塔里木盆地超深层碳酸盐岩储层研究新进展

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作者 云露 曹自成 +4 位作者 韩俊 耿锋 李海英 刘永立 黄诚 《天然气工业》 北大核心 2025年第10期127-140,共14页

塔里木盆地勘探以典型喀斯特岩溶缝洞型和主干走滑断裂断控缝洞型储层为特色,形成了以塔河-轮南为代表的岩溶型、以顺北-富满为代表的构造型2个典型优势成储条件下油气勘探经典案例,但随着油气勘探向超深层甚至万米特深层进军,非典型优... 塔里木盆地勘探以典型喀斯特岩溶缝洞型和主干走滑断裂断控缝洞型储层为特色,形成了以塔河-轮南为代表的岩溶型、以顺北-富满为代表的构造型2个典型优势成储条件下油气勘探经典案例,但随着油气勘探向超深层甚至万米特深层进军,非典型优势成储条件下是否能发育规模储集体,是制约后续勘探决策与实现突破的关键问题。为此,通过系统分析盆地近10多年来在岩溶型、断控型、相控型勘探新进展与典型案例,探讨了非典型优势成储条件下不同成储要素的表现形式与成储机制,丰富和完善了超深层-万米特深层海相碳酸盐岩储层成因机理认识。研究结果表明:①完善了盆内中小尺度走滑断裂与逆冲断裂控储作用认识,建立了多序级走滑断裂带储集体栅状结构模型,指出了逆冲断裂带控储作用受断裂平面分带、垂向分层与岩溶作用差异共同控制;②深化了盆地岩溶复杂区储层形成、改造与保存动态过程研究,剖析了以于奇西为代表的复杂岩溶区4种古地貌组合单元(岩溶平原、浅峰丛洼地、深峰丛洼地和溶丘洼地)缝洞体发育特征及差异,指出了浅峰丛洼地区为规模缝洞储层保存最有利区;③与内幕不整合相关的岩溶储层正在成为盆地重要的勘探类型,揭示了上震旦统—中下奥陶统碳酸盐岩内幕多期次、不同级别不整合面及暴露溶蚀作用,在中下寒武统台缘带及台内不整合面附近发育较好储集体深度已突破万米。结论认为:①首次在盆地发现石灰岩孔隙型储层,突破了以往石灰岩基质物性较差的传统认识,进一步开拓了新的油气储层勘探新类型;②指出了盆地碳酸盐岩储层形成受走滑-逆冲及复合断裂活动、有利沉积环境与相带、多类型岩溶作用的协同控制,提出了断-相-溶“多元复合”联控规模成储新模式并在顺北隆2井油气勘探实践中得以证实,上述模式及成功实践为中国超深-万米特深层海相碳酸盐岩油气勘探提供新的借鉴。 展开更多

关键词 塔里木盆地 超深—特深层 碳酸盐岩 规模储集体 岩溶与断控缝洞型 多序级走滑断裂 复杂岩溶区 多元复合联控

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马鞍山长江公铁大桥主航道桥Z4号桥塔钢塔施工关键技术 被引量：1

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作者 徐敏 《桥梁建设》 北大核心 2025年第3期11-19,共9页

马鞍山长江公铁大桥主航道桥为双主跨1120 m的三塔钢桁梁斜拉桥,Z4号桥塔采用纵、横向均为A形的四肢空间钢-混组合结构,塔高345 m。上塔柱采用Q500qE钢结构,高118.5 m,钢-混凝土结合段高3 m,钢塔共分39个吊装节段,钢塔大节段在工厂采用... 马鞍山长江公铁大桥主航道桥为双主跨1120 m的三塔钢桁梁斜拉桥,Z4号桥塔采用纵、横向均为A形的四肢空间钢-混组合结构,塔高345 m。上塔柱采用Q500qE钢结构,高118.5 m,钢-混凝土结合段高3 m,钢塔共分39个吊装节段,钢塔大节段在工厂采用匹配法制造,分节段船运至Z4号桥塔旁,采用塔旁塔式起重机吊装。在钢塔施工过程中,按照“2+1”或“3+1”节段进行立式总拼,通过加强厂内加工制造工艺质量控制措施,解决了高强度、超厚板、大截面钢塔焊接和拼装难题;研制15000 t·m智能化塔式起重机,通过合理布设其站位、优选附墙结构及研制新型吊具,实现了钢塔大节段高空安全吊装;钢-混结合段采用“支撑架+定位匹配架”辅助施工,解决了钢-混结合段空中定位、限位难题,通过开展灌浆工艺试验及优化混凝土配合比解决了大截面超厚承压板下混凝土填充密实难题;通过合理优化多肢钢塔合龙段分块制造、安装工艺及设置定位桁架,实现了四肢钢塔高空精确对位合龙;通过钢塔节段厂内制造测量控制、施工前统一控制基准,以及施工中采用测回法、对向观测与差分法结合的方式进行安装测量控制,实现了超高桥塔施工测量控制。 展开更多

