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轿车多体系统动力学的CAE分析模型构建技术及应用 被引量:5
1
作者 常放 吕振华 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 2009年第3期6-10,共5页
应用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了某新型轿车整车性能仿真分析模型,将其分解为多个子系统分别建模并验证。通过实测和有限元计算方法确定了轿车悬架、动力总成、轮胎等子系统的惯性参数和橡胶元件的力学特性参数;对轿车扭梁式后悬架... 应用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了某新型轿车整车性能仿真分析模型,将其分解为多个子系统分别建模并验证。通过实测和有限元计算方法确定了轿车悬架、动力总成、轮胎等子系统的惯性参数和橡胶元件的力学特性参数;对轿车扭梁式后悬架采用振动模态综合方法建立了柔性体动力学模型;对重要的子系统模型和整车模型分别进行了运动学和动力学特性预分析,验证了所建立的整车动力学模型的有效性。 展开更多
关键词 多体系统动力学 模型 cae 虚拟试验
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基于组件的虚拟原型下的多体动力学仿真研究 被引量:2
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作者 王颋 丁国富 +2 位作者 张卫华 闫开印 许明恒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期643-648,共6页
通过分析机械系统多体动力学解算模型特点,从机械产品的协作开发与仿真角度,研究了基于组件方法建立机械系统虚拟原型,提出利用MVC设计模式构建多体动力学解算仿真模型。这种解算模式,实现了多体动力学解算仿真中,模型与解算逻辑的分离... 通过分析机械系统多体动力学解算模型特点,从机械产品的协作开发与仿真角度,研究了基于组件方法建立机械系统虚拟原型,提出利用MVC设计模式构建多体动力学解算仿真模型。这种解算模式,实现了多体动力学解算仿真中,模型与解算逻辑的分离,维护了系统仿真中构件、铰约束、力元等组件的状态一致性。利于在不同的解算逻辑下组件和仿真方案的配置,方便了基于组件的协同开发与仿真。结果表明,基于组件的机械虚拟原型模型与多体动力学MVC仿真模型是可行的。 展开更多
关键词 虚拟样机 仿真模型 多体动力学 设计模式 cae UML
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基于组件的多体系统虚拟原型的分析模型研究 被引量:1
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作者 王颋 丁国富 +2 位作者 张卫华 闫开印 许明恒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期943-946,950,共5页
并行工程角度出发的机械虚拟原型是集成了产品的设计、分析,不断迭代、优化的过程,模型的协调一致性是保证设计过程完整的关键,如产品模型在CAD模型与机械多体动力学模型中的一致性表达。在这种观点下,提出在建立基于组件的机械系统虚... 并行工程角度出发的机械虚拟原型是集成了产品的设计、分析,不断迭代、优化的过程,模型的协调一致性是保证设计过程完整的关键,如产品模型在CAD模型与机械多体动力学模型中的一致性表达。在这种观点下,提出在建立基于组件的机械系统虚拟原型时,从CAD中抽取多体动力学模型构件的物理属性,研究了国产三维实体设计软件CAXA环境下,基于多刚体系统动力学笛卡尔方法,从CAD模型映射多刚体动力学分析模型语义的实现方案。分析了多刚体系统动力学模型语义下,万向节装配体的惯量张量、滑移铰约束模型坐标基变换关系的抽取,实验结果表明,从CAD中抽取多体动力学模型的物理属性的方案是可行的,可以用于建立基于组件的多体系统虚拟原型的分析模型,实现自主开发设计、分析集成的机械虚拟原型。 展开更多
关键词 虚拟原型 组件模型 多体动力学 CAD cae
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面向CAD组件模型的多体系统虚拟原型实现技术研究 被引量:1
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作者 王颋 许明恒 张卫华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2068-2075,2080,共9页
针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,研究开发了面向CAD集成建模与多体动力学仿真的虚拟原型D3MECHS。对比国产三维CAXA-CAD和SolidWorks-CAD,研究了直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和多... 针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,研究开发了面向CAD集成建模与多体动力学仿真的虚拟原型D3MECHS。对比国产三维CAXA-CAD和SolidWorks-CAD,研究了直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和多体系统空间拓扑结构的理论和方法,提出工程分析模型EAM和CAD-OpenGL虚拟原型可视化和动态仿真算法,提出并实现完整的面向对象机械虚拟原型仿真框架。通过多体手册算例检验,表明D3MECHS实现方案的可行性。 展开更多
关键词 虚拟原型 组件模型 多体动力学 CAD cae
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Java动态类加载机制研究及应用 被引量:13
5
作者 王万森 龚文 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期2154-2158,共5页
