南岭国家公园(拟建)多层级生态廊道体系构建

1

作者 邓毅 黄泽宇 +1 位作者 毛子一 黄金玲 《风景园林》 北大核心 2025年第2期43-53,共11页

【目的】探索适应未来环境变化、耦合生态系统层级结构、实行差异化建设管控的国家公园生态廊道体系,有助于缓解生境破碎化、强化国家公园功能。【方法】以拟建南岭国家公园为例,依据生态系统服务功能重要性,识别区域层级生态源地;结合... 【目的】探索适应未来环境变化、耦合生态系统层级结构、实行差异化建设管控的国家公园生态廊道体系,有助于缓解生境破碎化、强化国家公园功能。【方法】以拟建南岭国家公园为例,依据生态系统服务功能重要性,识别区域层级生态源地;结合气候与相关规划模拟未来情景,采用MaxEnt模型进行生境适宜性评价,识别园区层级生态源地。在各层级阻力面的基础上采用电路理论模型提取生态廊道,再基于地理探测器识别源地的生态本底特征,从而确定廊道宽度与生态踏脚石,并通过踏脚石进行层级嵌套。最终依据生态本底特征进行景观异质性分析,制定差异化建设管控内容。【结果】在南岭国家公园生态廊道体系中,分别构建区域与园区2个层级的生态廊道990条、154条,将13个生态踏脚石与52条区域层级生态廊道进行层级嵌套连接。将园区层级生态廊道划分为三大类建设管控分区,以林业小班为空间单元制定了12小类差异化建设管控内容。【结论】多层级生态廊道体系的建立,提高了廊道对未来环境变化的适应性,增强了国家公园园区内部生境的连通性及园区与更大尺度区域的连通性,可有效支撑生态廊道的建设与实施,增强了国家公园在自然保护地体系中的主体支撑作用。 展开更多

关键词 国家公园 生态廊道 建设管控分区 未来情景模拟 生境适宜性 生态系统服务功能 多层级

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多区域VAV空调系统及其局部DDC控制器的动态模拟 被引量：28

2

作者 晋欣桥 夏凊 王盛卫 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期17-24,共8页

本文以多区域ＶＡＶ空调系统的控制分析为目的，建立了能够反映系统能量和室内热舒适性及空气质量的动态仿真程序，它可以模拟建筑物和ＶＡＶ空调系统及其局部控制器的实际工作状况。通过对实际系统的实验获取所需参数，同时调整局部控... 本文以多区域ＶＡＶ空调系统的控制分析为目的，建立了能够反映系统能量和室内热舒适性及空气质量的动态仿真程序，它可以模拟建筑物和ＶＡＶ空调系统及其局部控制器的实际工作状况。通过对实际系统的实验获取所需参数，同时调整局部控制器的参数，保证系统的稳定控制。为实际的上位机或ＢＭＳ中央控制系统的优化控制方案的设计和应用提供便利的试验条件。 展开更多

关键词 多区域 vav系统 动态模拟 空调系统 DDC控制器

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基于深度强化学习的多区域通风系统风量控制方法研究 被引量：1

3

作者 李春晓 崔璨 黎明 《控制工程》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页

通风系统在实际运行时,其风量负荷动态变化,且各区域风量之间存在强耦合,导致其风量调节的难度高、调节时间长。针对此问题,提出一种基于深度确定性策略梯度的多区域通风系统风量控制方法,实现对各区域风量的快速、准确控制。此外,提出... 通风系统在实际运行时,其风量负荷动态变化,且各区域风量之间存在强耦合,导致其风量调节的难度高、调节时间长。针对此问题,提出一种基于深度确定性策略梯度的多区域通风系统风量控制方法,实现对各区域风量的快速、准确控制。此外,提出一种动态目标训练机制,有效提高强化学习训练的效率。最后,建立通风系统仿真环境,验证所提控制方法的性能。仿真结果表明,所提控制方法能够快速实现对风量的准确控制,能够抵抗一定程度的系统噪声,并且适用于不同拓扑结构的通风系统。 展开更多

