔径雷达高分辨成像方法。首先构建随机调频步进信号回波的联合稀疏表示模型,并完成子脉冲的脉... 为充分利用随机调频步进逆合成孔径雷达回波所具有的联合稀疏特征,提高成像性能,该文提出一种基于分布式压缩感知理论的随机调频步进逆合成孔径雷达高分辨成像方法。首先构建随机调频步进信号回波的联合稀疏表示模型,并完成子脉冲的脉冲压缩处理;其次,基于每组子脉冲的随机方式(组与组之间的随机方式不同),构建相应的随机量测矩阵,获取回波的压缩感知信号模型,并利用分布式压缩感知理论实现距离向联合高分辨重构;最后结合回波在方位向的稀疏性,采用快速稀疏重构算法实现方位向高分辨成像。理论分析和仿真结果表明由于充分利用了随机调频步进信号回波的随机性与联合稀疏特征,所提出方法具有重构精度高、距离向采样率低、抗噪性能强等特点。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达成像 联合稀疏模型 分布式压缩感知 随机调频步进信号
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SAR图像压缩的多尺度自回归滑动平均模型方法 被引量:4
12
作者 纪建 田铮 徐海霞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2111-2114,共4页
本文研究在无需SAR图像先验知识条件下,基于多尺度自回归滑动平均MARMA模型的SAR图像压缩方法.该方法首先对SAR图像建立MARMA模型,依据MARMA模型对原始图像进行预测,然后对预测的残量进行数据压缩.将此方法用于实际SAR图像压缩,并将基于... 本文研究在无需SAR图像先验知识条件下,基于多尺度自回归滑动平均MARMA模型的SAR图像压缩方法.该方法首先对SAR图像建立MARMA模型,依据MARMA模型对原始图像进行预测,然后对预测的残量进行数据压缩.将此方法用于实际SAR图像压缩,并将基于MARMA模型和多尺度自回归MAR模型的压缩结果与相应的JPEG结果进行比较和分析,说明基于MARMA模型的SAR图像压缩方法既能达到较高的压缩比,又能取得较好的保真度,是一种很有潜力的压缩方法. 展开更多
关键词 sar图像压缩 多尺度自回归滑动平均模型 残差图像
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基于NCS算子的大斜视SAR压缩感知成像方法 被引量:6
13
作者 顾福飞 张群 +2 位作者 杨秋 霍文俊 王敏 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第1期16-24,共9页
该文针对大斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像进行研究,提出了一种基于非线性频调变标(Non-linear Chirp Scaling,NCS)算子的大斜视SAR压缩感知成像方法。首先在详细分析大斜视SAR回波信号模型的基础上,给出了一种基... 该文针对大斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像进行研究,提出了一种基于非线性频调变标(Non-linear Chirp Scaling,NCS)算子的大斜视SAR压缩感知成像方法。首先在详细分析大斜视SAR回波信号模型的基础上,给出了一种基于全采样数据的NCS成像算法,该算法有效完成了回波数据的走动补偿与解耦合处理,实现了准确成像。其次针对降采样的大斜视SAR回波数据成像问题,提出将上述成像算法构造成NCS算子并基于该算子建立压缩感知重构模型,通过对模型的优化求解直接获得最终的成像结果。该方法对于稀疏性成像场景能够有效降低回波数据采样率实现高质量成像,对于非稀疏成像场景在满采样条件下能够提高成像质量。最后的点目标和面目标的仿真实验验证了该文所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 大斜视成像 压缩感知 NCS算子 迭代阈值算法
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面向SAR图像目标识别的鲁棒处理算法 被引量:3
14
作者 刘中杰 曹云峰 +2 位作者 庄丽葵 丁萌 王西超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2489-2494,共6页
现有合成孔径雷达图像的目标识别方法通常要进行预处理,预处理对于识别率影响较大。但是,针对不同的合成孔径雷达目标图像,预处理算法的自适应性很难得到保证。将基于核的主成分分析与稀疏表示相结合,只需很少的观测数据就能得到高识别... 现有合成孔径雷达图像的目标识别方法通常要进行预处理,预处理对于识别率影响较大。但是,针对不同的合成孔径雷达目标图像,预处理算法的自适应性很难得到保证。将基于核的主成分分析与稀疏表示相结合,只需很少的观测数据就能得到高识别率的目标识别结果,节省了数据存储量和计算量。首先,阐述了压缩感知的基本理论;其次,提出了基于核主成分分析和稀疏表示的合成孔径雷达图像目标识别算法;最后,选取MSTAR数据库中的5类目标进行实验。仿真结果表明,在没有方位角预测的情况下,该算法仍能有效地识别目标,与其他识别算法相比,在同等噪声污染的图像下,具有较高的识别率。 展开更多
关键词 目标识别 压缩感知 稀疏表示 核主成分分析 合成孔径雷达图像
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基于CLi多小波的SAR图像压缩去噪混合方法 被引量:1
15
作者 李卫斌 何明一 +1 位作者 解争龙 焦李成 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第8期236-239,共4页
CLi是由复小波构造的一类对称、正交、紧支撑且消失矩阶数较高的多小波。针对CLi多小波的优越特性,本文给出了基于CLi多小波的SAR图像去噪压缩混合方法,该方法在压缩的同时,对噪声也进行了抑制。仿真实验表明,该方法无论对于常规图像,还... CLi是由复小波构造的一类对称、正交、紧支撑且消失矩阶数较高的多小波。针对CLi多小波的优越特性,本文给出了基于CLi多小波的SAR图像去噪压缩混合方法,该方法在压缩的同时,对噪声也进行了抑制。仿真实验表明,该方法无论对于常规图像,还是SAR图像都具有较高的压缩性能。 展开更多
