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基于多功能传感器的机器人手控制系统研究
1
作者
全越
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期191-192,共2页
基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成,它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制。本文论述了该控制系统图像分析过程、系统硬件的结构和抓取控制的原理。实验结果表明,该系统能根据图...
基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成,它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制。本文论述了该控制系统图像分析过程、系统硬件的结构和抓取控制的原理。实验结果表明,该系统能根据图像分析出不同种物体的可抓取性,并能通过多功能控制成功实现抓取。
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关键词
多功能控制系统
图像分析
抓取
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职称材料
题名
基于多功能传感器的机器人手控制系统研究
1
作者
全越
机构
沈阳理工大学机械工程分院
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期191-192,共2页
文摘
基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成,它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制。本文论述了该控制系统图像分析过程、系统硬件的结构和抓取控制的原理。实验结果表明,该系统能根据图像分析出不同种物体的可抓取性,并能通过多功能控制成功实现抓取。
关键词
多功能控制系统
图像分析
抓取
Keywords
multi-function control system： image analvsis. snatch
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多功能传感器的机器人手控制系统研究
全越
《机床与液压》
北大核心
2007
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