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Fuzzy recognition of missile borne multi-line array infrared detection based on size calculating 被引量:2
1
作者 Bing-shan Lei Jing Li +1 位作者 Wei-na Hao Ke-ding Yan 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1135-1142,共8页
In order to improve the infrared detection and discrimination ability of the smart munition to the dynamic armor target under the complex background,the multi-line array infrared detection system is established based ... In order to improve the infrared detection and discrimination ability of the smart munition to the dynamic armor target under the complex background,the multi-line array infrared detection system is established based on the combination of the single unit infrared detector.The surface dimension features of ground armored targets are identified by size calculating solution algorithm.The signal response value and the value of size calculating are identified by the method of fuzzy recognition to make the fuzzy classification judgment for armored target.According to the characteristics of the target signal,a custom threshold de-noising function is proposed to solve the problem of signal preprocessing.The multi-line array infrared detection can complete the scanning detection in a large area in a short time with the characteristics of smart munition in the steady-state scanning stage.The method solves the disadvantages of wide scanning interval and low detection probability of single unit infrared detection.By reducing the scanning interval,the number of random rendezvous in the infrared feature area of the upper surface is increased,the accuracy of the size calculating is guaranteed.The experiments results show that in the fuzzy recognition method,the size calculating is introduced as the feature operator,which can improve the recognition ability of the ground armor target with different shape size. 展开更多
关键词 multi-line array infrared detection Size calculating Custom threshold de-noising Fuzzy comprehensive discrimination algorithm
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Multi-line code: A low complexity revocable fingerprint template for cancelable biometrics 被引量:1
2
作者 WONG Wei-jing WONG Mou-ling Dennis KHO Yau-hee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第5期1292-1297,共6页
