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基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制 被引量:2
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作者 谢斌 雷力 +1 位作者 王在相 李叶松 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2821-2831,I0033,共12页
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通... 多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通过基于运动学的坐标变换,揭示动力学模型内部复杂耦合关系及在耦合效应影响下的同步误差形成机理;通过提出运动解耦设计方法,精确补偿驱动轴与同步轴之间动力学特性差异,并实现系统解耦;基于已解耦系统设计反馈形式的运动跟踪控制器提升系统实时同步性能。仿真与实验结果表明,依据一般性动力学建模分析提出的复合同步控制策略具有明确的可解释性,能够有效提高多电机同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制
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基于多传感器融合的异步电动机故障诊断研究 被引量:2
2
作者 古玉锋 肖子叶 +2 位作者 燕钢强 黎程山 李昆鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期16-23,共8页
针对电动机故障诊断方法中存在的单一传感器信号所含故障信息有限以及浅层学习模型故障诊断准确率较低等问题,提出一种基于多传感器融合的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的故障诊断方法。通过多传感器同步采集电动机的多源信... 针对电动机故障诊断方法中存在的单一传感器信号所含故障信息有限以及浅层学习模型故障诊断准确率较低等问题,提出一种基于多传感器融合的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的故障诊断方法。通过多传感器同步采集电动机的多源信息,并结合多源同类传感器信息的性质和特点,采用基于熵权法的数据加权融合方法,实现了电动机多源同类信息的数据层融合。构建CNN-LSTM故障诊断模型,自动提取多源异类信息的特征,完成特征层融合。最后,通过搭建三相异步交流电动机故障模拟实验平台,对该故障诊断算法进行实验验证。结果表明:该方法可有效实现电动机定子、转子及轴承的故障诊断,平均准确率达到99.53%,与1D-CNN、LSTM及仅使用单一振动信号的CNN-LSTM模型相比,准确率分别提高了6.41%、9.11%、28.39%。 展开更多
关键词 异步电动机 故障诊断 多传感器融合
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基于改进遗传算法的新能源多电机系统中能量分配策略研究
3
作者 徐巍 刘超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期63-72,共10页
在现代交通和工业领域,新能源多电机系统因其高效、环保的特点得到了广泛应用,但如何在这些系统中实现最佳的能量分配,以提高系统整体效率和延长电池寿命,是行业内亟待解决的问题。研究了新能源多电机系统中的能量分配策略,旨在优化能... 在现代交通和工业领域,新能源多电机系统因其高效、环保的特点得到了广泛应用,但如何在这些系统中实现最佳的能量分配,以提高系统整体效率和延长电池寿命,是行业内亟待解决的问题。研究了新能源多电机系统中的能量分配策略,旨在优化能量利用,降低能耗。分析了多电机系统的结构和工作原理,提出了一种基于能量管理的分配模型,该模型通过考虑电机的工作特性及系统的能量需求,构建了一个多目标优化问题。为求解这一复杂的优化问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)进行优化;对传统遗传算法不足进行了改进,旨在提高算法在解决能量分配问题上的收敛速度和搜索精度,利用改进后的遗传算法对系统进行能量分配优化,通过迭代演化,逐步优化系统的能量分配方案,以实现系统最优性能;通过标准及实测路谱工况验证了所提方法的有效性和性能优势。结果表明,相比于平均分配及传统GA策略,基于改进遗传算法的能量分配策略能够显著提高新能源多电机系统的能源利用效率,在多种路谱工况下平均总能量损耗降低了4.7%,SOC提高了3.2%,表现出明显的节能效果,具有较高的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 遗传算法 多电机系统 能量损耗 力矩分配 能量分配
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多通道星载步进电机驱动复用技术研究