关键词 公路铁路两用桥 斜拉桥 钢-混组合桥塔 钢-混结合段 四肢钢塔合龙 测量控制 施工技术

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航天器复合材料胶接连接工艺分析 被引量：9

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作者 沃西源 涂彬 夏英伟 《航天返回与遥感》 2008年第4期62-66,共5页

文章叙述了航天器复合材料胶接工艺应具备的条件,航天器产品常用胶粘剂及其特性,研制航天器复合材料耐久型胶接结构基本要素及复合材料胶接连接工艺特性和品质控制等内容。

关键词 胶接连接 品质控制 复合材料 航天器

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带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制 被引量：5

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作者 陈力 刘延柱 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期78-82,共5页

讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,系统协调运动的广义Jacobi矩阵及系统动力学方程可以表示为一组惯性参数的线性函数。以此... 讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,系统协调运动的广义Jacobi矩阵及系统动力学方程可以表示为一组惯性参数的线性函数。以此为基础 ,对于系统中存在未知惯性参数的情况 ,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望轨迹协调运动的自适应控制方案。仿真运算证实了方法的有效性。 展开更多

关键词 带滑移铰空间机械臂 协调运动 复合自适应控制 运动学 动力学

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电动汽车电液复合制动系统设计与仿真 被引量：12

5

作者 刘芳 贾晨光 +1 位作者 陈勇 郭立书 《机床与液压》 北大核心 2021年第4期94-101,共8页

针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模... 针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模型,并在NEDC循环工况和紧急制动工况下分别进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动汽车电液复合制动系统能够良好运行,制动系统控制策略符合要求,且能量回收率高。 展开更多

关键词 新能源电动汽车 电液复合制动系统 控制策略 联合仿真

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带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 被引量：31

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作者 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-67,共8页

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题.动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数.借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈... 讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题.动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数.借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程.以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度、加速度.仿真运算证实了方法的有效性. 展开更多

关键词 带滑移铰空间机械臂 惯性空间轨迹 复合自适应跟踪控制 国际空间站 增广变量法

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柔性关节的复合动态面控制仿真研究 被引量：1

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作者 洪鹰 李辉鹭 +1 位作者 肖聚亮 刘海涛 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期973-984,共12页

针对柔性关节机械臂轨迹跟踪控制中存在参数不确定性、建模误差和未知扰动等问题,为了保证柔性关节系统的控制精度,在建立其等效动力学模型的基础上,提出了一种新的复合动态面控制策略.该策略包含动态面控制技术、参数自适应算法、神经... 针对柔性关节机械臂轨迹跟踪控制中存在参数不确定性、建模误差和未知扰动等问题,为了保证柔性关节系统的控制精度,在建立其等效动力学模型的基础上,提出了一种新的复合动态面控制策略.该策略包含动态面控制技术、参数自适应算法、神经网络逼近器、鲁棒补偿器以及约束处理方案.首先,利用动态面控制技术进行控制器的设计,消除了反步法的“复杂性爆炸”问题.其次,采用参数自适应算法处理柔性关节系统动力学模型中的参数不确定性,神经网络逼近器用于在线逼近和补偿模型中的不连续摩擦、建模误差和未知扰动,鲁棒补偿器负责前两部分的残余误差,同时设计约束处理方案满足误差规定性能约束和提高控制器对神经网络近似误差和未知扰动的鲁棒性.再次,构建具有预测误差的复合学习自适应律,提高控制器对模型不确定项的补偿精度.李雅普诺夫稳定性分析表明,所提出的策略保证了闭环系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的,跟踪误差最终以规定性能收敛到零附近的一个小邻域.最后,在Simulink环境中,基于单连杆柔性关节系统对该控制策略进行对比仿真验证,结果表明:该复合动态面控制策略能够显著提高柔性关节系统的跟踪性能并降低其超调量和稳定时间,验证了该复合动态面控制策略的有效性和优越性. 展开更多

