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基因组装配中存在重复序列叠加时重叠群计数的推广的Lander-Waterman定理 被引量:1
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作者 黄海云 张屹 《河北科技大学学报》 CAS 2012年第5期384-385,463,共3页
针对基因组组装算法理论进行了改进,该研究对于经典的Lander-Waterman定理在repeatcollapse存在的情况下进行了推广,对于判断基因组组装的contig的个数是否合理,组装质量是否可靠有重要的参考价值。
关键词 lander-Waterman公式 重复序列 基因组组装 重叠群
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基于改进自抗扰控制的月面下降过程研究
2
作者 张敏捷 梁鲁 杨雷 《载人航天》 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面... 针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面缓速下降过程。以载人月面移动实验室为研究对象,首先,在Adams软件中建立了月面移动实验室包含承力结构、大容量贮箱、着陆支腿、发动机、气电管路等部件的精细多体动力学模型;然后,在Matlab/Sim-ulink环境中构建了月面移动实验室下降过程的导航、制导与控制功能模块,针对月面下降过程中的羽流等复杂干扰、发动机推力模型不准确等强不确定性问题,采用了改进的自抗扰控制方法;最后,利用该联合仿真平台对月面下降过程进行迭代仿真,验证了飞行器系统对发动机推力特性不确定性等各类干扰的鲁棒性以及对单台发动机故障的冗余控制能力。结果表明:采用对飞行器精细化建模并进行跨平台、多学科联合仿真的方法,能有效评估飞行器在复杂干扰、强不确定性及故障条件下的系统性能。 展开更多
关键词 月面着陆器 自抗扰控制 多体动力学 联合仿真
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Innovative Benthic Lander for Macroalgae Monitoring in Shallow-Water Environments
3
作者 João Pedro Santana Nuno Mathias +2 位作者 Richelle Hoveling Hugo Alves Tiago Morais 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2020年第1期133-147,共15页
The colonization of underwater environments by exotic seaweeds is causing major ecological problems around the world.This project,referred to AMALIA,aims to transform this current ocean threat into an opportunity by a... The colonization of underwater environments by exotic seaweeds is causing major ecological problems around the world.This project,referred to AMALIA,aims to transform this current ocean threat into an opportunity by adding value to the macroalgae present off the northwest of the Iberian Peninsula.To do so and to observe the presence of seaweeds in situ,an ocean modular submersible platform was developed.This platform was designed to be capable of detecting and surveying surges of invasive seaweeds while withstanding sea conditions.Conceptual designs followed by a screening process were performed,taking into consideration criteria such as operational range and modularity.An open-frame lander was considered and further developed using buckling criteria.In parallel,a state-of-the-art monitoring system was created using spectral imaging,allowing for the future creation of a macroalgae identification system.In addition,sensorial systems for characterizing growth conditions were