为了在Java应用程序运行期间动态加载类文件,而不影响其它功能模块的正常运行,在Java虚拟机(JVM)机制上给出了Java动态类加载的实现方法。通过对Java类加载器的体系结构,动态类加载机制原理、实现过程和实现方法的分析,在网络教学环境... 为了在Java应用程序运行期间动态加载类文件,而不影响其它功能模块的正常运行,在Java虚拟机(JVM)机制上给出了Java动态类加载的实现方法。通过对Java类加载器的体系结构,动态类加载机制原理、实现过程和实现方法的分析,在网络教学环境下实现了一个基于C/S结构模式的动态的从数据库中获取Java源代码并编译运行的学生实验教学系统,并结合反射机制为Java作为动态语言提出一种应用的途径,充分展现了Java语言的灵活性、安全性,使它在代码安全保护和网络环境下有广阔应用前景。 展开更多
关键词 JAVA虚拟机 类加载器 委托模型 动态类加载机制 实验教学系统
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基于Adams的管道施工机械手虚拟样机建模与动力学仿真实验 被引量:8
6
作者 王丹 柳洪义 +1 位作者 刘明晨 张胜男 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1644-1649,共6页
管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真... 管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真结果准确反映实际工况,在虚拟样机的运动副中添加外力等效摩擦力,对油缸铰接销轴柔性处理,以及添加过渡轴解决冗余约束等。对机械手虚拟样机进行了管道对接过程的动力学仿真,提取了相关仿真数据,并与实验样机的实验数据进行了对比。结果表明:仿真模型基本与实验样机相符,仿真数据基本准确、可靠。 展开更多
关键词 管道施工机械手 虚拟样机建模 动力学仿真
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载货车驾驶室悬置系统试验仿真与优化 被引量:1
7
作者 杨辉 张瑞亮 +2 位作者 王铁 张珍偲 刘亚琼 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期139-143,共5页
为从某新型载货车的三种驾驶室悬置参数水平值中找出最佳匹配值,进行样车道路试验;应用多体动力学软件建立驾驶室悬置系统虚拟样机模型,通过对比驾驶室悬置系统振动加速度功率谱密度曲线验证仿真模型的可信性。最后以减小驾驶室地板加... 为从某新型载货车的三种驾驶室悬置参数水平值中找出最佳匹配值,进行样车道路试验;应用多体动力学软件建立驾驶室悬置系统虚拟样机模型,通过对比驾驶室悬置系统振动加速度功率谱密度曲线验证仿真模型的可信性。最后以减小驾驶室地板加速度功率谱密度的均方根值为目标,以悬置系统螺旋弹簧刚度、减振器阻尼为因子,运用试验设计技术对驾驶室悬置参数进行优化,改善了驾驶室悬置隔振性能,找出了适合该车型的最佳参数匹配值。 展开更多
关键词 驾驶室 悬置系统 振动 虚拟样机模型 优化
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基于用户体验的家具虚拟展示设计研究 被引量:1
8
作者 程晓晓 《现代电子技术》 北大核心 2020年第5期65-67,73,共4页
传统的虚拟家具展示操作流程复杂,且在进行家具角度变换时成像模糊,为解决这一问题,提出基于用户体验的家具虚拟展示设计。利用3D Studio MAX建模软件在开发平台上确定各个点的坐标,根据各个点的位置变化建立模型结构,在对数字正射影像... 传统的虚拟家具展示操作流程复杂,且在进行家具角度变换时成像模糊,为解决这一问题,提出基于用户体验的家具虚拟展示设计。利用3D Studio MAX建模软件在开发平台上确定各个点的坐标,根据各个点的位置变化建立模型结构,在对数字正射影像数据进行校准的基础上叠加计算数字高程数据,生成具有视差的左右立体图像对,最后建立原型节点机制,引入虚拟现实建模语言动态映射技术,完成基于用户体验的家具虚拟展示设计。通过对用户进行任务测试的结果可知,使用基于用户体验的家具虚拟展示成像效果清晰度为5 MP,比传统方法的成像效果清晰度高出4 MP,验证了设计的基于用户体验的家具虚拟展示的有效性。 展开更多
关键词 家具虚拟展示 用户体验 3D建模 VRML动态映射 立体图像对生成 设计研究
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基于虚拟试验的摩托车平顺性仿真研究
9
作者 罗虹 林洁 +1 位作者 来飞 王攀 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期134-136,共3页
利用三维建模软件建立摩托车三维实体模型,导入多体动力学软件ADAMS,在各零部件之间设置相互约束,编制路面文件,形成适合平顺性分析的摩托车多体动力学模型。通过对摩托车多体动力学模型进行虚拟试验,提取对驾乘舒适性显著影响部位的振... 利用三维建模软件建立摩托车三维实体模型,导入多体动力学软件ADAMS,在各零部件之间设置相互约束,编制路面文件,形成适合平顺性分析的摩托车多体动力学模型。通过对摩托车多体动力学模型进行虚拟试验,提取对驾乘舒适性显著影响部位的振动加速度值,对摩托车的平顺性进行评价分析。 展开更多
关键词 虚拟试验 多体动力学模型 平顺性
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空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究 被引量:2
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作者 刘正雄 黄攀峰 +1 位作者 潘吉祥 鹿振宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期227-234,共8页
针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动... 针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动态避障方法。该方法通过实时测量机械臂末端与障碍物间的距离计算势场作用力的大小,并将障碍物简化为质点和六面体模型,在障碍物进入势场作用范围时,根据变化的势场力的大小为操作人员提供额外的力觉反馈,辅助操作人员控制机械臂末端在未知环境中动态避障。通过CHAI3D搭建的虚拟现实仿真平台验证了该方法在提高操作性能的同时保证操作安全性。 展开更多
关键词 人工势场 动态避障 表面诱导人工势场衰减斥力 空间遥操作 虚拟夹具
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