关键词 风量控制方法 深度强化学习 深度确定性策略梯度 动态目标 多区域通风系统

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考虑排队长度的高速公路施工区动态信号控制策略 被引量：3

4

作者 段克 马社强 +1 位作者 闫学东 薛晴婉 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期131-140,共10页

针对高速公路施工区车辆汇合引发的交通冲突,提出考虑排队长度的高速公路施工区动态信号控制策略来降低冲突频率,提升交通效率与安全.利用元胞自动机仿真模型对比动态信号控制策略与早汇合、晚汇合以及固定信号控制等策略在不同交通条... 针对高速公路施工区车辆汇合引发的交通冲突,提出考虑排队长度的高速公路施工区动态信号控制策略来降低冲突频率,提升交通效率与安全.利用元胞自动机仿真模型对比动态信号控制策略与早汇合、晚汇合以及固定信号控制等策略在不同交通条件下的功效,通过分析交通量、交通延误、排队车辆数和冒进换道发生频次等交通指标后发现:晚汇合策略下冒进换道频次超出普通策略15.8%,实际应用中存在较高冲突风险;早汇合策略与普通策略的指标变化特征相似,但该策略降低交通延误方面功效显著,较普通策略低7.6%;在信号控制策略下路段的交通延误降低了10%,冒进换道减少了20%;相较于固定信号配时,动态信号控制策略可实现对施工区上游车辆排队长度的控制,并能使不同车道上的车辆排队更加均衡,并且在低交通密度下动态信号控制策略具有更良好的适用性.研究结论可为高速公路施工区路段的换道汇合管理提供借鉴. 展开更多

关键词 交通工程 动态信号控制策略 元胞自动机仿真 施工区

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南昌地铁地下多管线近邻地铁人行通道的施工影响分区 被引量：2

5

作者 吴波 郑卫强 +4 位作者 郭方雨 徐世祥 万友生 覃君 朱文华 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4679-4688,共10页

针对地下地铁人行通道暗挖施工对近邻多管线扰动影响问题,依托南昌地铁3号线邓埠站1号出入口人行通道暗挖工程,采用数值计算与理论分析相结合的方法,系统研究了通道暗挖施工扰动作用下近邻多管线的力学特性,总结关键因素对管线力学行为... 针对地下地铁人行通道暗挖施工对近邻多管线扰动影响问题,依托南昌地铁3号线邓埠站1号出入口人行通道暗挖工程,采用数值计算与理论分析相结合的方法,系统研究了通道暗挖施工扰动作用下近邻多管线的力学特性,总结关键因素对管线力学行为的影响规律,提出了通道暗挖下近邻密集管线影响分区计算方法与控制措施。结果表明:结合Peck曲线分布规律确定出以控制值的60%与20%作为强影响分区、弱影响分区、无影响分区的阈值;采用多元非线性函数进行拟合得出的线竖向位移与多因素的关系函数,对影响分区划分效果较好;建立的地铁隧道暗挖对近邻密集管线强弱影响分区方法,可通过有效的措施将密集管线强影响区转变为弱影响区和无影响区,进而保障施工安全。 展开更多

关键词 通道暗挖 多管线 数值模拟 影响区 控制措施

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分区参数对超声速湍流燃烧动态分区火焰面模拟的影响

6

作者 南江浪 张政 +1 位作者 姚卫 刘凤君 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期704-714,共11页