introduced.Laboratory trials were executed to assess the capability of the system,and sea trials are currently being performed.Numerical simulations and laboratory trials indicate that the structure is fully capable of being deployed for shallow-water environments with a state-of-the-art invasive seaweed monitoring system while maintaining a high degree of modularity. 展开更多
关键词 Benthic landers Ocean surveillance Environmental protection Ocean technology Marine instrumentation
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月球探测器鲁棒环形山检测及光学导航方法
4
作者 吴鹏 穆荣军 +1 位作者 邓雁鹏 崔乃刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-246,共9页
针对月球探测器环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于极大熵阈值三值化的鲁棒环形山检测算法。采用不同滤波核对图像进行去噪平滑,然后对处理后的图像进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化,去除图像对光源的敏感... 针对月球探测器环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于极大熵阈值三值化的鲁棒环形山检测算法。采用不同滤波核对图像进行去噪平滑,然后对处理后的图像进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化,去除图像对光源的敏感性,同时最大程度保留图像信息;提出一种归一化多指标约束环形山匹配和拟合方法完成环形山提取,将环形山提取算法应用于光学导航中进行打靶实验验证算法实时性表现。仿真结果表明:与传统基于形态学或自适应边缘检测的方法相比,本文方法在较大尺度条件下提取出连续、光滑的环形山边缘,有效环形山数量提升35%以上,同时实时性更好、计算消耗降低40%;基于鲁棒环形山提取的光学导航算法实时性更好。 展开更多
关键词 环形山检测 极大熵阈值 月球探测 光学导航 障碍感知与规避 图像分割 月球探测器 信息熵
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小天体多节点着陆器强化学习任务规划方法
5
作者 路思遥 徐瑞 +4 位作者 高艾 李朝玉 王棒 朱圣英 李超博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期831-841,共11页
针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科... 针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科夫过程,之后通过状态哈希的广度优先搜索算法筛选随机生成状态,生成有效多节点着陆器状态空间始末状态,构建虚拟状态空间训练环境,随机切换始末状态训练强化学习智能体,提升节点的规划适应能力,实现多种条件下的任务规划。对着陆任务进行仿真,实验表明训练后智能体成功完成所有测试任务,且规划效率比POPF3规划器更高,在方案频繁调整的短序列任务上规划速度优势更大,可以更好地应用于多节点着陆器的任务规划。 展开更多
关键词 任务规划 强化学习 多节点着陆器 状态空间
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小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法 被引量:2
6
作者 王棒 徐瑞 +2 位作者 李朝玉 朱圣英 梁子璇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期212-221,共10页
针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现... 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。 展开更多
关键词 小天体探测 柔性着陆器 着陆任务规划 动态弧一致 时间约束推理
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多节点柔性着陆器非一致约束处理 被引量:1
7
作者 柴敬轩 吴新裕 +2 位作者 龚有敏 梅杰 马广富 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期225-232,共8页