4
作者 张超 陈焕红 +2 位作者 陈雨航 张艾 康建兵 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期74-83,共10页
步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进... 步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进电机的保持力矩来完成,但是大量步进电机的相绕组同时加电,也会导致相机分系统功耗过高的问题。为实现大规模步进电机的驱动控制与弱电流锁定功能,文章对多通道星载步进电机驱动复用技术进行了研究,设计了一种驱动复用电路,可实现多台步进电机的分时运动控制以及同步锁定功能,锁定电流值可以根据实际需求进行调节。针对设计的驱动复用电路,选用10台步进电机作为负载进行功能测试,试验结果表明:10台电机可实现分时运动控制功能,运行时电源电流为3 A,为步进电机额定电流值;10台电机可实现同步锁定功能,在100 kHz的调制频率下,锁定时电源电流为5 A,平均单台电机的锁定电流为0.5 A,仅为传统单相锁定电流的1/6。基于多通道星载步进电机驱动复用技术,不但可以对大规模步进电机的运动进行控制,还能够实现同步弱电流锁定功能,有效降低系统功耗,提高光学遥感器在发射过程和在轨运行中的可靠性。 展开更多
关键词 空间光学遥感器 驱动复用 分时控制 同步锁定 多通道电机
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基于改进超螺旋与扩张观测器的多PMSM同步控制
5
作者 李小松 杜鹏 +2 位作者 吴浪 陈睿 陈磊磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期150-155,共6页
为了解决多PMSM同步控制系统的动态响应速度慢和同步控制精度低等问题,提出了基于改进快速超螺旋滑模和扩张观测器的多PMSM同步控制。首先,设计了基于改进快速超螺旋滑模的速度控制器,优化系统的动态调节性能,提升系统的响应速度;其次,... 为了解决多PMSM同步控制系统的动态响应速度慢和同步控制精度低等问题,提出了基于改进快速超螺旋滑模和扩张观测器的多PMSM同步控制。首先,设计了基于改进快速超螺旋滑模的速度控制器,优化系统的动态调节性能,提升系统的响应速度;其次,引入超螺旋扩张观测器对电机负载扰动进行监测,并将获取的反馈信息传递至滑模控制器,实现更精准的控制调节;同时,改进了偏差耦合控制结构,减少了负载扰动下的转速波动和系统同步误差。结果显示,相较于传统PI控制方法,所提出的改进方法显著提高系统约68%的跟踪性能和约75.3%的同步性能,为实现多电机的精密协同控制提供了新颖有效的途径。 展开更多
关键词 多电机同步控制 超螺旋算法 滑模控制 扩张观测器 偏差耦合控制
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基于预设性能控制的多永磁同步电机速度一致性控制
6
作者 李逃昌 丛树源 侯利民 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4522-4533,共12页
为了提高多永磁同步电机(PMSM)速度调节系统的一致性控制性能,该文提出一种基于预设性能控制(PPC)的多PMSM速度一致性控制方法。首先,将多智能体一致性控制思想引入到多电机速度调节系统中,将每个PMSM调速系统看成一个智能体,利用多智... 为了提高多永磁同步电机(PMSM)速度调节系统的一致性控制性能,该文提出一种基于预设性能控制(PPC)的多PMSM速度一致性控制方法。首先,将多智能体一致性控制思想引入到多电机速度调节系统中,将每个PMSM调速系统看成一个智能体,利用多智能体系统自组织协同特性来解决多PMSM的速度一致性协同控制问题。其次,设计基于PPC的PMSM多智能体系统速度一致性控制协议,通过预先设置系统的动态和稳态过程,增强多PMSM速度一致性控制系统的同步控制性能。同时,引入超扭扩张状态观测器(STESO)来观测系统中的扰动,并在速度一致性控制协议中进行实时补偿,进而提高系统的鲁棒性。最后,通过一系列对比实验验证了该文所提方法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 多智能体 预设性能控制 超扭扩张状态观测器
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小型串联结构通用混合动力飞机爬升性能优化
7
作者 褚双磊 杨婧 魏志强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第31期13635-13642,共8页