关键词 柔性关节 动态面控制 神经网络 自适应鲁棒控制 复合学习

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复合材料等刚度多钉螺接载荷分配的实验研究 被引量：3

8

作者 许陆文 罗文琳 陈华 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第3期54-62,共9页

本文详细描述了复合材料等刚度多钉螺接载荷分配的测试过程。着重探讨载荷传递的测试方法以及连接的迭层顺序对载荷分配的影响。4钉螺接试件系纤维增强碳/环氧复合材料制成,各螺栓串联排列并沿钉孔的中心连线方向施加拉伸载荷。本文通... 本文详细描述了复合材料等刚度多钉螺接载荷分配的测试过程。着重探讨载荷传递的测试方法以及连接的迭层顺序对载荷分配的影响。4钉螺接试件系纤维增强碳/环氧复合材料制成,各螺栓串联排列并沿钉孔的中心连线方向施加拉伸载荷。本文通过对螺栓位移量的测量,得以确定连接中各钉承载的百分比,发现多钉连接的载荷分配对迭层板中±45°铺层含量相当敏感,±45°纤维含量的增加将加剧多钉螺接载荷分配的不均。受载最严重螺栓的承载百分比亦随迭层板中±45°纤维含量的增加而呈上升趋势。 展开更多

关键词 复合材料 载荷分布 多钉连接

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带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制 被引量：7

9

作者 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期82-90,共9页

讨论了载体位置不受控制情况下，带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手协调运动的控制问题．结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明，可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Ｊａｃｏｂｉ矩阵及系统动力学方程．以此为基... 讨论了载体位置不受控制情况下，带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手协调运动的控制问题．结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明，可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Ｊａｃｏｂｉ矩阵及系统动力学方程．以此为基础，针对系统参数不确定但误差范围可以确定的情况，设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望运动轨迹跟踪的自适应与鲁棒混合控制方案．提到的控制方案具有不需要测量空间机械臂载体移动的位置、速度及加速度的显著优点，且由于在控制部分对不确定参数采用保持鲁棒性的方式，计算量较小，有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾．仿真运算，证实了方法的有效性． 展开更多

关键词 带滑移铰空间机械臂 协调运动 自适应控制 鲁棒控制 系统运动学

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港珠澳大桥岛隧工程建设的科技创新和运营后应关注的若干问题 被引量：6

10

作者 孙钧 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2018年第10期1592-1602,共11页

针对当年为何在港珠澳大桥东侧主航道海域选用海底巨型沉管隧道,而摒弃不用桥梁或盾构隧道方案进行了阐释。总结了港珠澳大桥岛隧工程建设中几项位居国内外领先水平的创新科技,包括构筑人工岛时采用自稳式的巨型钢质圆筒作为施作基坑围... 针对当年为何在港珠澳大桥东侧主航道海域选用海底巨型沉管隧道,而摒弃不用桥梁或盾构隧道方案进行了阐释。总结了港珠澳大桥岛隧工程建设中几项位居国内外领先水平的创新科技,包括构筑人工岛时采用自稳式的巨型钢质圆筒作为施作基坑围护结构,大面积、超深度"挤密砂桩复合地基"加固处理技术,采用"半刚性管段接头","三明治"式钢-钢筋混凝土组合结构倒梯型最终接头,钢筋混凝土沉管结构的控裂和防腐耐久性设计,中国智慧、中国速度的建造技术,等等不一而足。指出了大桥沉管隧道在运营期间应关注的若干技术问题:1)大桥通车后,沉管隧道后续的工后沉降和差异沉降量是否会进一步发展?最终的收敛值又将有多大?如果超限,又应作何种管控对策? 2)如果发现有大/小管节/管段的接头张开,又该怎样应对处理?如何确保设计预期的沉管各节段间大小接头都要求做到"滴水不漏"?并提出了一些建议及管控对策:1)如果大接头工后沉降(尤其是差异沉降)超限,建议采用深水下的"微扰动注浆"进行后处理; 2)如果接头在底板处有因正弯矩值过大而张开的不测情况,认为只需截断管段顶板内的部分预应力筋,而使截面正弯矩值降低,即可将接头处已张开的底板接缝重新闭合,达到整治的效果。 展开更多

