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Multi-h CPM信号的低复杂度软判决算法 被引量：2
1
作者 王鹏 吴岭 +1 位作者 谷源涛 梅顺良 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4869-4873,共5页
为提高带宽利用率与译码性能,提出一种Multi-h CPM信号的低复杂度软判决算法(LC-SOVA for MHPM),通过将判决符号处所汇聚的2条相位路径的累积度量值之差作为软判决值,以代替已有的二进制硬判决值。仿真结果表明:利用所提出的软判决值可... 为提高带宽利用率与译码性能,提出一种Multi-h CPM信号的低复杂度软判决算法(LC-SOVA for MHPM),通过将判决符号处所汇聚的2条相位路径的累积度量值之差作为软判决值,以代替已有的二进制硬判决值。仿真结果表明:利用所提出的软判决值可以提高与信道编码级联后的抗误码性能,而不增加额外的计算复杂度。当信道编码采用码率为0.5的Turbo码,调制指数h分别为[8/13 9/13 10/13]与[2/4 3/4]时,误码率为10-5下的软判决编码增益分别可达0.7 dB与0.5 dB。在误码率为10-1的恶劣信道下均可获得约0.3 dB的编码增益。 展开更多
关键词 multi-h CPM 软判决 似然值 维特比算法 信道编码
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基于近似熵的Multi-h CPM调制识别算法 被引量：4
2
作者 刘凯 赵梦伟 黄青华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期698-703,共6页
Multi-h连续相位调制(continuous phase modulation,CPM)信号与其调制指数均值相等的Single-h CPM信号的特征具有极大相似性,难以区分。针对该问题,提出了一种基于近似熵的Multi-h CPM调制识别算法。该算法将信号按照相同调制指数为一... Multi-h连续相位调制(continuous phase modulation,CPM)信号与其调制指数均值相等的Single-h CPM信号的特征具有极大相似性,难以区分。针对该问题,提出了一种基于近似熵的Multi-h CPM调制识别算法。该算法将信号按照相同调制指数为一组的方式拆分为多个子序列,通过舍弃符号间拼接产生的多余模式向量对近似熵进行修正,然后利用Multi-h CPM信号各子序列近似熵的差异性,完成Multi-h CPM信号和Single-h CPM信号的类间识别,最后利用概率神经网络完成类内识别。实验结果表明,该算法在信噪比低至11 dB时,仍可以达到90%的识别率。 展开更多
关键词 multi-h连续相位调制 调制识别 近似熵 概率神经网络
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Multi-h CPM信号的有限状态时序机表示 被引量：2
3
作者 钟声 张健 +2 位作者 杨春 王鹏 刘璐 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期52-57,69,共7页
为获得多指数连续相位调制(Multi-h CPM)信号更为简洁的脉冲幅度调制(PAM)分解形式,提出了一种用有限状态时序机表示Multi-h CPM信号的新算法.该算法利用调制指数循环周期变化的特性,通过基本波形分解算法,将Multi-h CPM信号表示为周期... 为获得多指数连续相位调制(Multi-h CPM)信号更为简洁的脉冲幅度调制(PAM)分解形式,提出了一种用有限状态时序机表示Multi-h CPM信号的新算法.该算法利用调制指数循环周期变化的特性,通过基本波形分解算法,将Multi-h CPM信号表示为周期时不变的有限状态时序机和周期时不变的PAM调制器的级联结构;然后通过限定输入符号进制数为偶数,将时序机的状态转移过程描述成一个可约的、周期平稳的、非齐次Markov链.文中采用该算法对不同调制指数下的状态转移过程进行算例验证,并给出了算法的最佳接收机模型和仿真结果.与传统的PAM最优检测算法相比,文中算法的检测性能可达到理论值,而网格状态数仅为PAM最优检测算法的一半. 展开更多
关键词 多指数连续相位调制 BD分解 周期时不变 有限状态时序机 PAM调制器 MARKOV链
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低复杂度的Multi-hCPM调制指数同步算法 被引量：2
4
