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GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究
被引量:
34
1
作者
吴玲
孙永荣
+1 位作者
俞晓磊
李荣冰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期23-28,共6页
通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,...
通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性。
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关键词
多星座组合
时空统一
导航
定位
卫星
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职称材料
题名
GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究
被引量:
34
1
作者
吴玲
孙永荣
俞晓磊
李荣冰
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期23-28,共6页
基金
国家863计划航空多传感器组合导航技术资助项目(2006AA12A108)
文摘
通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性。
关键词
多星座组合
时空统一
导航
定位
卫星
Keywords
multi-constellation space-time unification navigation positioning satellite
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究
吴玲
孙永荣
俞晓磊
李荣冰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
34
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