A low computational cost cancelable fingerprint template, namely the multi-line codes was proposed. The formulation of a single-line code involves the inspection of minutiae distribution along a straight line construc... A low computational cost cancelable fingerprint template, namely the multi-line codes was proposed. The formulation of a single-line code involves the inspection of minutiae distribution along a straight line constructed based on the reference minutia. Multi-line code is introduced to elevate the performance by combining several single-line codes. Experiments were carried out on a few FVC databases. It has been proven that the proposed method yields relatively low computational complexity as compared to existing minutiae distribution-based methods, while preserving the performance. The equal error rate obtained for FVC2002 DB1 is 4.69% in stolen-key case, and the total arithmetic operations utilized are 14 520 additions and zero multiplication. 展开更多
关键词 cancelable fingerprint template multi-line code single-line code stolen-key case
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基于几何估计优化的多线激光三维重建
3
作者 黄会明 刘桂华 +2 位作者 邓磊 宋涛 钦付平 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第2期274-286,共13页
传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基... 传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基于几何估计方法来实现多线激光的三维重建。首先,标定出多线激光的二次曲面方程,结合双目极线约束的方法可以计算出多线激光的初始匹配点。在找到正确的初始匹配点之后,利用图像点与双视图极线的关系约束来建立一个几何距离最小化的估计模型。通过这个几何距离最小化的优化估计,可以重新计算出更加符合极线约束的新匹配点,从而提高激光图像点的匹配精度,最后根据这些新的匹配点来完成多线激光的三维重建。实验结果显示:相较于传统方法,本文提出的算法在匹配度和精度方面表现更优,最终的三维重建精度可以达到0.02mm左右。通过这种方法可以显著提高双目多线激光重建的整体精度,从而获得更加精确和可靠的三维数据。 展开更多
关键词 多线激光 极线约束 几何估计 多线激光重建
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智能无人机巡线机器人复合系统关键技术研究 被引量:2
4
作者 鲁杰 张兆广 +1 位作者 宋新利 侯力枫 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期320-324,共5页
这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统,在整个研发过程中,对无人机机载AI前... 这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统,在整个研发过程中,对无人机机载AI前端自动识别与控制、导航与精确定位、无人机平台搭载接口、巡线机器人结构模块、巡视扫描装置、任务自主规划等部分进行优化和改进,并且在结构与功能之间保证了很好的协调性和适用性,适应未来输电线路智能巡检趋势的要求。 展开更多
关键词 巡线机器人 多旋翼无人机 放置和回收 智能系统 识别与控制
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固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法 被引量:1
5
作者 杨庆 胡逸 +3 位作者 崔浩楠 孙健 王科 徐肖伟 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1103-1113,共11页
针对传统电磁时间反演定位方法在多分支配电线路故障定位中存在定位偏差或失效的问题,提出了一种将固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法。首先利用变分模态分解算法与多信号分类算法提取故障信号的固有频率主成分值,然... 针对传统电磁时间反演定位方法在多分支配电线路故障定位中存在定位偏差或失效的问题,提出了一种将固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法。首先利用变分模态分解算法与多信号分类算法提取故障信号的固有频率主成分值,然后根据所提出的多分支配网故障区段定位原理确定故障区段位置,最后根据所提出的端口选取策略采用基于单端直接卷积的电磁时间反演方法进行故障精确定位。仿真结果表明,所提方法在不同故障工况下的综合定位误差在41m内,并搭建RG-58同轴电缆试验模型验证了该方法的定位有效性。该研究结果可为现有电磁时间反演方法在多分支配网故障定位中的应用提供新思路。 展开更多
