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Review of bumper materials for spacecraft shield against orbital debris hypervelocity impact
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作者 Siyuan Ren Pinliang Zhang +6 位作者 Qiang Wu Qingming Zhang Zizheng Gong Guangming Song Renrong Long Liangfei Gong Mingze Wu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第3期137-177,共41页
It is widely known that the hypervelocity impact of orbital debris can cause serious damage to spacecraft,and enhancing the impact resistance is the great concern of spacecraft shield design.This paper provides a comp... It is widely known that the hypervelocity impact of orbital debris can cause serious damage to spacecraft,and enhancing the impact resistance is the great concern of spacecraft shield design.This paper provides a comprehensive overview of advances in the development of bumper materials for spacecraft shield applications.In particular,the protective mechanism and process of the bumper using different materials against hypervelocity impact are reviewed and discussed.The advantages and disadvantages of each material used in shield were discussed,and the performance under hypervelocity impact was given according to the specific configuration.This review provides the useful reference and basis for researchers and engineers to create bumper materials for spacecraft shield applications,and the contemporary challenges and future directions for bumper materials for spacecraft shield were presented. 展开更多
关键词 Orbital debris spacecraft shield Hypervelocity impact Bumper materials Protective mechanism
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Iterated rational quadratic kernel-High-order unscented Kalman filtering algorithm for spacecraft tracking
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作者 Xinru Liang Changsheng Gao +1 位作者 Wuxing Jing Ruoming An 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第3期238-250,共13页
The high-speed development of space defense technology demands a high state estimation capacity for spacecraft tracking methods.However,reentry flight is accompanied by complex flight environments,which brings to the ... The high-speed development of space defense technology demands a high state estimation capacity for spacecraft tracking methods.However,reentry flight is accompanied by complex flight environments,which brings to the uncertain,complex,and strongly coupled non-Gaussian detection noise.As a result,there are several intractable considerations on the problem of state estimation tasks corrupted by complex non-Gaussian outliers for non-linear dynamics systems in practical application.To address these issues,a new iterated rational quadratic(RQ)kernel high-order unscented Kalman filtering(IRQHUKF)algorithm via capturing the statistics to break through the limitations of the Gaussian assumption is proposed.Firstly,the characteristic analysis of the RQ kernel is investigated in detail,which is the first attempt to carry out an exploration of the heavy-tailed characteristic and the ability on capturing highorder moments of the RQ kernel.Subsequently,the RQ kernel method is first introduced into the UKF algorithm as an error optimization criterion,termed the iterated RQ kernel-UKF(RQ-UKF)algorithm