为了分析混合动力比和电动机数量对小型串联结构通用混合动力飞机爬升性能的影响,以及爬升阶段不同性能参数的选择,根据混合动力飞机气动模型和串联结构系统模型,以混合动力比、爬升速度、爬升角、电动机数量、起飞质量作为优化变量,以... 为了分析混合动力比和电动机数量对小型串联结构通用混合动力飞机爬升性能的影响,以及爬升阶段不同性能参数的选择,根据混合动力飞机气动模型和串联结构系统模型,以混合动力比、爬升速度、爬升角、电动机数量、起飞质量作为优化变量,以爬升油量和额外有效载荷作为目标函数,建立混合动力飞机爬升性能优化模型,采用多目标粒子群算法进行优化求解。以小型串联结构通用混合动力飞机为例,得出性能参数并进行对比分析。结果表明:多目标粒子群算法对减少飞机爬升油量和增加额外有效载荷均有良好的优化效果。当混合动力比为0.99,爬升速度为51 m/s,爬升角为7°,电动机数量为1~4个,起飞质量为1730~2200 kg,爬升油量最小,额外有效载荷最大。 展开更多
关键词 混合动力飞机 爬升性能 混合动力比 电动机数量 多目标粒子群算法
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法
8
作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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多智能体自定义收敛时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制
9
作者 侯利民 石晨 关蒙 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5918-5930,共13页
多智能体系统协同控制具有较好的灵活性、可扩展性和较强的鲁棒性,解决复杂系统一致性问题具有显著优势,由此考虑多电机转速协同控制与多智能体系统一致性控制的相通性,该文提出一种基于多智能体系统自定义收敛时间领导-跟随一致性的多... 多智能体系统协同控制具有较好的灵活性、可扩展性和较强的鲁棒性,解决复杂系统一致性问题具有显著优势,由此考虑多电机转速协同控制与多智能体系统一致性控制的相通性,该文提出一种基于多智能体系统自定义收敛时间领导-跟随一致性的多电机转速协同控制新思想。首先,将多永磁同步电机调速系统视为多智能体系统,基于无向通信拓扑设计自定义收敛时间的领导-跟随一致性控制协议;然后,利用李雅普诺夫函数证明所设计协议可实现自定义时间收敛。考虑到负载扰动对系统性能的影响,引入双幂次扩张状态观测器估计扰动并补偿至滑模控制结构中,从而得到期望的q轴电流,在永磁同步电机级联式矢量控制系统框架下实现多电机转速协同高性能控制。最后,在半实物仿真实验平台与偏差耦合控制算法进行对比实验验证,结果表明:在所提方案控制下,多电机调速系统速度跟踪误差较小、同步精度较高,并且可实现不同初始速度收敛和自定义时间收敛,进一步验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 多智能体系统 自定义收敛时间 转速协同
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基于多智能体系统的多永磁同步电机固定时间优化转速一致性控制
10
作者 侯利民 李政龙 +1 位作者 赵世杰 兰骁儒 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6487-6498,共12页
针对多永磁同步电机高性能转速协同控制问题,该文提出了一种基于多智能体系统的固定时间优化转速一致性控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,为每个电机设计了一个固定时间分布式状态观测器来估计虚拟领导者的状态,以确保每台电... 针对多永磁同步电机高性能转速协同控制问题,该文提出了一种基于多智能体系统的固定时间优化转速一致性控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,为每个电机设计了一个固定时间分布式状态观测器来估计虚拟领导者的状态,以确保每台电机都能准确获得局部目标函数的梯度信息。其次,设计了一个固定时间一致性协议,在协议中引入局部梯度信息,使得多个电机的速度在固定时间内实现一致并收敛至最优轨迹,同时设计了一个固定时间扩张状态观测器来估计系统的未知扰动,从而提高系统的抗干扰能力。最后,通过三电机转速控制实验平台验证了该文所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 多智能体一致性 固定时间优化 转速协同控制
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基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法 被引量:1
11
作者 侯利民 赵世杰 +3 位作者 兰骁儒 李政龙 任一夫 张品佳 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期4034-4045,I0039,共13页