针对新型多节点柔性着陆器协同下降轨迹规划非一致约束的问题,提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法,仅需要节点间的相对距离信息即可求解出各节点无冲突下降的轨迹。通过两种典型的多节点柔性着陆器协同下降场景仿真,论证了所... 针对新型多节点柔性着陆器协同下降轨迹规划非一致约束的问题,提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法,仅需要节点间的相对距离信息即可求解出各节点无冲突下降的轨迹。通过两种典型的多节点柔性着陆器协同下降场景仿真,论证了所提方法的有效性。为解决多节点柔性着陆器的非一致约束问题提供了一种新思路。 展开更多
关键词 多节点柔性着陆器 非一致约束 小行星柔性附着 控制障碍函数 分布式优化
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低蛋白日粮对朗德鹅生产性能及健康状况的影响
8
作者 祝学珍 陈丽园 +4 位作者 程玉冰 张书清 司文化 沈健 夏伦志 《粮食与饲料工业》 CAS 2024年第1期53-55,共3页
试验旨在研究低蛋白日粮对朗德鹅生长性能和健康状况的影响,为低蛋白日粮在朗德鹅生产中的应用提供参考。选择480只18日龄朗德鹅,随机分为4组,分别为14.6%组、14.8%组、15.0%组和18.0%组,每组6个重复,每个重复20只,其中14.6%组、14.8%组... 试验旨在研究低蛋白日粮对朗德鹅生长性能和健康状况的影响,为低蛋白日粮在朗德鹅生产中的应用提供参考。选择480只18日龄朗德鹅,随机分为4组,分别为14.6%组、14.8%组、15.0%组和18.0%组,每组6个重复,每个重复20只,其中14.6%组、14.8%组和15.0%组为低蛋白组,18.0%组为对照组。结果表明:低蛋白组的平均末重、平均日采食量和料重比与对照组差异均不显著(P>0.05),低蛋白组的平均日增重均低于对照组,且14.6%组与对照组差异显著(P<0.05),14.8%组、15.0%组与对照组差异不显著(P>0.05),低蛋白组中14.6%组的平均日增重最低,为65.06 g,与14.8%组差异显著(P<0.05),与15.0%组差异不显著(P>0.05);低蛋白组死淘率、发病率均低于对照组,且与对照组差异显著(P<0.05)。说明低蛋白日粮虽然会降低朗德鹅的日增重,影响其生长性能,但也降低了朗德鹅患病风险,提高了其成活率。 展开更多
关键词 朗德鹅 低蛋白日粮 生长性能 成活率
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小天体柔性着陆器姿轨耦合智能控制
9
作者 孙一勇 郑鹤鸣 +2 位作者 翟光 李杰 王妍欣 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期265-273,共9页
针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复... 针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复杂形变特点的柔性着陆器姿态,从而构建用于智能控制器训练的姿轨耦合动力学环境。根据最大熵强化学习理论的软动作−评价(Soft Actor-Critic,SAC)算法,设计了采用深度神经网络架构的姿轨耦合智能控制器,各个推力器通过自适应输出推力,在保持着陆器姿态稳定的同时高精度跟踪导航轨迹。对控制器部署实际任务后的着陆过程进行了仿真,结果表明,与经典的PD控制方法相比,提出的姿轨耦合智能控制方法具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 小天体着陆 柔性着陆器 深度强化学习 姿轨耦合控制
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小天体柔性附着自适应曲率制导
10
作者 赵冬越 朱圣英 崔平远 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期233-243,共11页
柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结... 柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界,并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状,使用序列凸优化方法求解柔性着陆器多节点协同的最优避障轨迹。数值仿真结果表明,所提出的方法能有效满足柔性着陆器在复杂星表环境下障碍规避的需求,进一步提高小天体附着的安全性。 展开更多
关键词 小天体 柔性着陆器 曲率制导 动态安全边界 序列凸优化
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IM公司奥德修斯号月面着陆器任务浅析
11
作者 许健 王平 +4 位作者 黄克武 王丹 赵毓 余欢 侯振东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期I0001-I0011,共11页
针对M公司的Nova-C级月面着陆器奥德修斯号开展了分析,从整器构型、飞行过程、载荷配置、任务评价4个方面进行了介绍,并对此次任务中遇到的故障以及处置措施进行了梳理,剖析了商业航天的特征,最后总结了商业航天运营模式对于我国航天事... 针对M公司的Nova-C级月面着陆器奥德修斯号开展了分析,从整器构型、飞行过程、载荷配置、任务评价4个方面进行了介绍,并对此次任务中遇到的故障以及处置措施进行了梳理,剖析了商业航天的特征,最后总结了商业航天运营模式对于我国航天事业发展的启示,以及本次飞行任务中的亮点和故障情况对我国月球探测任务的启示,并给出了几点思考与建议。 展开更多