by derived analytically,which not only retains the high-order moments propagation process but also enhances the approximation capacity in the non-Gaussian noise problem for its ability in capturing highorder moments and heavy-tailed characteristics.Meanwhile,to tackle the limitations of the Gaussian distribution assumption in the linearization process of the non-linear systems,the high-order Sigma Points(SP)as a subsidiary role in propagating the state high-order statistics is devised by the moments matching method to improve the RQ-UKF.Finally,to further improve the flexibility of the IRQ-HUKF algorithm in practical application,an adaptive kernel parameter is derived analytically grounded in the Kullback-Leibler divergence(KLD)method and parametric sensitivity analysis of the RQ kernel.The simulation results demonstrate that the novel IRQ-HUKF algorithm is more robust and outperforms the existing advanced UKF with respect to the kernel method in reentry vehicle tracking scenarios under various noise environments. 展开更多
关键词 Kernel method Rational quadratic(RQ)kernel High-order sigma points spacecraft Reentry vehicles
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Attitude estimation for spacecraft docking based on EMVS array via PARAFAC algorithm
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作者 LIU Bingqi CHEN Guangdong +1 位作者 LIU Zhuhang SONG He 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第3期623-633,共11页
A spacecraft attitude estimation method based on electromagnetic vector sensors(EMVS)array is proposed,which employs the orthogonally constrained parallel factor(PARAFAC)algorithm and makes use of measurements of the ... A spacecraft attitude estimation method based on electromagnetic vector sensors(EMVS)array is proposed,which employs the orthogonally constrained parallel factor(PARAFAC)algorithm and makes use of measurements of the two-dimensional direction-of-arrival(2D-DOA)and polarization angles,aiming to address the issues of incomplete,asynchronous,and inaccurate third-party reference used for attitude estimation in spacecraft docking missions by employing the electromagnetic wave’s three-dimensional(3D)wave structure as a complete third-party reference.Comparative analysis with state-ofthe-art algorithms shows significant improvements in estimation accuracy and computational efficiency with this algorithm.Numerical simulations have verified the effectiveness and superiority of this method.A high-precision,reliable,and cost-effective method for rapid spacecraft attitude estimation is provided in this paper. 展开更多
关键词 parallel factor(PARAFAC)analysis electromagnetic vector sensors attitude estimation state of polarization spacecraft docking
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An impact sensitivity assessment method of spacecraft based on virtual exterior wall
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作者 Runqiang Chi Yuyan Liu +1 位作者 Diqi Hu Baojun Pang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期142-157,共16页