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现... 针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现信息交互,故可以将多电机转速协同控制问题转化为多智能体系统一致性问题。通过设计一致性协议保证一致性误差在固定时间内收敛,利用设计的自适应扰动观测器估计系统中的未知扰动并前馈补偿到一致性协议中,从而得到期望的q轴电流。然后,基于超螺旋算法设计固定时间终端滑模电流控制器。最后,通过实验结果验证该方法的有效性和可行性,与偏差耦合控制进行对比可知,所提方法具有良好的协同控制性能。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 耦合控制 多智能体系统 一致性协议 终端滑模电流控制器
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贴片式圆盘定子多自由度超声电机的设计与实验 被引量:3
12
作者 潘志泳 王亮 +2 位作者 金家楣 邱建敏 冯浩人 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期38-46,58,共10页
为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性... 为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性和振动特性;最后组装了原理样机并对其机械输出特性进行了实验评估。实验结果表明,原理样机的启/停响应时间均在20 ms以内,角位移分辨率均小于30μrad,具有响应迅速和定位精度高的优点。 展开更多
关键词 超声电机 多自由度 圆盘定子 预压力结构 模态耦合
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基于变增益偏差耦合和自适应反推滑模的多电机同步控制 被引量:1
13
作者 王磊 赵希梅 金鸿雁 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1248-1256,共9页
针对多电机系统存在跟踪性能差、同步精度低的问题,本文提出一种基于变增益偏差耦合(VGDC)和自适应反推滑模(ABSM)的同步控制方法.首先,由于受参数变化、外部扰动和负载改变等不确定因素影响而导致单电机跟踪性能差的问题,设计ABSM控制... 针对多电机系统存在跟踪性能差、同步精度低的问题,本文提出一种基于变增益偏差耦合(VGDC)和自适应反推滑模(ABSM)的同步控制方法.首先,由于受参数变化、外部扰动和负载改变等不确定因素影响而导致单电机跟踪性能差的问题,设计ABSM控制算法,并构建李雅普诺夫函数验证该方法的稳定性和收敛性.然后,为了克服固定耦合增益不能随负载或扰动发生改变,从而降低多电机同步控制性能的缺点,利用模型参考辨识法(MRIM)获得电机的实时转动惯量,将其发送到速度补偿器获得可变耦合增益,以此改进偏差耦合控制结构提高多电机系统同步性能.最后,根据实验验证所提出方法可以改善控制系统的跟踪性能,且可以提高多电机同步控制精度,具有重要的实际应用价值. 展开更多
关键词 多电机同步控制 偏差耦合 变增益 速度补偿 自适应反推滑模控制
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基于多目标麻雀搜索算法-反向传播的轴向柱塞马达低脉动优化设计 被引量:1
14
作者 陈远玲 唐瑾 +3 位作者 石浩 熊文才 周宗池 任晓智 《液压与气动》 北大核心 2025年第2期96-107,共12页
针对某中吨位挖掘机回转马达在作业时产生较大噪声的问题,以斜盘式轴向柱塞回转马达为研究对象,采用流场仿真方法对轴向柱塞马达进行动态模拟,探究柱塞马达配流盘上不同阻尼槽的结构和参数对柱塞腔的压力脉动和出口流量脉动的影响关系;... 针对某中吨位挖掘机回转马达在作业时产生较大噪声的问题,以斜盘式轴向柱塞回转马达为研究对象,采用流场仿真方法对轴向柱塞马达进行动态模拟,探究柱塞马达配流盘上不同阻尼槽的结构和参数对柱塞腔的压力脉动和出口流量脉动的影响关系;结合多目标麻雀搜索算法对阻尼槽参数进行寻优,得到最优的阻尼槽参数组合。结果表明:在一定范围内增大阻尼槽的深度和宽度参数都能在一定程度上抑制柱塞马达的压力和流量脉动,U形阻尼槽优于三角型阻尼槽;对U形槽结构参数进行优化后,马达柱塞腔的压力脉动幅值、马达出口流量脉动分别下降了4.38 MPa和17.44%;马达噪声试验间接验证了仿真结果及优化方法的可靠性。 展开更多
关键词 轴向柱塞马达 流场仿真 压力脉动 流量脉动 多目标优化
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结合迭代学习与扰动观测器的永磁同步电机多源扰动抑制 被引量:1
15
作者 冯煜焜 姚文熙 李武华 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期230-237,250,共9页