作者 杨春 钟声 +1 位作者 谢顺钦 张健 《兵工自动化》 2015年第9期45-50,共6页
针对多指数连续相位调制信号的调制指数同步困难且算法复杂的问题,提出一种实现结构相对简单的低复杂度的Multi-h CPM调制指数同步算法。基于最大似然准则获得Multi-h CPM信号的调制指数同步误差和残留定时误差的联合估计,分别利用残留... 针对多指数连续相位调制信号的调制指数同步困难且算法复杂的问题,提出一种实现结构相对简单的低复杂度的Multi-h CPM调制指数同步算法。基于最大似然准则获得Multi-h CPM信号的调制指数同步误差和残留定时误差的联合估计,分别利用残留定时误差近似为零的性质与滤波器冲击响应量化函数来降低算法的复杂度,并进行性能仿真验证。仿真结果表明:该算法调制指数同步误差估计的性能良好,适用于全响应和部分响应的Multi-h CPM信号。 展开更多
关键词 多指数连续相位调制 调制指数 同步 低复杂度
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Multi-h CPM的低复杂度非相干检测 被引量：1
5
作者 钟声 谢顺钦 +2 位作者 王世练 杨春 张健 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1121-1126,共6页
针对多指数连续相位调制(Multi-h CPM)载波相位恢复困难且实现复杂度高的难题,提出了一种基于PAM分解的Multi-h CPM信号的低复杂度非相干序列检测算法。利用PAM分解的近似形式,结合逐幸存处理技术,减少了匹配滤波器数和网格状态数同时... 针对多指数连续相位调制(Multi-h CPM)载波相位恢复困难且实现复杂度高的难题,提出了一种基于PAM分解的Multi-h CPM信号的低复杂度非相干序列检测算法。利用PAM分解的近似形式,结合逐幸存处理技术,减少了匹配滤波器数和网格状态数同时引入的参考相位信号,实现了具有残留载波频偏和载波相位校正的非相干序列检测;通过计算和搜索接收信号所有可能调制指数序列所对应的分支度量信息,实现了调制指数的估计与同步。仿真结果表明,该算法的性能优于传统的单符号差分非相干检测,实现复杂度相对较低,当存在残留载波频偏时,检测性能也够保持稳健。 展开更多
关键词 多指数连续相位调制 低复杂度 非相干序列检测 逐幸存处理 分支度量
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基于Laurent分解的Multi-h CPM简化接收机研究 被引量：2
6
作者 上官泽胤 杨文革 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期243-248,共6页
在最大似然接收机的基础上,提出了一种基于Laurent分解的Multi-h CPM简化接收机。详细介绍了多进制Multi-h CPM信号的Laurent分解原理,对分解后的脉冲进行信号重构,验证Multi-h CPM信号Laurent分解的正确性。通过PAM脉冲截断和平均两步... 在最大似然接收机的基础上,提出了一种基于Laurent分解的Multi-h CPM简化接收机。详细介绍了多进制Multi-h CPM信号的Laurent分解原理,对分解后的脉冲进行信号重构,验证Multi-h CPM信号Laurent分解的正确性。通过PAM脉冲截断和平均两步处理,大大减小了接收机所需匹配滤波器的数目和网格状态。最后对ARTM TierⅡ信号进行仿真验证,结果表明:该接收机所需的匹配滤波器和网格状态数目分别为最大似然接收机的3/128和1/4,在10-5误码率下的性能损失仅为0. 2 d B。 展开更多
关键词 multi-h CPM LAURENT分解 最大似然序列检测 信号重构 误码率
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Multi-h CPM解调算法研究综述 被引量：2
7
作者 上官泽胤 《电子测量技术》 2019年第5期60-64,共5页
Multi-h CPM体制凭借着高效的带宽效率和功率效率,在未来航天遥测领域具有巨大的潜在优势,但是解调技术的高复杂度限制了其广泛应用。为了能在较小性能损失的前提下实现解调结构的简化,在对Multi-h CPM体制的特点和发展现状进行了简要... Multi-h CPM体制凭借着高效的带宽效率和功率效率,在未来航天遥测领域具有巨大的潜在优势,但是解调技术的高复杂度限制了其广泛应用。为了能在较小性能损失的前提下实现解调结构的简化,在对Multi-h CPM体制的特点和发展现状进行了简要介绍之后,重点阐述了Multi-h CPM信号的接收机的基本结构,详细总结了其中的载波同步、定时同步、调制指数同步以及序列检测技术的方法来源、发展历程和理论基础,分析了各自的优缺点,最后,提出了Multi-h CPM体制的进一步研究方向。 展开更多