关键词 月面着陆器 奥德修斯号 商业航天 载人月球探测
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小天体柔性附着强耦合系统协同博弈控制
12
作者 张成宇 梁子璇 朱圣英 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1775-1788,共14页
针对柔性着陆器的强非线性姿轨耦合控制问题,提出了多推力器协同博弈控制方法,通过协调多推力器的控制输入实现姿轨运动的联合控制。首先,通过微分博弈理论实现多推力器控制策略的交互与合作,从而在协同控制律设计时引入了系统的动态预... 针对柔性着陆器的强非线性姿轨耦合控制问题,提出了多推力器协同博弈控制方法,通过协调多推力器的控制输入实现姿轨运动的联合控制。首先,通过微分博弈理论实现多推力器控制策略的交互与合作,从而在协同控制律设计时引入了系统的动态预测信息,避免了多推力器控制的冲突与重复,进而兼顾了柔性着陆器整体的姿轨性能与各推力器的控制耗能。其次,设计了逐次逼近参数搜索算法,将逐次逼近与拟线性化技术结合,在系统强耦合非线性的情况下获得了封闭反馈形式的协同博弈控制律,因此控制指令可以在星载计算机上自主计算。最后,以小行星433Eros的附着为案例,通过数值仿真检验了所提协同博弈控制律的有效性。 展开更多
关键词 小天体附着 柔性着陆器 强耦合系统 姿轨耦合控制 微分博弈
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新型可复用着陆缓冲装置设计与分析
13
作者 贾山 胡汝洁 +3 位作者 周向华 刘韶阳 吴明阳 陈金宝 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-18,共18页
针对目前着陆缓冲装置对着陆地形要求较高且不可复用的缺点,参照自然界中的昆虫着陆腿结构的组成,提出一种可复用的基于仿生结构的四腿式着陆器。支撑腿采取“刚性体控制大腿结构+圆弧结构小腿”的组成方式,并采用摩擦制动器作为缓冲吸... 针对目前着陆缓冲装置对着陆地形要求较高且不可复用的缺点,参照自然界中的昆虫着陆腿结构的组成,提出一种可复用的基于仿生结构的四腿式着陆器。支撑腿采取“刚性体控制大腿结构+圆弧结构小腿”的组成方式,并采用摩擦制动器作为缓冲吸能装置的设计方法,通过摩擦力做功,使着陆冲击载荷以热能的形式耗散,实现缓冲吸能。应用D-H参数法推导支撑腿的齐次矩阵变换,对该仿生腿式缓降结构进行支撑腿的正逆运动学分析,建立支撑腿的理论模型并进行动力学仿真。进行了整机多工况落震仿真分析并建立了支撑腿小腿的有限元模型,分析飞行器在支撑腿所受冲击力最大情况下的支撑腿小腿应力应变,结果表明可复用着陆器具有良好的着陆缓冲性能,可为我国后续深空探测任务提供一种可行方案。 展开更多
关键词 可复用 着陆器 动力学分析 摩擦制动 着陆缓冲
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可行走着陆器的牛顿-欧拉法动力学研究
14
作者 冯盖亚 贾山 +1 位作者 陈金宝 周向华 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第1期53-64,共12页
基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学... 基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学模型的基础上,采用牛顿-欧拉方法建立着陆器整机的全状态动力学模型,该模型以足端相对轨迹为输入,获取着陆器在运动过程中各关节受力情况的变化曲线;最后,采用五次样条插值法规划一段运动轨迹,用ADAMS仿真软件进行着陆器虚拟样机仿真。经验证,该动力学模型理论计算数值和虚拟样机仿真数值具有相同的变化趋势,证明了模型的有效性,可以作为后续能耗模型建立和优化的基础。 展开更多
关键词 可行走着陆器 运动学 牛顿-欧拉动力学 足端轨迹规划
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载人月面着陆器中途分离模式下降着陆策略优化研究
15
作者 刘炎东 黄震 侯振东 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第4期501-509,共9页
针对中途分离模式的载人月面着陆器的下降与着陆过程,提出了减少登月舱推进剂消耗为目标的下降着陆策略优化方法。通过分析下降着陆过程中两舱落点安全约束、应急飞行安全约束以及推进舱推进剂耗尽约束,建立了优化模型,提出了下降着陆... 针对中途分离模式的载人月面着陆器的下降与着陆过程,提出了减少登月舱推进剂消耗为目标的下降着陆策略优化方法。通过分析下降着陆过程中两舱落点安全约束、应急飞行安全约束以及推进舱推进剂耗尽约束,建立了优化模型,提出了下降着陆轨迹的设计流程。该方法通过迭代求解最优动力下降初始高度和两舱分离高度,充分利用推进舱剩余推进剂的同时,减少了登月舱推进剂消耗。仿真结果表明:该策略优化方法能够有效节约推进剂,揭示了受安全约束影响时动力下降初始高度与两舱分离高度、登月舱定点软着陆段推进剂消耗之间的关系。 展开更多
关键词 载人月面着陆器 中途分离 下降与着陆 优化 推进剂消耗
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月球着陆器新结构的ADAMS仿真研究 被引量:14
16