The impact sensitivity assessment of spacecraft is to obtain the probability of spacecraft encountering the OD/M(orbital debris or meteoroid),which is a prerequisite for survivability assessment of on-orbit spacecraft... The impact sensitivity assessment of spacecraft is to obtain the probability of spacecraft encountering the OD/M(orbital debris or meteoroid),which is a prerequisite for survivability assessment of on-orbit spacecraft.An impact sensitivity assessment method of spacecraft based on virtual exterior wall was proposed to improve the computational efficiency.This method eliminates determination of the outermost surface elements of the spacecraft before generating the debris rays,which are assumed to originate from a non-concave virtual wall that completely wraps the spacecraft.The Dist Mesh method was adopted for the generating of the virtual wall to ensure its mesh quality.The influences of the sizes,mesh densities,shapes of the virtual wall on the efficiency and accuracy were considered to obtain the best combination of the size and mesh density of the wall and spacecraft.The results of this method were compared with those of S3DE(Survivability of Spacecraft in Space Debris Environment),BUMPER,MDPANTO,ESABASE2/Debris to verify the feasibility of the method.The PCHIP(Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial)was used to fit the size vs.flux relationship of the space debris to acquire the impact probability of OD/M with arbitrary size on the spacecraft. 展开更多
关键词 Sensitivity OD/M spacecraft Virtual exterior wall
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Efficient cache replacement framework based on access hotness for spacecraft processors
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作者 GAO Xin NIAN Jiawei +1 位作者 LIU Hongjin YANG Mengfei 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期74-88,共15页
A notable portion of cachelines in real-world workloads exhibits inner non-uniform access behaviors.However,modern cache management rarely considers this fine-grained feature,which impacts the effective cache capacity... A notable portion of cachelines in real-world workloads exhibits inner non-uniform access behaviors.However,modern cache management rarely considers this fine-grained feature,which impacts the effective cache capacity of contemporary high-performance spacecraft processors.To harness these non-uniform access behaviors,an efficient cache replacement framework featuring an auxiliary cache specifically designed to retain evicted hot data was proposed.This framework reconstructs the cache replacement policy,facilitating data migration between the main cache and the auxiliary cache.Unlike traditional cacheline-granularity policies,the approach excels at identifying and evicting infrequently used data,thereby optimizing cache utilization.The evaluation shows impressive performance improvement,especially on workloads with irregular access patterns.Benefiting from fine granularity,the proposal achieves superior storage efficiency compared with commonly used cache management schemes,providing a potential optimization opportunity for modern resource-constrained processors,such as spacecraft processors.Furthermore,the framework complements existing modern cache replacement policies and can be seamlessly integrated with minimal modifications,enhancing their overall efficacy. 展开更多
关键词 spacecraft processors cache management replacement policy storage efficiency memory hierarchy MICROARCHITECTURE