关键词 multi-h CPM 解调 载波同步 定时同步 调制指数同步 序列检测
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Multi-h CPM简化接收机研究
8
作者 上官泽胤 杨文革 《电讯技术》 北大核心 2019年第11期1319-1324,共6页
考虑到Multi-h CPM(Continuous Phase Modulation)最大似然接收机结构复杂难以工程实现,提出了一种基于Laurent分解和状态空间分类(State-Space Partitioning,SSP)的接收机结构。首先详细介绍了Laurent分解的基本原理,并通过对相位幅度... 考虑到Multi-h CPM(Continuous Phase Modulation)最大似然接收机结构复杂难以工程实现,提出了一种基于Laurent分解和状态空间分类(State-Space Partitioning,SSP)的接收机结构。首先详细介绍了Laurent分解的基本原理,并通过对相位幅度调制(Phase Amplitude Modulation,PAM)脉冲截断和平均两步处理,大大减少了匹配滤波器的数目和网格状态;其次在倾斜相位基础上,介绍了状态空间分类原理,进一步简化网格状态,并引入判决反馈,提高了误码性能;最后给出了Laurent-SSP简化接收机的结构,并分析联合算法的优越性。对ARTM TierⅡ信号进行仿真,结果表明,Laurent-SSP简化接收机所需的匹配滤波器和网格状态数目分别为最大似然接收机的3/128和1/16,在10-5误码率下的性能损失仅为0.2 dB。 展开更多
关键词 multi-h CPM 最大似然序列检测 LAURENT分解 状态空间分类 倾斜相位
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基于状态空间分类的Multi-h CPM序列检测算法
9
作者 杨文革 上官泽胤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第5期1-5,共5页
考虑到Multi-h CPM信号序列检测复杂度较高,难以工程实现,在最大似然序列检测的基础上,针对该算法后端复杂的网格状态,提出基于状态空间分类的Multi-h CPM序列检测算法。通过引入倾斜相位,避免了区分调制指数分子为奇数和偶数的问题,利... 考虑到Multi-h CPM信号序列检测复杂度较高,难以工程实现,在最大似然序列检测的基础上,针对该算法后端复杂的网格状态,提出基于状态空间分类的Multi-h CPM序列检测算法。通过引入倾斜相位,避免了区分调制指数分子为奇数和偶数的问题,利用状态空间分类合并的方法,大大简化了执行维特比算法所需的网格状态,并引入判决反馈原理,提高了误码性能。最后对ARTM TierⅡ信号进行仿真,结果表明,该算法可将网格状态减少为最大似然序列检测算法网格状态数的1/32,在10-5误码率下的性能损失仅为0.6 dB。 展开更多
关键词 multi-h CPM 序列检测 网格状态简化 最大似然序列检测 倾斜相位 状态空间分类 判决反馈
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基于FPGA的Multi-h CPM高速解调系统设计与实现
10
作者 刘誉楷 刘荣科 陈祺治 《无线电通信技术》 2023年第5期912-923,共12页
多指数连续相位调制(Multi-h Continuous Phase Modulation,Multi-h CPM)作为一种高效的调制方式,具有良好的频谱效率和抗干扰能力,在卫星通信领域有着广泛的应用价值。但是Multi-h CPM的解调算法计算复杂度较高,为了实现高速数据传输能... 多指数连续相位调制(Multi-h Continuous Phase Modulation,Multi-h CPM)作为一种高效的调制方式,具有良好的频谱效率和抗干扰能力,在卫星通信领域有着广泛的应用价值。但是Multi-h CPM的解调算法计算复杂度较高,为了实现高速数据传输能力,需要较高的硬件资源开销。因此基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台的高并行度数据处理能力,设计了一种Multi-h CPM高速解调系统,采用了软输出维特比算法(Soft Output Viterbi Algorithm,SOVA)实现了Multi-h CPM信号解调,并通过早迟门和升降频门实现了时频同步功能。为了降低算法的计算复杂度,本系统引入了倾斜相位(Tilted Phase,TP)算法和频率脉冲响应截断(Frequency Pulse Truncation,FPT)算法减少了Viterbi过程的网格状态数,降低了系统的资源开销。通过仿真和实际测试,验证了所提出的解调系统的有效性,并表明该系统具有良好的解调性能和系统稳定性。 展开更多