作者 王少纯 邓宗全 +2 位作者 杨涤 唐玉国 王笑香 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1392-1394,共3页
为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场下着陆缓冲等仿真研究.以冲... 为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场下着陆缓冲等仿真研究.以冲击隔离系数的大小为具体评价指标,对月球着陆器3种典型结构缓冲性能进行了评价.结果表明斜腿式两级缓冲月球着陆器新结构缓冲效果最好. 展开更多
关键词 月球 着陆器 结构 仿真 缓冲
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月球着陆器用金属橡胶高低温力学性能试验研究 被引量:35
17
作者 王少纯 邓宗全 +1 位作者 高海波 胡明 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期27-31,共5页
金属橡胶作为一种有弹性的阻尼元件首次用在月球着陆器原理样机中。采用Э 71型低温万能拉伸实验机对圆环状金属橡胶试件进行了月球温度范围内的准静态刚度实验,得出了力 位移实验曲线。采用最小二乘法对试验曲线进行了数据拟合,用Matla... 金属橡胶作为一种有弹性的阻尼元件首次用在月球着陆器原理样机中。采用Э 71型低温万能拉伸实验机对圆环状金属橡胶试件进行了月球温度范围内的准静态刚度实验,得出了力 位移实验曲线。采用最小二乘法对试验曲线进行了数据拟合,用Matlab编程计算得出了金属橡胶试件力 位移回归方程。采用自由衰减法和冲击实验法分别对金属橡胶试件高、低温阻尼比和动力学特性进行了测试,最后得出了金属橡胶适合于用做月球着陆器中缓冲元件的结论。 展开更多
关键词 月球着陆器 金属橡胶 力学性能 试验研究 温度条件
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月球着陆器着陆过程动力学分析 被引量:10
18
作者 王闯 刘荣强 +1 位作者 邓宗全 高海波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期381-385,共5页
以哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心研制的四腿桁架式月球着陆器样机为研究对象,通过简化模型,导出了着陆器着陆过程中各个着陆脚和着陆器质心在惯性坐标系中的位置坐标方程,以此位置坐标方程为依据得到了着陆器准静态稳定性条... 以哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心研制的四腿桁架式月球着陆器样机为研究对象,通过简化模型,导出了着陆器着陆过程中各个着陆脚和着陆器质心在惯性坐标系中的位置坐标方程,以此位置坐标方程为依据得到了着陆器准静态稳定性条件.通过分析着陆器与月面着陆时瞬态动力学行为,得到了着陆器在此瞬态的各动力学参数的计算公式,以此为依据,并离散时间变量,给出了可以程序化实现整个动态着陆过程动力学模拟的计算过程,为进一步研究着陆过程动力学行为奠定了基础. 展开更多
关键词 月球着陆器 准静态 动力学 桁架
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一种模拟月球着陆器低重力着陆试验方法 被引量:8
19
作者 王少纯 邓宗权 +1 位作者 胡明 高海波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期989-992,共4页
针对月球着陆器模拟着陆试验中低重力实现困难的问题,对国外已有低重力着陆试验方法进行了分析比较.在考虑试验成本和试验场地为主要因素时,得出了滑轮平衡法为经济实用方法的结论.在考虑滑轮转动惯量和转轴摩擦的基础上,应用拉格朗日... 针对月球着陆器模拟着陆试验中低重力实现困难的问题,对国外已有低重力着陆试验方法进行了分析比较.在考虑试验成本和试验场地为主要因素时,得出了滑轮平衡法为经济实用方法的结论.在考虑滑轮转动惯量和转轴摩擦的基础上,应用拉格朗日方程推导了配重块质量及着陆器加速度相对误差计算公式,并对所得公式进行了实验验证. 展开更多
关键词 月球着陆器 低重力 着陆 试验
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嫦娥四号着陆器测控通信系统设计与验证 被引量:8
20
作者 刘适 黄晓峰 +5 位作者 毛志毅 强晖萍 凌闽河 李福 李长生 李晓光 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期85-93,共9页
嫦娥四号着陆器测控通信系统负责搭建着陆器与地面站、中继卫星之间的测控通信链路,是任务工程目标实现的关键组成部分之一.针对嫦娥四号着陆器任务对测控通信系统任务需求,提出系统方案,给出测控通信系统关键环节的设计方法、实现技术... 嫦娥四号着陆器测控通信系统负责搭建着陆器与地面站、中继卫星之间的测控通信链路,是任务工程目标实现的关键组成部分之一.针对嫦娥四号着陆器任务对测控通信系统任务需求,提出系统方案,给出测控通信系统关键环节的设计方法、实现技术路径、地面验证和在轨工作结果,可为未来的深空探测任务测控通信系统的设计与验证提供参考. 展开更多
关键词 嫦娥四号着陆器 测控通信 中继
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