关键词 港珠澳大桥 沉管隧道 岛隧工程 自稳式巨型钢质圆筒围护结构 “八锤同步振沉”技术 “挤密砂桩复合地基”技术 半刚性管段接头 钢-钢筋混凝土组合结构型最终接头 混凝土控裂 防腐耐久性设计 工后沉降 差异沉降 接头漏水及整治

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基于分层控制的汽车电液复合制动稳定性控制研究

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作者 李梦雪 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期85-89,130,共6页

汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协... 汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协同控制决策模块实现制动压力及横摆力矩的分配,对车辆进行制动稳定性调节。同时,利用Simulink与Carsim联合仿真平台进行仿真实验。结果表明:所提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性,控制精度高,鲁棒性好。 展开更多

关键词 电液复合制动 稳定性 分层控制 联合仿真

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纯电动汽车的复合制动系统多目标控制研究 被引量：8

12

作者 邢志伟 毕凤荣 +3 位作者 马小强 马腾 吕振鹏 黄宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第12期1805-1812,共8页

以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程... 以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程提出基于模糊控制的改造理想解法选择最优方案,利用Simulink-Cruise联合仿真的方式进行了电动汽车的模拟计算。仿真结果验证了所提决策方法相较于其他决策方法更加符合实际的制动需求。 展开更多

关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 帕累托解集 模糊控制 决策 联合仿真

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含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究 被引量：9

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作者 孙杰 孙俊 +2 位作者 刘付成 朱东方 黄静 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1569-1580,共12页

大型柔性航天器展开锁定后,运动副中仍存在大量无法消除的间隙.铰链间隙直接影响柔性航天器的姿态运动和有效载荷的指向精度及稳定度,会对航天器的动力学特性造成较大的影响.针对这一问题,提出一种含间隙铰接的航天器刚柔耦合动力学建... 大型柔性航天器展开锁定后,运动副中仍存在大量无法消除的间隙.铰链间隙直接影响柔性航天器的姿态运动和有效载荷的指向精度及稳定度,会对航天器的动力学特性造成较大的影响.针对这一问题,提出一种含间隙铰接的航天器刚柔耦合动力学建模与控制方法.首先建立含间隙的铰链精确动力学模型,从而构建含间隙铰接的柔性结构动力学模型.然后利用哈密顿原理和模态离散方法,建立含间隙铰接柔性航天器离散形式的刚柔耦合非线性动力学模型,采用Newmark算法对非线性动力学方程进行求解.基于压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)驱动器构建航天器的刚-柔-电耦合动力学方程,采用最优控制设计控制律.分析了铰链参数、中心刚体转动惯量、间隙尺寸和间隙数目对航天器动力学特性的影响,着重研究了铰链间隙对航天器姿态运动和结构振动的影响作用.最后采用MFC驱动器对航天器施加主动控制.结果表明,铰链参数和中心刚体转动惯量影响航天器的固有频率;随着铰链间隙尺寸的增大及间隙数目的增多,航天器的整体刚度逐渐减小,而航天器的姿态角和振动位移响应不断增大;通过基于MFC的主动控制,能够实现含间隙铰接航天器姿态运动与结构振动的协同控制,并缓解间隙对系统动态特性造成的影响. 展开更多

关键词 柔性航天器 铰链间隙 刚柔耦合 压电纤维复合材料 振动控制

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基于复合控制策略的柔性关节机械手轨迹跟踪研究

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作者 王明录 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期186-188,共3页

目前常用的柔性关节机械手运动控制策略设计中,存在的主要问题是关节的加速度与跃度必须准确已知,这对测量带来了极大的困难,同时会对系统引入测量噪声。为解决该问题,提出了复合控制策略。将系统分为刚体模型与柔性模型的组合,对两个... 目前常用的柔性关节机械手运动控制策略设计中,存在的主要问题是关节的加速度与跃度必须准确已知,这对测量带来了极大的困难,同时会对系统引入测量噪声。为解决该问题,提出了复合控制策略。将系统分为刚体模型与柔性模型的组合,对两个模型分别设计控制器以达到机械手关节轨迹跟踪的目的。以一个双臂柔性关节机械手轨迹跟踪为例,仿真结果表明,该复合控制策略可以实现柔性关节机械手的轨迹跟踪要求,具有一定的可行性。 展开更多

关键词 柔性关节 测量噪声 复合控制策略 轨迹跟踪

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