关键词 多指数连续相位调制 软输出维特比算法 高速解调系统 现场可编程门阵列
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面向舰船推进的中压新型三电平多相H桥变频器共模电压抑制策略研究 被引量：1
11
作者 鲁斌 胡亮灯 +2 位作者 裘呈熠 龙齐杰 郭城 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5644-5656,I0027,共14页
针对舰船直流10 kV新型三电平多相H桥串联变频器共模电压抑制问题展开研究。首先,梳理新型直流串联H桥型变频器共模电压与零序电压的转换关系,并给出共模电压和零序电压等效电路;其次,基于载波翻转策略,提出一种适合三电平H桥型变频器... 针对舰船直流10 kV新型三电平多相H桥串联变频器共模电压抑制问题展开研究。首先,梳理新型直流串联H桥型变频器共模电压与零序电压的转换关系,并给出共模电压和零序电压等效电路;其次,基于载波翻转策略,提出一种适合三电平H桥型变频器的共模电压抑制方法,该方法可在不恶化输出零序电压及中点电压平衡性能的基础上,实现共模电压优化抑制;最后,搭建12相三电平H桥串联变频器及其配套感应电机仿真模型及试验平台,并对所提共模抑制策略予以仿真和试验验证。结果表明,在保证零序电压、中点电压平衡性能不变的前提下,可降低共模电压峰值,且理论分析、仿真和试验三者吻合良好。该文所提共模电压抑制策略实现简单,可推广到其他多相H桥型变换器共模电压抑制场合。 展开更多
关键词 共模电压抑制 三电平多相H桥串联变频器 载波翻转 舰船综合电力系统 十二相感应电机
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多调制指数CPM低复杂度序列检测算法 被引量：4
12
作者 张茹 钟声 +1 位作者 解楠 杨春 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第11期2926-2930,共5页
针对多调制指数连续相位调制全状态序列检测复杂度较高的问题,提出一种基于倾斜相位、特征值分解和状态空间分类的Multi-h CPM低复杂度序列检测算法。利用特征值分解获得信号降秩表示,将信号状态进行分类融合,得到减少状态网格,引入判... 针对多调制指数连续相位调制全状态序列检测复杂度较高的问题,提出一种基于倾斜相位、特征值分解和状态空间分类的Multi-h CPM低复杂度序列检测算法。利用特征值分解获得信号降秩表示,将信号状态进行分类融合,得到减少状态网格,引入判决反馈进行状态转移约束,实现匹配滤波器和状态数的减少。给出最大似然序列检测误码性能下界并进行仿真实验,实验结果表明,以ARTM CPM TierII信号为例,该算法可将匹配滤波器数减少为全状态所需的3/64,网格状态减少为全状态所需的1/8,在误码率为10-5时性能损失仅为0.2dB。 展开更多
关键词 multi-h CPM 序列检测 特征值分解 状态空间分类 判决反馈
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永磁同步电机的多目标互补控制
13
作者 张桂林 徐淑亮 刘浩天 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期134-140,共7页
针对存在模型不确定性、外界干扰和测量噪声的永磁同步电机高性能跟踪控制问题,以及单一控制结构的局限性,提出一种跟踪性能和抗干扰性能互补的鲁棒控制方法。首先,采用正弦扫频辨识方法建立系统标称模型和系统乘性不确定性模型,设计PI... 针对存在模型不确定性、外界干扰和测量噪声的永磁同步电机高性能跟踪控制问题,以及单一控制结构的局限性,提出一种跟踪性能和抗干扰性能互补的鲁棒控制方法。首先,采用正弦扫频辨识方法建立系统标称模型和系统乘性不确定性模型,设计PI控制器以满足较高的跟踪性能,同时设计H_(∞)控制器以克服模型不确定性的影响,提高系统鲁棒性。其次,综合PI控制器与H_(∞)控制器,采用多目标互补控制架构设计一个鲁棒控制器,有效解决系统鲁棒性与最优性能之间的冲突问题。最后,实验结果表明,多目标互补控制方法空载时的调节时间缩短至H_(∞)控制器的83.8%,施加2 N·m负载时的转速跌落为PI控制器的48.7%,有效结合了H_(∞)控制器的抗干扰能力和PI控制器的跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型辨识 鲁棒控制 H_∞控制 模型不确定性 多目标互补控制