关键词 多分支配电线路 固有频率 故障区段定位 电磁时间反演 故障精确定位
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覆冰多分裂输电导线舞动的动态张力随机分析与可靠度评估
6
作者 李正良 王泽宇 +2 位作者 王涛 吕大刚 谭忆秋 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期529-538,共10页
结合有限元模型与概率密度演化法,建立了针对覆冰多分裂输电线舞动的动态张力随机分析方法;通过等价极值分布法构建了覆冰多分裂导线舞动的拉断破坏失效准则,进而发展了一种覆冰多分裂输电导线舞动可靠度评估框架;对某单跨覆冰四分裂输... 结合有限元模型与概率密度演化法,建立了针对覆冰多分裂输电线舞动的动态张力随机分析方法;通过等价极值分布法构建了覆冰多分裂导线舞动的拉断破坏失效准则,进而发展了一种覆冰多分裂输电导线舞动可靠度评估框架;对某单跨覆冰四分裂输电导线进行随机动力响应分析与可靠度评估。算例分析表明:本文方法可高效地分析该跨覆冰输电导线舞动的随机动态张力,导线进入稳定舞动阶段后随机动态张力受多模态共同影响;导线舞动时的拉断破坏可靠概率不会随着初始垂度的增加而单调增加;初始风攻角对导线舞动时的拉断破坏可靠概率影响显著,初始风攻角为20°~60°时该跨导线可靠概率较低。 展开更多
关键词 覆冰多分裂输电导线 舞动 动态张力 随机动力响应 动力可靠度
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混流平行双边装配线平衡建模与启发式算法
7
作者 焦玉玲 邓雪 +2 位作者 李津 王阳 苏心悦 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2797-2805,共9页
针对智能制造系统升级和生产效率的提升问题,提出混流排序和平行双边装配线平衡联合优化方法。根据平行和双边装配线各自的特点,定义了平行双边装配线r-q分区布局,考虑多产品混流排序与平行双边装配线平衡的双重优化,建立混流平行双边... 针对智能制造系统升级和生产效率的提升问题,提出混流排序和平行双边装配线平衡联合优化方法。根据平行和双边装配线各自的特点,定义了平行双边装配线r-q分区布局,考虑多产品混流排序与平行双边装配线平衡的双重优化,建立混流平行双边装配线平衡数学模型,提出基于多级约束的启发式算法,结合25个经典算例进行求解,将求得的工作站数与混流双边装配线平衡的结果进行对比,结果表明混流平行双边装配线能够减少工作站数量,缩短装配线长度。通过计算平衡率和平滑指数两个平衡系统指标,验证了模型和启发式算法能够有效均衡工作站负载,提高系统的平衡效率。 展开更多
关键词 物流工程 多产品混流排序 平行双边装配线 多级约束 启发式算法
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多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现
8
作者 陈鑫洋 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期113-117,共5页
为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题,利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线,并设计生产线布局。根据生产线的作业模式,建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况,同时通过... 为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题,利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线,并设计生产线布局。根据生产线的作业模式,建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况,同时通过归一化综合分析机器人的作业性能参数。实时监测机器人各轴的工作范围、腕节奇点及接近极限位置,实现压铸、机加工、焊接、检测和分拣相结合的多机器人生产线仿真系统的构建与分析优化。仿真结果表明:可实时观察生产线运行状况,并直观分析机器人作业性能参数与作业时间的关系;同时,实时观察机器人工作范围、腕节奇点及接近极限位置。 展开更多
关键词 多机器人 生产线 RobotStudio 仿真系统
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基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量:2
9
作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 PLC 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
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基于多模态对比学习的输电线路螺栓缺陷分类 被引量:1
10
作者 张珂 郑朝烨 +2 位作者 石超君 赵振兵 肖扬杰 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期630-641,共12页