由于电机本体、驱动电路及机械连接等多环节因素影响,传统PI(proportional integral)控制下永磁同步电机在低速运行时易出现较大的转速波动。首先,建立多源性力矩扰动模型与分析转速波动机理,将扰动分为与机械角相关的周期性干扰与非周... 由于电机本体、驱动电路及机械连接等多环节因素影响,传统PI(proportional integral)控制下永磁同步电机在低速运行时易出现较大的转速波动。首先,建立多源性力矩扰动模型与分析转速波动机理,将扰动分为与机械角相关的周期性干扰与非周期低频干扰两部分;然后,提出一种结合迭代学习控制与扰动观测器的扰动抑制策略,利用控制误差对周期性扰动进行在线学习,利用反馈状态量结合学习信息对低频非周期扰动进行观测,将两部分结果共同补偿到电磁力矩,实现对多源性扰动的抑制;最后,在给出所提控制器结构基础上,分析了所提控制策略的有效性与收敛性,给出控制器主要参数设计方式。试验结果表明,所提控制策略相较于传统控制策略整体动态性能相近,在稳态时相较于PI(proportional integral)控制将转速波动抑制到1/4以下,相较于传统抑振策略整体转速波动在1/2以下,在负载力矩突变时相较于PI控制速度变化在1/2以下,证明所提算法在多源性扰动抑制方面的有效性与优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多源性扰动 迭代学习控制 扰动观测器
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基于改进多矢量选择的永磁同步电机鲁棒模型预测定子磁链控制
16
作者 何静 李宗俞 吴公平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期610-620,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统模型预测磁链控制(model predictive control,MPFC)系统稳态误差大、参数鲁棒性较差的问题,提出了一种基于定子磁链预测误差矢量分析的永磁同步电机多电压矢量选择方法... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统模型预测磁链控制(model predictive control,MPFC)系统稳态误差大、参数鲁棒性较差的问题,提出了一种基于定子磁链预测误差矢量分析的永磁同步电机多电压矢量选择方法。首先,在两相静止坐标系下依据轴线划分扇区,制定了判断磁链误差矢量所在区域的多电压矢量选择标准。然后,采用定子磁链预测值和两相静止坐标系定子磁链价值函数计算各电压矢量作用时间,改进了传统模型预测寻优过程。此外,设计了一种考虑电阻、电感参数失配的离散滑模定子磁链观测器,进一步提升了系统的参数鲁棒性。最后,通过仿真和实验验证了本文所提预测定子磁链控制方法的有效性和可行性,系统在参数失配情况下仍具有良好的稳态性能,显著减小了定子磁链与电磁转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测磁链控制 多电压矢量 参数鲁棒性
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基于多源信息融合的连续小波和TransXNet三相异步电机故障诊断
17
作者 谢锋云 王阳 +3 位作者 肖乾 樊秋阳 孙恩广 宋成杰 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1883-1898,共16页
深度学习(deep learning,DL)应用于推动智能故障诊断的发展,带来了显著的性能提升。然而,现有方法大多无法捕捉机械设备的时间信息和全局特征,无法收集到足够的故障信息。同时,由于运行环境复杂恶劣,单源故障诊断方法难以稳定、广泛地... 深度学习(deep learning,DL)应用于推动智能故障诊断的发展,带来了显著的性能提升。然而,现有方法大多无法捕捉机械设备的时间信息和全局特征,无法收集到足够的故障信息。同时,由于运行环境复杂恶劣,单源故障诊断方法难以稳定、广泛地提取故障特征。因此,提出一种基于多源信息融合(multi-source information fusion,MSIF)的连续小波和TransXNet三相异步电机故障诊断新方法,通过提取和整合丰富的特征来提高诊断性能稳定性。首先,搭建三相异步电机故障实验平台,使用加速度传感器与电流传感器采集电机多种工况下的振动信号与电流信号,获得多源信号;其次,提出一种新的轻量级混合网络模块:双动态令牌混合器(dual dynamic token mixer,D-Mixer),其可以动态地利用全局和局部信息,同时注入大的感受野和强大的归纳偏差,而不牺牲输入依赖性,提高了特征提取能力。提出多尺度前馈网络(multi-scale feed-forward network,MS-FFN),在前馈网络中进行多尺度特征聚合。通过交替使用D-Mixer和MS-FFN,构建一种新型的混合CNN-Transformer网络:TransXNet;然后,利用连续小波变换将多源信号进行时频变换,提出数据级融合策略获得多源信息图,将多源信息图输入到TransXNet中进行特征分割以及聚合以完成特征提取,以训练并验证所提出的TransXNet有效性;最后,使用多源测试样本来验证所提出方法的诊断性能。结果表明,基于TransXNet强大的特征提取能力,识别准确率达到100%。通过对比调整兰德指数、归一化互信息、F1分数和准确率4个评价指标以及抗噪性分析,得出所提方法优于目前故障诊断领域最先进的方法(state of the art,SOTA),在故障诊断领域具有很好的前景。 展开更多