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多指数连续相位调制定时相位联合估计 被引量：2
14
作者 杨春晓 张邦宁 刘爱军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6207-6210,共4页
多指数连续相位调制(Multi-hCPM)是一种有效的恒包络调制技术,由于其相位连续的特性,信号带宽较小。利用ML方法在Walsh信号空间中进行Multi-hCPM符号定时和载波同步的联合估计,为了有效地界定该方法,还推导了Multi-hCPM的修正的CROB边... 多指数连续相位调制(Multi-hCPM)是一种有效的恒包络调制技术,由于其相位连续的特性,信号带宽较小。利用ML方法在Walsh信号空间中进行Multi-hCPM符号定时和载波同步的联合估计,为了有效地界定该方法,还推导了Multi-hCPM的修正的CROB边界。仿真表明,该方法具有良好的性能。 展开更多
关键词 多指数连续相位调制(multi-h CPM) 符号定时估计 载波相位估计 Walsh信号空间
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基于Laurent分解的多指数CPM低复杂度序列检测算法 被引量：11
15
作者 钟凯 葛临东 巩克现 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第5期715-720,共6页
针对现有的多指数连续相位调制(CPM)信号解调中存在的运算量大,工程实现难度高等问题,本文提出了一种基于Laurent分解的低复杂度序列检测算法。该算法采用两个近似处理过程来有效减少解调中所使用的匹配滤波器的个数以及维特比译码器中... 针对现有的多指数连续相位调制(CPM)信号解调中存在的运算量大,工程实现难度高等问题,本文提出了一种基于Laurent分解的低复杂度序列检测算法。该算法采用两个近似处理过程来有效减少解调中所使用的匹配滤波器的个数以及维特比译码器中所使用的网格状态数,并结合基于判决反馈的减少状态序列检测(RSSD)算法进一步减少后端处理中使用的网格状态。为了估计本文提出的接收机的性能,把该算法应用到一个实际中使用的多指数调制方案。仿真结果给出了与传统的最大似然序列检测(MLSD)相比,该调制方案中译码器的网格状态数从32个减少到4个,匹配滤波器的数目从8个减少到2个,然而仅仅带来0.9dB的性能损失。表明该算法能有效的降低多指数CPM接收机的复杂度,适合于实际应用。 展开更多
关键词 多指数连续相位调制 LAURENT分解 最大似然序列检测(MLSD) 减少状态序列检测(RSSD)算法 路径度量
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一种非数据辅助的连续相位调制信号符号速率估计算法 被引量：8
16
作者 王宁 彭华 崔伟亮 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第12期1864-1869,共6页
在对连续相位调制信号(Continuous Phase Modulation,CPM)的循环平稳性分析的基础上,本文推导了其谱频率为载频的循环截面上离散谱线与调制参数的关系,提出一种非数据辅助的CPM信号符号速率估计算法。该算法采用频域谱平滑的方法得到循... 在对连续相位调制信号(Continuous Phase Modulation,CPM)的循环平稳性分析的基础上,本文推导了其谱频率为载频的循环截面上离散谱线与调制参数的关系,提出一种非数据辅助的CPM信号符号速率估计算法。该算法采用频域谱平滑的方法得到循环谱估计,利用非线性滤波方法进行离散谱线提取,根据信号的谱线特征,判断信号为单指数或多指数CPM信号,进而得到符号速率的有效估计。仿真实验结果表明,该算法不需精确载频估计,具有较好的抗噪声性能,并能用于频率选择性衰落信道。 展开更多
关键词 连续相位调制(CPM) 多指数CPM 循环谱 符号速率估计
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基于同构多核处理器的H.264多粒度并行编码器 被引量：11
17
作者 于俊清 李江 魏海涛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1100-1109,共10页