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国外新型载人飞船技术特点与发展趋势分析 被引量:1
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作者 何慧东 王功波 张蕊 《载人航天》 北大核心 2025年第1期118-123,共6页
随着世界载人航天的发展,近地轨道活动更加关注可持续性,同时航天强国将载人航天目标瞄准更远的月球和深空,在此背景下,国外正在积极推动新型载人飞船的研制工作。以载人龙飞船、星际客船、猎户座飞船、雄鹰飞船、天空飞船等新型载人飞... 随着世界载人航天的发展,近地轨道活动更加关注可持续性,同时航天强国将载人航天目标瞄准更远的月球和深空,在此背景下,国外正在积极推动新型载人飞船的研制工作。以载人龙飞船、星际客船、猎户座飞船、雄鹰飞船、天空飞船等新型载人飞船为研究对象,首先介绍各型飞船的基本情况,然后从自逃逸、重复使用、对接机构、群伞系统、着陆缓冲、信息系统等方面分析其技术特点,最后从系统建设、系统性能、发展模式等方面分析国外新型载人飞船的发展趋势,以期为中国载人航天器设计提供参考。 展开更多
关键词 载人飞船 系统设计 技术特点 发展趋势
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航天器自主智能运维技术进展 被引量:1
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作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
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载人航天器舱体撞击及泄漏点的声学定位方法
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作者 綦磊 闫荣鑫 +4 位作者 孙立臣 张宇 芮小博 崔寓淏 石宁波 《载人航天》 北大核心 2025年第2期270-275,共6页
针对载人航天器舱体撞击及泄漏点难以准确定位的问题,提出一种基于声传感器的载人航天器撞击及泄漏定位方法。通过声传感器感知航天器舱体撞击及泄漏所产生的声信号,利用门限电平法和互相关强度谱法实现对撞击及泄漏点的准确定位。结果... 针对载人航天器舱体撞击及泄漏点难以准确定位的问题,提出一种基于声传感器的载人航天器撞击及泄漏定位方法。通过声传感器感知航天器舱体撞击及泄漏所产生的声信号,利用门限电平法和互相关强度谱法实现对撞击及泄漏点的准确定位。结果表明:该方法可准确判断1×10^(-3) kg·m/s的碎片撞击和直径1 mm以上漏孔泄漏,撞击定位误差≤2.16 cm,泄漏定位误差≤4.23 cm,并通过我国首次在轨泄漏撞击定位试验成功验证。 展开更多
关键词 声传感器 载人航天器 泄漏定位 撞击定位
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基于姿态和角速度匹配的惯性基准快速传递方法
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作者 熊凯 李骥 +1 位作者 黄翔宇 魏春岭 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第2期16-27,共12页
研究融合卫星平台上的星敏感器和陀螺测量信息,将平台上的惯性基准快速有效地传递到星上载荷的方法,使得载荷从平台上释放分离后,能够独立实施自身姿态控制并完成既定空间任务.惯性基准传递的主要目的是在载荷上建立参考坐标系,通常要... 研究融合卫星平台上的星敏感器和陀螺测量信息,将平台上的惯性基准快速有效地传递到星上载荷的方法,使得载荷从平台上释放分离后,能够独立实施自身姿态控制并完成既定空间任务.惯性基准传递的主要目的是在载荷上建立参考坐标系,通常要求计算出由本体坐标系到惯性坐标系的姿态转换矩阵,并确定载荷上惯性测量装置的主要误差参数.在已有惯性基准传递方法中,基于平台上的星敏感器估计载荷姿态和载荷上陀螺的主要误差参数,传递对准时间所需时间较长,难以满足具有应急响应能力要求的空间任务需求.针对上述问题,提出一种基于“姿态+角速度”匹配的惯性基准传递系统模型和一种基于克拉美劳下界(CramerRao lower bound,CRLB)的平台姿态机动优化方法,旨在提升惯性基准传递快速性.将平台上姿态确定系统的角速度测定信息引入惯性基准传递,并基于惯性基准传递系统的CRLB规划平台姿态机动时间,通过卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)实现星上载荷姿态及其陀螺主要误差参数估计.通过数学仿真评估了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 航天器 姿态确定 传递对准 卡尔曼滤波器 标定方法
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“天鹅座”飞船太阳翼设计及在轨展开异常分析及启示
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作者 井元良 姜东升 刘治钢 《电源技术》 北大核心 2025年第2期454-458,共5页
对美国诺格公司“天鹅座”飞船入轨后,一个太阳翼无法展开到位的事件过程进行了梳理。并结合“天鹅座”飞船总体方案以及电源系统太阳翼设计方案演变,对飞船UltraFlex太阳翼的方案进行了分析。结合“猎户座”UltraFlex太阳翼相关技术细... 对美国诺格公司“天鹅座”飞船入轨后,一个太阳翼无法展开到位的事件过程进行了梳理。并结合“天鹅座”飞船总体方案以及电源系统太阳翼设计方案演变,对飞船UltraFlex太阳翼的方案进行了分析。结合“猎户座”UltraFlex太阳翼相关技术细节和“露西”小行星探测器圆形太阳翼展开故障,对故障原因进行了分析研究,对国内航天器圆形柔性太阳翼研制提出了建议,后续将持续跟踪事件进展,开展进一步深入研究。 展开更多
关键词 “天鹅座”货运飞船 太阳电池阵 展开异常
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柔性航天器动力学方程一般形式的工程简化方法
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作者 邹元杰 邓润然 +1 位作者 史纪鑫 葛东明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期70-78,共9页
在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算... 在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算统一转化为节点相关变量与平动质量乘积的求和运算;其次,依据“小变形假设”,对含结构变形参量的方程系数矩阵进行简化,忽略结构振动位移对节点位置矢量的影响,使非线性系数矩阵转化为常系数矩阵。通过简化处理,柔性航天器动力学方程一般形式的所有项均被保留,而其积分项和系数矩阵的计算,在满足工程精度要求的前提下得到大幅简化,便于编程实现和工程实施。提出的工程简化方法主要用于柔性航天器在大范围、复杂运动过程中的动力学仿真分析,后续可以由单体动力学进一步拓展至多体动力学,解决在轨组装航天器、空间机器人/机械臂等空间结构系统的柔性多体动力学问题。数值算例验证了工程简化方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 柔性航天器 动力学 一般形式 工程简化方法 平动集中质量方法