输电线路巡检中采集的螺栓图像有分辨率低、视觉信息不足的特点。针对传统图像分类模型难以从螺栓图像中学习到语义丰富的视觉表征问题,提出了一种基于多模态对比学习的输电线路螺栓缺陷分类方法。首先,为了将文本中螺栓相关的语义信息... 输电线路巡检中采集的螺栓图像有分辨率低、视觉信息不足的特点。针对传统图像分类模型难以从螺栓图像中学习到语义丰富的视觉表征问题,提出了一种基于多模态对比学习的输电线路螺栓缺陷分类方法。首先,为了将文本中螺栓相关的语义信息和先验知识以跨模态的方式注入视觉表征,提出了一种结合多模态对比预训练和监督式微调的二阶段训练算法;其次,为了缓解多模态对比预训练中的过拟合问题,提出了标签平滑的信息噪声对比估计损失(info noise contrastive estimation loss with label smoothing,infoNCE-LS),以提高预训练视觉表征的泛化性能;最后,针对上下游任务的不匹配问题,设计了3种基于文本提示的分类头,以改善预训练视觉表征在监督式微调阶段的迁移学习效果。实验结果表明:该文基于Res Net50和ViT构建的两种模型在螺栓缺陷分类数据集上的准确率分别为92.3%和97.4%,相比基线分别提高了2.4%和5.8%。研究实现了从文本到图像的语义信息跨模态补充,为螺栓缺陷识别的研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 输电线路 螺栓缺陷分类 多模态预训练 对比学习 迁移学习
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基于高速并联开关的多端混合直流工程第三站在线投退关键特性分析
11
作者 刘金 房博一 +3 位作者 黄一钊 石万里 张长虹 吕金壮 《高压电器》 北大核心 2025年第9期215-220,共6页
特高压多端混合直流工程运行中需进行第三站在线投退。在当前技术条件下,依靠直流高速并联开关(HSS)与柔直换流阀相互配合实现第三站在线投退。因HSS直流电流分断能力、断口耐压能力相对较弱,有必要对基于直流高速并联开关的多端混合直... 特高压多端混合直流工程运行中需进行第三站在线投退。在当前技术条件下,依靠直流高速并联开关(HSS)与柔直换流阀相互配合实现第三站在线投退。因HSS直流电流分断能力、断口耐压能力相对较弱,有必要对基于直流高速并联开关的多端混合直流工程第三站在线投退关键特性分析。文中基于±800 kV昆柳龙柔性直流输电工程,分析了HSS在各种工况下的直流电流开断能力、断口燃弧耐受能力等关键电气性能。以柳州站为例分析了包括第三站投入、退出及永久故障极隔离等在线投退策略,并提出了HSS与控保系统之间的逻辑配合要求,为特高压多端混合直流工程制定在线投退策略、控保系统与HSS配合策略提供参考。 展开更多
关键词 直流高速并联开关 多端混合直流 在线投退
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小净距多线隧道掘进方案对围岩稳定性的影响研究 被引量:1
12
作者 刘莉 张正 +3 位作者 刘军 欧臣 赵英博 赵伏田 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期176-184,共9页
目的小净距多线隧道在轨道交通工程中应用广泛,但由于施工步骤繁多且掘进过程中影响因素较多,需设计合理的小净距多线隧道并行掘进方案。方法采用2种不同开挖顺序的并行掘进方案,通过建立三维有限元数值仿真模型,比较2种方案的隧道围岩... 目的小净距多线隧道在轨道交通工程中应用广泛,但由于施工步骤繁多且掘进过程中影响因素较多,需设计合理的小净距多线隧道并行掘进方案。方法采用2种不同开挖顺序的并行掘进方案,通过建立三维有限元数值仿真模型,比较2种方案的隧道围岩应力与位移发展规律,分析现场监测数据,对比模型的准确性,确定掘进方案的可行性。结果结果表明,开挖顺序对围岩间相互作用影响明显,中隧应力和变形受影响最大。中隧先挖法可以较好地避免应力较为集中现象,2种开挖方式的变形值均在安全范围内;依次开挖法和中隧先挖法拱腰处水平应力的变化规律基本一致,依次开挖法的拱顶处垂直应力比中隧先挖法的大40%左右;中隧先挖法的拱腰水平变形和拱顶沉降值分别比依次开挖法的增大23%,26%,但中隧先挖法开挖初期的沉降值较少;中隧先挖进度较快,应力和沉降控制能力优于依次开挖法,数值模拟方法能较好反映真实施工情况,现场监测结果也表明中隧先挖法适用于小净距隧道进口段施工。结论综合考虑衬砌结构应力、变形和施工工期,现场可采用中隧先挖法进行施工。研究结果可为类似小净距多线并行隧道工程设计与施工提供理论参考。 展开更多
关键词 小净距多线隧道 平行掘进 依次开挖法 中隧先挖法 现场监测
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电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用 被引量:10
13
作者 张辉 杜瑞 +2 位作者 钟杭 曹意宏 王耀南 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期20-42,共23页
电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进... 电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用.本文从电力巡检机器人的智能感知和导航技术出发,重点介绍目标检测、语义分割、自主导航等共性关键技术的国内外发展现状.然后以可见光红外双光融合、可见光图像和点云数据融合、声纹和可见光融合为例,阐述电力场景多模态数据融合方式.并进一步介绍电力部件精准分割和异物检测、线路点云杆塔倾斜检测、输电线路覆冰多模态检测和电力架空线路缺陷分析及台账异常检测等电力设施多模态机器人相关案例.最后探讨电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术的发展趋势和所面临的挑战. 展开更多
