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容错深度学习加速器跨层优化
1
作者
张青
刘成
+4 位作者
刘波
黄海同
王颖
李华伟
李晓维
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1370-1387,共18页
容错深度学习加速器是保障高可靠深度学习的基石,也是深度学习应用于安全关键领域如宇航、机器人等面临的一个关键环节.然而,深度学习计算和访存都非常密集,传统基于冗余计算的容错方法直接应用于深度学习加速器的容错设计会导致严重的...
容错深度学习加速器是保障高可靠深度学习的基石,也是深度学习应用于安全关键领域如宇航、机器人等面临的一个关键环节.然而,深度学习计算和访存都非常密集,传统基于冗余计算的容错方法直接应用于深度学习加速器的容错设计会导致严重的功耗、芯片面积等硬件资源开销.为此,从神经元计算任务和神经元的数据位宽2个维度挖掘深度学习模型对于故障的敏感度差异,并利用这些差异从架构和电路层分别对于敏感的部分提供更多的保护以降低容错代价.同时,利用深度学习自身的容错特性,通过限制量化缩小电路层需要保护的电路逻辑规模.最后,利用贝叶斯优化协同优化算法、架构和电路的跨层设计参数,在保障深度学习可靠性、精度以及性能的前提下,最小化硬件资源开销.
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关键词
跨层优化
容错深度学习加速器
脆弱因子
异构架构
选择性冗余
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职称材料
基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究
被引量：
3
2
作者
李智军
罗青
+1 位作者
吕恬生
张文志
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第21期90-93,共4页
该文面向分布Agent多移动机器人系统,提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构,包括状态监测层、决策规划层、协调控制层和行为控制层,其中状态监测层主要实现整个系统对外部环境的状态监测。决策规划层设定系统的全...
该文面向分布Agent多移动机器人系统,提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构,包括状态监测层、决策规划层、协调控制层和行为控制层,其中状态监测层主要实现整个系统对外部环境的状态监测。决策规划层设定系统的全局目标和单个机器人的局部目标,合理快速地完成任务的分解和分配,实现机器人之间任务级之间的协作。协调控制层完成机器人之间的运动协调。行为控制器主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制。该结构应用于RoboCup环境下的分布多机器人系统中,满足复杂的、动态的应用环境和系统要求。
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关键词
多移动机器人系统
分层体系结构
混合结构
基于行为
面向分布
Agent控制结构
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职称材料
串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究
被引量：
7
3
作者
韩霜
赵继
刘志新
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第16期1913-1916,共4页
以串-并混联式研抛机床为对象,对开放式数控系统进行了研究。设计了将PC机及多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统,设计了多层式结构的数控系统软件。以Visual C++为开发平台,提出了基于双口RAM的通信机制及两...
以串-并混联式研抛机床为对象,对开放式数控系统进行了研究。设计了将PC机及多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统,设计了多层式结构的数控系统软件。以Visual C++为开发平台,提出了基于双口RAM的通信机制及两级式插补算法,进行了平面多边形及圆弧轨迹插补试验。试验结果证明该数控系统误差范围小。
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关键词
串-并混联式研抛机床
开放式数控系统
多层式结构
通信机制
插补算法
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职称材料
题名
容错深度学习加速器跨层优化
1
作者
张青
刘成
刘波
黄海同
王颖
李华伟
李晓维
机构
处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所)
中国科学院大学
北京控制工程研究所
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1370-1387,共18页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4500405)
国家自然科学基金项目(62174162)
空间可信计算与电子信息技术实验室开放基金资助(OBCandETL-2022-07)。
文摘
容错深度学习加速器是保障高可靠深度学习的基石,也是深度学习应用于安全关键领域如宇航、机器人等面临的一个关键环节.然而,深度学习计算和访存都非常密集,传统基于冗余计算的容错方法直接应用于深度学习加速器的容错设计会导致严重的功耗、芯片面积等硬件资源开销.为此,从神经元计算任务和神经元的数据位宽2个维度挖掘深度学习模型对于故障的敏感度差异,并利用这些差异从架构和电路层分别对于敏感的部分提供更多的保护以降低容错代价.同时,利用深度学习自身的容错特性,通过限制量化缩小电路层需要保护的电路逻辑规模.最后,利用贝叶斯优化协同优化算法、架构和电路的跨层设计参数,在保障深度学习可靠性、精度以及性能的前提下,最小化硬件资源开销.
关键词
跨层优化
容错深度学习加速器
脆弱因子
异构架构
选择性冗余
Keywords
cross-
layer
optimization
fault-tolerant deep learning accelerator
vulnerability factor
hybrid architecture
selective redundancy
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究
被引量：
3
2
作者
李智军
罗青
吕恬生
张文志
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第21期90-93,共4页
文摘
该文面向分布Agent多移动机器人系统,提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构,包括状态监测层、决策规划层、协调控制层和行为控制层,其中状态监测层主要实现整个系统对外部环境的状态监测。决策规划层设定系统的全局目标和单个机器人的局部目标,合理快速地完成任务的分解和分配,实现机器人之间任务级之间的协作。协调控制层完成机器人之间的运动协调。行为控制器主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制。该结构应用于RoboCup环境下的分布多机器人系统中,满足复杂的、动态的应用环境和系统要求。
关键词
多移动机器人系统
分层体系结构
混合结构
基于行为
面向分布
Agent控制结构
Keywords
multi-robots system
,
layered architecture
,
hybrid architecture
,
behavior-based
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究
被引量：
7
3
作者
韩霜
赵继
刘志新
机构
吉林大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第16期1913-1916,共4页
基金
吉林省科技发展计划重点项目(20040325)
文摘
以串-并混联式研抛机床为对象,对开放式数控系统进行了研究。设计了将PC机及多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统,设计了多层式结构的数控系统软件。以Visual C++为开发平台,提出了基于双口RAM的通信机制及两级式插补算法,进行了平面多边形及圆弧轨迹插补试验。试验结果证明该数控系统误差范围小。
关键词
串-并混联式研抛机床
开放式数控系统
多层式结构
通信机制
插补算法
Keywords
serial-parallel
hybrid
polishing machine
open
architectur
al CNC system
multi-
layer
structure
communication mechanism
interpolation algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
容错深度学习加速器跨层优化
张青
刘成
刘波
黄海同
王颖
李华伟
李晓维
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究
李智军
罗青
吕恬生
张文志
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究
韩霜
赵继
刘志新
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
已选择
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