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载人航天器材料可燃性评价方法的现状和发展
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作者 朱凤 李森 王双峰 《载人航天》 北大核心 2025年第2期230-240,共11页
火灾预防是载人航天器舱内火灾安全策略的基础。为尽可能消除火灾隐患,需要认识航天器材料(主要是非金属固体材料)在其应用条件下的可燃特性,进而对材料选择和使用进行控制,这是航天器火灾预防的主要工程措施,也是火灾监测和灭火等其他... 火灾预防是载人航天器舱内火灾安全策略的基础。为尽可能消除火灾隐患,需要认识航天器材料(主要是非金属固体材料)在其应用条件下的可燃特性,进而对材料选择和使用进行控制,这是航天器火灾预防的主要工程措施,也是火灾监测和灭火等其他安全设计的出发点。经过长期技术积累和实践应用,国内外已经建立起载人航天器材料可燃性的标准测试试验以及相应的评价准则,但是,现行评价方法不能准确反映微重力等特殊应用环境中的材料燃烧特性,改善可燃性评价能力、发展新的测试方法,是燃烧和火灾科学研究的重要课题。评述载人航天器材料可燃性的主要测试方法,介绍国内外在研究、改进材料可燃性评价技术方面的最新进展,并对未来的研究发展提出建议。 展开更多
关键词 载人航天器 火灾安全 火灾预防 可燃性评价 固体材料
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基于无线电测量的航天器运动监测方法及验证
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作者 陈略 路伟涛 +3 位作者 汪筱阳 张雨佳 满海钧 韩松涛 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期176-182,共7页
针对地球高轨及地月空间航天器在轨机动过程中通常下发无线电信号的特点,采用无线电信号被动接收与处理技术,实现对在轨航天器灵敏与快速运动监测。分析了在轨航天器运动监测常用技术手段,提出了基于无线电测量的航天器目标运动被动监... 针对地球高轨及地月空间航天器在轨机动过程中通常下发无线电信号的特点,采用无线电信号被动接收与处理技术,实现对在轨航天器灵敏与快速运动监测。分析了在轨航天器运动监测常用技术手段,提出了基于无线电测量的航天器目标运动被动监测策略方法。首先,基于目标航天器常发下行遥测、数传、载波信号等工况特点,利用无线电接收天线对目标进行跟踪;其次,利用采集与记录设备对目标下行接收信号进行采集与记录;然后,重点阐述通过软件无线电方式对目标下行信号进行处理与分析,精确提取与目标运动关联的信号频率、幅度、相位等变化敏感特征。提出基于开环测量多普勒频率数据的轨控量估计算法,反算评估目标运动状态;最后,对目标运动监测效果进行评估。基于实测试验,实现了地球高轨航天器轨道机动、姿态调整运动过程的准确灵敏监测,精确监测出其轨控起止时间,并估算了其测站视线方向上的轨控量为4.1m/s,推断了该地球高轨航天器采用了小推力连续变轨模式实施轨道机动;实现了月球航天器轨道机动过程信号监测,分别提取出了其频率、幅度、相位特征,并估算了其测站视线方向上的轨控量为0.91m/s。基于无线电测量的航天器运动监测方法,有效弥补了传统雷达、光学测量在航天器运动监测方面的局限性,并与其形成互补。该方法适用于多种新的应用场景,为未来地球高轨与地月空间航天器监测提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 航天器 运动监测 轨道姿态变化 无线电测量 开环测量 信号处理
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航天器用机械泵驱动两相流体回路在轨测试性能分析
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作者 孟庆亮 韦广朗 +3 位作者 于峰 杨涛 赵振明 朱许 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期70-78,共9页
机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和... 机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和稳定性,设计并研制了一套包含屏蔽式离心泵、两相控温型储液器和微小流道蒸发器的MPTL,并在某卫星上对其启动特性、相变传热特性、控温特性进行了测试。测试结果表明,微重力下MPTL展现了良好的传热特性。微重力下两相控温型储液器的控温性能达到±0.1K精度,被动冷却功能得到验证,降温速率达到1℃/min。微泵运转时,储液器气相和液相两个测点形成的温差在0.3~1.0K区间内。两个转速下,蒸发器的控温精度在±0.1~±0.3K区间内。回路发生相变过程时会出现过热现象,并导致蒸发器出口测温点温度高于储液器控温点7~8K。通过对比两个转速下的结果,发现过热时间和过热温度与转速相关。采用毛细结构的两相控温型储液器可以有效保证微重力下MPTL的高精度控温和高效两相流管控功能,气液两相转变特性与回路流量大小相关,蒸发器温度稳定性与其内部流体干度大小相关。 展开更多
关键词 航天器热控 机械泵驱动两相流体回路(MPTL) 在轨测试 对流换热 微重力
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模拟航天器空间光环境对心理与工作效率的影响研究
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作者 杜晓辉 胡诗婧 +3 位作者 丁少闻 王波 李虹启迪 吴立涛 《载人航天》 北大核心 2025年第4期435-442,共8页
为探究载人航天器特殊空间中光环境对人体心理感知与工作效率的影响,采用VR虚拟现实技术构建模拟空间站环境,并进行虚拟环境下空间站光环境感知实验。建立不同色温(3000 K,4000 K,5000 K)与不同照度(300 lx,500 lx,1000 lx)组合的9种工... 为探究载人航天器特殊空间中光环境对人体心理感知与工作效率的影响,采用VR虚拟现实技术构建模拟空间站环境,并进行虚拟环境下空间站光环境感知实验。建立不同色温(3000 K,4000 K,5000 K)与不同照度(300 lx,500 lx,1000 lx)组合的9种工况,采用相关分析、方差分析等方法,对环境感知、工作意愿及工作效率进行研究。实验结果表明:色温和照度对工作效率产生影响,色温5000 K、照度1000 lx时工作效率最高。 展开更多
关键词 载人航天器 照明环境 心理感知 工作效率
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时滞与未知扰动下航天器时变编队最优协同跟踪
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作者 岳晓奎 魏铂淞 +2 位作者 党朝辉 代洪华 吕茂隆 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期753-764,共12页