关键词 电力设施巡检 机器人 智能感知 多模态 输电线路
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面向高压输电杆塔在线监测设备的多级无线供电系统设计与一体化绝缘子装置研制 被引量:1
14
作者 张民 张鑫 +3 位作者 刘野然 李勇 何正友 吴宁 《电网技术》 北大核心 2025年第2期834-843,I0115,共11页
感应取电+多中继无线供电为高压输电杆塔在线监测设备提供了一种不受天气影响且安全稳定的新型供电方式。然而,目前多中继无线供电技术还缺少完整的系统设计和高压环境下的运行验证。为此,该文提出了一套面向35kV电压等级的多中继无线... 感应取电+多中继无线供电为高压输电杆塔在线监测设备提供了一种不受天气影响且安全稳定的新型供电方式。然而,目前多中继无线供电技术还缺少完整的系统设计和高压环境下的运行验证。为此,该文提出了一套面向35kV电压等级的多中继无线供电系统方案,并研制了具有无线电能传输功能的一体化绝缘子装置。首先,基于系统电路模型,以实现恒压输出和零相角输入为目标,设计了五线圈-多中继无线供电系统的补偿电容参数,并给出了功率变换电路设计方案;其次,给出了多中继线圈与环氧树脂绝缘子的一体化封装方案和封装流程,并制作了一套一体化绝缘子装置;最后,通过实验验证了多中继无线供电系统的恒压特性,并且通过高压实验验证了融合多中继线圈的一体化绝缘子的绝缘性能以及在高压环境下实现无线能量传输的可行性。实验结果表明,整套设备输出功率达到44.38W,传输效率达84.5%,一体化绝缘子装置满足35kV电压等级绝缘耐压要求。 展开更多
关键词 输电杆塔在线监测设备 多中继无线供电 一体化绝缘子 恒压输出
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全自动运行线路多岗位联动平台的建模与仿真 被引量:1
15
作者 刘见见 姜辉 +2 位作者 郭凝 曾彬 阎国强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期188-192,198,共6页
[目的]为展示正常和非正常情况下全自动运行线路的各运行场景,帮助调度人员和多职能队伍进行相关岗位联动培训,分析制定各种故障情形和应急场景的处置预案,提高应急处置能力和服务水平,有必要对全自动运行线路多岗位联动平台进行研究。... [目的]为展示正常和非正常情况下全自动运行线路的各运行场景,帮助调度人员和多职能队伍进行相关岗位联动培训,分析制定各种故障情形和应急场景的处置预案,提高应急处置能力和服务水平,有必要对全自动运行线路多岗位联动平台进行研究。[方法]以上海轨道交通15号线为例,对中央调度、车站控制及列车运行进行建模和仿真,在此基础上构建全自动仿真运行平台,并进行场景联动仿真,实现多职能队伍的联合培训和故障应急处置。[结果及结论]所构建的多岗位联动平台,能够对实际全自动运行场景进行展示和分析,适用于专业院校的专业教学及轨道交通多职能队伍的联合应急处置演练。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行线路 多职能队伍 多岗位联动平台
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基于深度学习的车道线检测算法
16
作者 岳永恒 赵志浩 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期22-30,共9页
针对智能车辆在复杂场景下的车道线检测准确性问题,该文提出了一种融合多尺度空间注意力机制和路径聚合网络(PANet)的车道线检测算法。该算法首先引入行锚框UFLD车道线检测模型,并结合深度可分离卷积的特征金字塔增强模块PANet,以实现... 针对智能车辆在复杂场景下的车道线检测准确性问题,该文提出了一种融合多尺度空间注意力机制和路径聚合网络(PANet)的车道线检测算法。该算法首先引入行锚框UFLD车道线检测模型,并结合深度可分离卷积的特征金字塔增强模块PANet,以实现图像的多尺度特征提取;接着,网络框架中设计多尺度空间注意力模块,且引入SimAM轻量级注意力机制,以增强对目标特征的聚焦能力;然后,设计自适应特征融合模块,通过智能调整不同尺度特征图的融合权重,对PANet输出的特征图进行跨尺度融合,以提升网络对复杂特征的提取能力。在TuSimple数据集上的实验结果表明,所提算法的检测精度为96.84%,较原算法提升了1.02个百分点,优于传统的主流算法;在CULane数据集上的实验结果表明,所提算法的F_(1)值为72.74%,优于传统的主流算法,较原算法提升了4.34个百分点,尤其在强光和阴影等极端场景下的检测性能提升显著,说明所提算法在复杂场景下具有优异的检测能力;实时性测试结果显示,所提算法的推理速度达118.0 f/s,满足智能车辆的实时性需求。 展开更多
关键词 车道线检测 深度学习 多尺度空间注意力机制 自适应特征融合
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基于模糊熵双重判据的多分支配电线路故障区段定位方法 被引量:1
17
作者 姜洪华 李晓晨 +4 位作者 刘晓军 尤金石 王小林 方雅民 盛晓星 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期90-97,共8页