H.264码率低和视频质量高的优越性能以增加编码计算的复杂度为代价,如何开发适用于多核处理器平台的并行编码算法是提高其编码速度的重要研究内容,对于满足高清视频实时传输和大规模共享具有十分重要的意义.利用H.264开源编码器项目X264... H.264码率低和视频质量高的优越性能以增加编码计算的复杂度为代价,如何开发适用于多核处理器平台的并行编码算法是提高其编码速度的重要研究内容,对于满足高清视频实时传输和大规模共享具有十分重要的意义.利用H.264开源编码器项目X264,在片级和数据级并行编码算法的基础上,通过分析图像帧之间的参考关系,提出并实现了B帧个数可变的帧级并行算法;根据宏块之间的参考关系,设计了一种类似流水线的宏块级并行方法;基于Intel同构多核平台,提出融合帧级、片级、宏块级和数据级4种不同粒度的并行编码方案,开发了H.264多粒度并行编码器.实验结果表明,在码率增加不大的情况下,H.264多粒度并行编码器可以很好地提升编码加速比,视频编码质量符合高质量的要求. 展开更多
关键词 多核处理器 多线程 H.264编码器 多粒度并行
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一种全局和声搜索算法及在PID控制中的应用 被引量：9
18
作者 邹德旋 高立群 +1 位作者 吴沛锋 吴建华 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1534-1537,共4页
PID控制受到H∞多性能标准的限制,是一类约束优化问题.引入了一种全局和声搜索算法(GHS)以解决PID控制问题.由于使用了位置更新和小概率的变异,GHS算法具有很强的收敛性和跳出局部最优的能力.通过结合GHS算法和一种罚函数法来处理目标... PID控制受到H∞多性能标准的限制,是一类约束优化问题.引入了一种全局和声搜索算法(GHS)以解决PID控制问题.由于使用了位置更新和小概率的变异,GHS算法具有很强的收敛性和跳出局部最优的能力.通过结合GHS算法和一种罚函数法来处理目标和约束之间的矛盾.实验结果表明,GHS算法在解决PID控制问题上具有很强的解空间开发能力,它所获得的解要好于文献中所报道的解. 展开更多
关键词 全局和声搜索算法 PID控制 位置更新 变异 H∞多性能标准
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H.264在多核平台上的并行性分析 被引量：3
19
作者 奚杰 陈杰 +1 位作者 刘建 敖天勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期736-742,共7页
针对视频协议H.264,研究了其在多核平台的上的并行性.基于宏块层的数据划分,采用CPU负责熵解码,每个DSP负责计算一个宏块数据的任务分配方式,实现宏块级并行解码H.264.利用邮箱通讯,在DSP间实现处理宏块数据的环形流水线,降低了由于宏... 针对视频协议H.264,研究了其在多核平台的上的并行性.基于宏块层的数据划分,采用CPU负责熵解码,每个DSP负责计算一个宏块数据的任务分配方式,实现宏块级并行解码H.264.利用邮箱通讯,在DSP间实现处理宏块数据的环形流水线,降低了由于宏块数据依赖性而引起的DSP间相互等待时间.多核平台相对于单核DSP取得了约3倍的加速比.分别对I帧和P帧进行了并行性分析,指出了其对并行性的不同影响及其影响大小.仿真结果证明了分析的正确性. 展开更多
关键词 多核 H.264 并行 DSP
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汽车主动悬架多目标H_2/H_∞混合控制 被引量：13
20
作者 方敏 史明光 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期4-7,18,共5页
基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的... 基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定 ,设计了多通道多目标优化 H2 /H∞ 混合控制器。仿真结果表明 ,多目标 H2 /H∞ 混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下 ,可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 汽车 行驶平顺性 操纵稳定性 H2/H∞混合控制 路面 车模 H∞范数 H2范数 建模
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