针对航天器编队实现快速低能耗构形恢复与保持的需求,研究编队在通讯时滞与未知扰动下的构形跟踪问题,提出一种抗扰时滞最优协同控制器。为进一步缩短构形恢复时间并降低编队总体燃料消耗,基于构形标称连边与实时连边之间的边误差,以编... 针对航天器编队实现快速低能耗构形恢复与保持的需求,研究编队在通讯时滞与未知扰动下的构形跟踪问题,提出一种抗扰时滞最优协同控制器。为进一步缩短构形恢复时间并降低编队总体燃料消耗,基于构形标称连边与实时连边之间的边误差,以编队构形的连边为对象引导编队协同;进而设计了融合“边误差”与“控制耦合”的时滞非线性性能指标,通过构造不变流形实现对该非线性指标最优解的渐进逼近,建立了动态最优反馈控制器;同时通过扰动观测设计前馈控制实现扰动抑制。稳定性分析证明,该方法能够保证航天器编队构形跟踪误差的闭环一致最终有界;仿真校验表明,提出的时滞最优协同控制器能够在通信时滞与未知扰动下有效降低编队构形跟踪的时间花费与燃料消耗。 展开更多
关键词 航天器编队 最优协同 通讯时滞 扰动抑制
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航天器编队轨迹跟踪Port-Hamiltonian控制方法
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作者 刘俊 包素艳 +1 位作者 陈琪锋 郝文康 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期64-72,共9页
针对航天器编队相对运动构型时变轨迹跟踪控制问题,基于端口哈密顿(port-Hamiltonian,PH)模型和广义正则变换,采用互联阻尼分配无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control,IDA-PBC)算法设计了一种分布... 针对航天器编队相对运动构型时变轨迹跟踪控制问题,基于端口哈密顿(port-Hamiltonian,PH)模型和广义正则变换,采用互联阻尼分配无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control,IDA-PBC)算法设计了一种分布式协调控制律。通过对航天器编队线性动力学的PH建模和广义正则变换,得到轨迹跟踪误差PH系统。在拓扑结构连通且固定的假设下,利用相对运动误差PH系统模型,基于IDA-PBC算法推导出了考虑邻居航天器间相对误差的轨迹跟踪分布式协调控制律。数值仿真验证了控制律的有效性,结果表明,利用PH控制方法可以完成航天器编队轨迹跟踪控制,为航天器编队分布式协调控制提供了一种新的有效方法。 展开更多
关键词 航天器编队 广义正则变换 轨迹跟踪 IDA-PBC port-Hamiltonian
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面向机动目标的设定时间多约束协同制导律 被引量:4
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作者 李鹤宇 王建斌 +1 位作者 张锐 宋峰 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期104-116,共13页
针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的设定时间协同制导律,将视线(Line-of-sight,LOS)角误差和齐射攻击的收敛时间作为一个可提前设定的参数,实现对收敛时间进行设置.构建三维场景... 针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的设定时间协同制导律,将视线(Line-of-sight,LOS)角误差和齐射攻击的收敛时间作为一个可提前设定的参数,实现对收敛时间进行设置.构建三维场景航天器−目标运动学模型,在沿视线方向将同时攻击问题转化为一致性问题,提出一种分布式协同制导律,设定时间内使得多个航天器剩余飞行时间相等;在垂直视线方向利用滑模控制方法对制导律进行设计,使得每个航天器的视线角在设定时间内达到期望值.上述制导律中,设计了一种设定时间扩展状态观测器(Predefined-time extended state observer,PTESO)对未知的目标加速度进行估计.数值仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 航天器 协同制导律 设定时间收敛 状态估计 时间一致性
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地月环境下航天器近距离接近自主决策 被引量:1
19
作者 黄成 邱志聪 许家忠 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期979-992,共14页
针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LST... 针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LSTM网络处理状态输入,增加算法在学习具有随机参数任务时的鲁棒性。其次,提出一种基于状态的内部奖励探索机制,通过与算法基础奖励线性叠加提高算法探索能力。另外,设计重要性抽样比率限制条件并引入到策略损失函数中,防止高方差客观估计危及目标函数的优化。最后,通过与其他学习算法对比学习奖励和任务执行结果验证所提方法的有效性。仿真结果表明:改进PPO算法的学习奖励值提高15%,执行接近任务燃油消耗降低57%并且存在未建模干扰时任务成功率提高1%。该方法能够显著提升航天器在执行接近任务时的自主决策能力。 展开更多
关键词 航天器近距离接近 自主决策 深度强化学习 近端策略优化
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数字孪生技术及其在宇航领域中的应用综述
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作者 宋海龙 潘建立 +5 位作者 姜震 朱玉娉 刘燕 袭超 罗震 王鹏 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期1-15,共15页
随着智能传感和新一代信息技术的快速发展,数字孪生技术正在引领产业变革。概述了数字孪生的发展历史、概念、特点和相关技术,目前各机构和学者还没有对数字孪生的概念形成通用的理解,未来还需要展开广泛的讨论和研究;总结了数字孪生在... 随着智能传感和新一代信息技术的快速发展,数字孪生技术正在引领产业变革。概述了数字孪生的发展历史、概念、特点和相关技术,目前各机构和学者还没有对数字孪生的概念形成通用的理解,未来还需要展开广泛的讨论和研究;总结了数字孪生在美国宇航领域的应用情况,详细论述了国内宇航领域在设计、生产和运维等几个阶段中数字孪生技术的应用现状,当前的主要问题是虚实之间还没有建立起有效联系,所以还没有真正实现由虚拟模型直接对物理实体进行指导和优化;并给出了航天领域应用数字孪生仍需要持续解决的技术问题,包括传感和数据处理、高保真度模型、软件工具平台建设、与人工智能等新一代技术结合等。当前数字孪生技术在航天领域的应用还处在起步阶段,未来还需要积极拓展应用范围和场景,才能更大程度的发挥数字孪生技术的价值和作用。 展开更多
关键词 数字孪生 仿真模型 数据驱动 传感 航天器
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