关键词 电动机 多源信息融合 连续小波变换 TransXNet 故障诊断
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在变速过程中采煤机电机-多级齿轮系统的机电特性 被引量:3
18
作者 鲁文佳 张义民 《机械设计》 北大核心 2025年第1期144-154,共11页
利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵... 利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵引速度与定子电流的量化关系,使得建立的机电耦合模型可在保证电机稳定运行的条件下寻求到合理的牵引速度并实现开采效率的最大化。定子电流频谱中发现在异步电机电流信号中存在丰富的齿轮各级啮合频率和其谐频等振动信息,说明电信号可以用于监测并反馈多级齿轮系统中出现的复杂的振动情况。 展开更多
关键词 电机-多级齿轮系统 耦合模型 牵引速度 动力学行为 定子电流
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基于多任务学习的电机声信号域自适应故障诊断方法 被引量:2
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作者 王永淇 肖登宇 +2 位作者 胡嫚 秦毅 吴飞 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期8-19,共12页
由于高质量的电机故障数据样本的采集和处理成本过高,新采集的数据样本存在无标注的情况,而域自适应可以借助现有数据对无标注的新数据进行处理识别,因而在故障诊断领域受到了广泛关注。在基于域自适应的电机故障诊断领域,存在两个问题... 由于高质量的电机故障数据样本的采集和处理成本过高,新采集的数据样本存在无标注的情况,而域自适应可以借助现有数据对无标注的新数据进行处理识别,因而在故障诊断领域受到了广泛关注。在基于域自适应的电机故障诊断领域,存在两个问题:常用域自适应框架下会出现多任务梯度冲突。同时,现有方法极少研究复杂运行状态之间的迁移任务。因此本文提出了AMDA电机故障诊断方法以解决上述问题。AMDA方法利用多层一维卷积层、批量归一化层和池化层构成的特征提取器,提取源域和目标域的高阶特征;之后结合使用基于对抗的方法和基于分布差异度量的方法,减小源域和目标域数据特征的分布差异;最后引入基于梯度对齐的多任务学习方法,对故障分类器、域判别器和分布差异度量三个任务进行平衡和优化,减小多任务梯度之间的冲突,最终得到基于多任务学习的电机声信号的域自适应故障诊断模型。使用所提出的AMDA方法在多个试验设置下进行跨运行状态故障诊断试验,试验结果表明,AMDA方法在基于声信号的跨运行状态电机故障诊断试验中,完成了稳定运行状态(Stable)、启动运行状态(Start)和循环运行状态(NEDC)之间的迁移任务,最高诊断正确率可达91.47%。同时,AMDA方法在两个对比试验中,性能均显著高于其他方法,具有一定的研究价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 电动机 声信号 故障诊断 域自适应 多任务学习
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多自由度球形电机发展综述
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作者 陈飞宇 杨波 +2 位作者 刘吉柱 王治洋 戚国豪 《机床与液压》 北大核心 2025年第21期1-12,共12页
多自由度球形电机作为一类新型电动机,可实现单机在三维空间中的多自由度运动,在机器人、仿生关节、特种设备等领域具有广阔的应用前景,得到了各国研究人员的广泛关注。阐述多自由度球形电机的发展历程、研究现状及未来的应用前景,选取... 多自由度球形电机作为一类新型电动机,可实现单机在三维空间中的多自由度运动,在机器人、仿生关节、特种设备等领域具有广阔的应用前景,得到了各国研究人员的广泛关注。阐述多自由度球形电机的发展历程、研究现状及未来的应用前景,选取感应式、永磁式、磁阻式、超声式多自由度球形电机典型案例对多自由度球形电机的基本原理和结构特点进行概述;从机械结构、转矩特性分析方法、运动控制策略和传感检测4个方面分析了多自由度球形电机的技术特点和未来发展方向;根据多自由度球形电机的特点和优势,形成多自由度球形电机成熟的设计理论、提高球形电机的输出转矩、完善运动控制策略与传感检测技术3个方面讨论其未来在人形机器人领域中的应用前景。 展开更多
关键词 球形电机 多自由度运动 人形机器人
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