为提高复杂拓扑结构下多分支配电线路发生单相接地故障时故障区段定位的准确度,提出了一种基于暂态零序电流的模糊熵(FurryEn)双重判据故障区段定位方法。首先,对小电流接地系统故障区段的暂态零序电流进行分析,得到不同拓扑下故障区段... 为提高复杂拓扑结构下多分支配电线路发生单相接地故障时故障区段定位的准确度,提出了一种基于暂态零序电流的模糊熵(FurryEn)双重判据故障区段定位方法。首先,对小电流接地系统故障区段的暂态零序电流进行分析,得到不同拓扑下故障区段暂态零序电流特征与分支线路增加的关系。其次,利用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)对暂态零序电流信号进行预处理,提取其高频部分。最后引入模糊熵来刻画暂态零序电流信号特征,构建模糊熵比值判据,作为故障区段定位的主判据;同时引入模糊熵波形的初始极性判据,作为辅助判据。通过PSCAD搭建的仿真模型验证表明该方法受分支线路增加、噪声的影响小,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 多分支配电线路 故障区段定位 暂态零序电流 CEEMDAN 模糊熵 双重判据
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基于混合遗传禁忌搜索算法的混流装配线平衡优化研究 被引量:1
18
作者 王科 官思佳 +2 位作者 殷希彦 李西兴 唐红涛 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期167-182,共16页
针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指... 针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指数为优化目标,设计了一种具有较强局部搜索能力的混合遗传禁忌搜索算法,算法通过Hamming距离的判断对可行解进行多片段交叉、片段变异操作;采用正交实验法确定了算法最佳参数组合,并在经典案例集和液压泵装配线上验证了混合遗传禁忌搜索算法的有效性和优越性;在Plant Simulation软件中考虑液压泵装配线设备情况,根据实际生产对优化方案进行仿真分析,研究结果表明了该优化方法能有效降低混流液压泵装配线的生产节拍,均衡各工作站间的工序分配和同一工作站内不同型号产品的作业负荷,实现了混流装配线的平衡再优化。 展开更多
关键词 混流装配线 多目标优化 混合遗传禁忌搜索 投产排序 仿真优化
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肠菌移植联合免疫检查点抑制剂在终末期恶性肿瘤患者治疗中的探索性研究
19
作者 储云茜 薛雅 +4 位作者 蒋华 戚春建 戴菡珏 仙晴颖 朱文宇 《中国临床药理学与治疗学》 北大核心 2025年第4期509-516,共8页
目的:探讨对于多线抗肿瘤治疗失败合并恶液质的恶性肿瘤患者,予以肠菌移植联合免疫检查点抑制剂(ICIs)的疗效及安全性,探索患者血清免疫及肠道微生物环境的变化。方法:入组5例多线抗肿瘤治疗后失败的恶液质肿瘤患者,予以特瑞普利单抗联... 目的:探讨对于多线抗肿瘤治疗失败合并恶液质的恶性肿瘤患者,予以肠菌移植联合免疫检查点抑制剂(ICIs)的疗效及安全性,探索患者血清免疫及肠道微生物环境的变化。方法:入组5例多线抗肿瘤治疗后失败的恶液质肿瘤患者,予以特瑞普利单抗联合肠菌移植治疗,每2~3周期进行疗效评估,观察患者不良反应并动态检测粪便16srRNA基因测序、血清免疫学指标。结果:除1名患者因入组时肿瘤负荷过大在移植2.5个月后死亡,其余4名患者的总生存期延长(7.4、8.3、28.5、52.3个月),1名肺腺癌颅内多发转移患者在肠菌移植后颅内转移病灶明显缩小,几乎消失。患者血清IL-2、IL-10、TGF-β等指标随着移植时间的增长,先迅速升高后缓慢降低,最终高于移植前,有统计学差异。16srRNA基因测序发现移植后患者总体肠道菌群结构分布出现明显差异,并逐渐向健康移植的供体靠拢,普拉梭菌可能是该类患者免疫治疗的疗效预测标志物。所有患者未出现2级以上不良反应,安全性良好。结论:肠菌移植联合免疫治疗或可改善生活质量、血清免疫环境及肠道微生物构成,对生存预后带来积极影响,且安全可控,为终末期恶液质患者开拓新的治疗手段。 展开更多
关键词 肠菌移植 免疫检查点抑制剂 多线治疗 恶性肿瘤
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面向输电线路安全运维的机器人轨迹规划与控制策略研究
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作者 花国祥 尹书哲 +3 位作者 潘莫寂 郑兆睿 黄兴 赵海森 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期131-140,共10页
耐张线夹螺栓松动是高压输电线路中金具脱落、电弧放电等安全隐患的诱因之一。针对现有输电线路巡检机器人螺栓紧固作业效率和操作精度均较低等问题,提出了一种改进的轨迹规划和轨迹跟踪控制方法。首先,通过3-5-3多项式插值进行轨迹规划... 耐张线夹螺栓松动是高压输电线路中金具脱落、电弧放电等安全隐患的诱因之一。针对现有输电线路巡检机器人螺栓紧固作业效率和操作精度均较低等问题,提出了一种改进的轨迹规划和轨迹跟踪控制方法。首先,通过3-5-3多项式插值进行轨迹规划,引入“速度暂停”机制、融合Levy飞行等多策略改进粒子群算法对轨迹进行优化,实现兼具轨迹时间最短与运动平滑性的规划。然后,设计了一种全局非奇异终端滑模控制结合超螺旋算法的控制器。经仿真验证,该方法在提升系统响应速度的同时抑制抖振。最后,实物实验进一步验证所提轨迹规划与控制方案,提高了输电线路机器人螺栓紧固作业效率和跟踪精度。 展开更多
关键词 输电线路机器人 轨迹规划 多策略改进粒子群算法 轨迹跟踪控制 滑模控制
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