关键词 CLi多小波 图像压缩 图像去噪 sar图像
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去调频处理的SAR成像方法 被引量:2
16
作者 刘峰 李文亮 李黎 《兵工自动化》 2013年第10期84-87,94,共5页
为了降低SAR回波信号的采样率和数据的计算量,将去斜率处理方法应用于合成孔径雷达成像。以正侧视Stripmap SAR为例,在分析回波信号dechirp处理方法原理的基础上,研究条带式正侧视合成孔径雷达成像的去斜率处理算法,给出了成像步骤,并... 为了降低SAR回波信号的采样率和数据的计算量,将去斜率处理方法应用于合成孔径雷达成像。以正侧视Stripmap SAR为例,在分析回波信号dechirp处理方法原理的基础上,研究条带式正侧视合成孔径雷达成像的去斜率处理算法,给出了成像步骤,并利用仿真数据完成去调频后的成像。实验结果表明,该方法是可行、有效的。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 去斜率 脉冲压缩 成像算法
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一种基于脉冲压缩的机载条带SAR重叠子孔径实时成像算法 被引量:3
17
作者 詹学丽 王岩飞 +1 位作者 王超 刘碧丹 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第2期199-208,共10页
该文提出了一种基于距离向脉冲压缩体制的机载条带SAR重叠子孔径(OSA)实时成像算法,可直接应用于未采用去斜接收技术的条带机载SAR实时成像处理系统。该算法在距离向采用脉冲压缩技术、方位向采用OSA信号处理方法,能够在成像过程中完成... 该文提出了一种基于距离向脉冲压缩体制的机载条带SAR重叠子孔径(OSA)实时成像算法,可直接应用于未采用去斜接收技术的条带机载SAR实时成像处理系统。该算法在距离向采用脉冲压缩技术、方位向采用OSA信号处理方法,能够在成像过程中完成距离徙动校正并消除空变相位误差,得到条带模式下的高分辨率图像。首先分析了条带模式SAR几何关系,然后在脉冲压缩体制下建立了回波模型并对成像流程进行了详细的数学推导,最后对运算量、存储量与成像范围进行了计算分析,对点目标数据进行了仿真,利用实时处理平台对原始数据进行了成像,验证了算法的高时效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(sar) 实时成像 脉冲压缩 重叠子孔径算法(OSA)
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基于Contourlet变换的SAR图像压缩算法 被引量:2
18
作者 刘健 程英蕾 徐强 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第28期7252-7255,7260,共5页
针对小波变换不能充分表示图像的方向性信息,以及Contourlet变换过采样的问题,提出小波与Contourlet相结合的变换对SAR图像进行稀疏表示。分析了Contourlet变换系数的特点。采用固定阈值对小系数进行了剔除。最后结合游程编码对SAR图像... 针对小波变换不能充分表示图像的方向性信息,以及Contourlet变换过采样的问题,提出小波与Contourlet相结合的变换对SAR图像进行稀疏表示。分析了Contourlet变换系数的特点。采用固定阈值对小系数进行了剔除。最后结合游程编码对SAR图像进行压缩。实验表明,此方法较小波变换和Contourlet变换的SAR图像压缩方法有更好的效果。 展开更多
关键词 CONTOURLET sar图像 阈值 游程编码 图像压缩
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基于改进矢量量化的SAR图像压缩算法 被引量:4
19
作者 邓云凯 张惠亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期179-183,187,共6页
由于SAR图像像素之间相关性比较弱,考虑到矢量量化在信源弱相关的条件下,也能取得比较好的压缩效果,将矢量量化用于SAR图像压缩中。同时,针对SAR图像纹理丰富,容易受到斑点噪声影响的特点,改进算法将区域整体图像信息从量化空间中分离出... 由于SAR图像像素之间相关性比较弱,考虑到矢量量化在信源弱相关的条件下,也能取得比较好的压缩效果,将矢量量化用于SAR图像压缩中。同时,针对SAR图像纹理丰富,容易受到斑点噪声影响的特点,改进算法将区域整体图像信息从量化空间中分离出来,而且删除了每次聚类后含有最少矢量的胞腔。该算法有效的减少了量化空间大小,使生成码字分布更加合理。实验结果表明,矢量量化对于SAR图像压缩是有效的,并且,改进算法提高了图像整体压缩效果,较好的保留了点线面目标,同时在斑点噪声抑制方面做出了有益的工作。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 图像压缩 矢量量化 LBG算法 斑点噪声
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一种新的高分辨SAR成像方法 被引量:2
20
作者 朱力 王友林 李敏慧 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第1期7-9,共3页
提出了一种新的SAR成像方法,它利用匹配傅里叶变换实现距离向脉冲压缩;与经典的R-D方法相比较, 其运算量将大大降低,对实时成像处理是非常重要的。文中首先给出SAR信号模型,然后给出距离向匹配傅里叶变换域 的脉冲压缩理论和方法,... 提出了一种新的SAR成像方法,它利用匹配傅里叶变换实现距离向脉冲压缩;与经典的R-D方法相比较, 其运算量将大大降低,对实时成像处理是非常重要的。文中首先给出SAR信号模型,然后给出距离向匹配傅里叶变换域 的脉冲压缩理论和方法,最后通过仿真计算结果和机载SAR实测数据成像结果,验证了该方法是正确的和可行的。 展开更多
关键词 匹配傅里叶变换域 脉冲压缩 sar成像
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