文章基于动态分区火焰面模型(DZFM)和改进延迟分离涡(IDDES)湍流模型对DLR中心支板稳焰的超声速燃烧室进行数值模拟.对无反应状态燃烧室的模拟准备复现了燃烧室内复杂的波系结构以及中心射流失稳发展过程,燃烧状态下的模拟结果较好地捕... 文章基于动态分区火焰面模型(DZFM)和改进延迟分离涡(IDDES)湍流模型对DLR中心支板稳焰的超声速燃烧室进行数值模拟.对无反应状态燃烧室的模拟准备复现了燃烧室内复杂的波系结构以及中心射流失稳发展过程,燃烧状态下的模拟结果较好地捕捉了火焰推举、OH基团以及平均温度等火焰结构特征,由此验证了所采用数值模拟方法的适用性.此外,由反应状态标量(OH基)在混合分数空间中的分布可知,反应标量与混合分数在全场内不满足强相关性.通过增加流向坐标、马赫数以及燃烧热释放速率作分区参数可显著抑制反应状态标量在混合分数空间内的条件脉动,其中热释放速率的作用最显著.进一步对比采用不同多参数分区的DZFM模型所得火焰结构,发现对于处于预混燃烧状态的支板尾迹区以及高雷诺数剪切层区域火焰,采用包含燃烧热释放速率、流向坐标以及混合分数作为分区指标的三参数分区DZFM模型可显著提高模型的准确性. 展开更多

关键词 超声速燃烧 动态分区火焰面 多参数分区 条件脉动 改进延迟分离涡模拟

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多区域变风量空调系统送风温度的优化节能控制 被引量：16

7

作者 晋欣桥 夏凊 +1 位作者 周兴禧 王盛卫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期507-512,523,共7页

在分析变风量空调系统局部控制的基础上 ,提出了两种实时的优化控制方案 .其一是利用变风量末端风门开度的信号 ,将它们作为各区域相对负荷的指示信号 ,对送风温度进行实时优化 ;其二是针对周边区域采用定风量末端控制太阳辐射热负荷的... 在分析变风量空调系统局部控制的基础上 ,提出了两种实时的优化控制方案 .其一是利用变风量末端风门开度的信号 ,将它们作为各区域相对负荷的指示信号 ,对送风温度进行实时优化 ;其二是针对周边区域采用定风量末端控制太阳辐射热负荷的空调系统 ,根据周边区域相对负荷大小 ,实时优化定风量末端的开 /停控制 .经过多种气象条件下的试验结果表明 ,两种方案同常规的控制方案相比 ,在保证室内热舒适性前提下前者有较好的节能作用 .系统在部分负荷情况下、特别是较小负荷下同时采用两种优化方案不仅能够节约较多的能量 。 展开更多

关键词 多区域 变区量空调系统 送风温度 节能控制

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基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制 被引量：17

8

作者 陈黎卿 郑泉 +2 位作者 陈无畏 王继先 夏萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期12-15,共4页

为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得... 为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。 展开更多

关键词 汽车 主动悬架 联合仿真 随机次优控制 多刚体动力学

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基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究 被引量：14

9

作者 张云清 马开献 +2 位作者 田强 覃刚 陈立平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1234-1240,共7页

利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整... 利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 四轮转向 模糊控制 多体系统动力学 协同仿真

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多区系统的新风控制策略的研究 被引量：4

10

作者 孙金龙 杜志敏 +1 位作者 晋欣桥 王海斌 《流体机械》 CSCD 北大核心 2006年第1期32-34,5,共4页

在多区域空调系统中,由于多区效应的存在,使得在满足各区域空气品质要求与降低能耗之间的权衡成了一个很大的难题。本文分析了3种确定系统新风比的方法,并采用仿真方法,从能量、各区域空气品质角度对它们的优劣进行了对比。

关键词 变风量 空调系统 多区 新风控制 AHU

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应用于动模试验系统的风电模拟技术研究 被引量：13

11

作者 孟岩峰 胡书举 +1 位作者 李旭 许洪华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期130-137,共8页

研究了应用于动模试验系统的风电模拟控制技术,针对风电模拟系统与实际风力发电机组转动惯量的悬殊性,提出一种风力机模拟控制方法,实现了实际风力发电机组动态特性的准确模拟;针对动模系统电网条件特性,提出采用PI控制器并联多谐振控... 研究了应用于动模试验系统的风电模拟控制技术,针对风电模拟系统与实际风力发电机组转动惯量的悬殊性,提出一种风力机模拟控制方法,实现了实际风力发电机组动态特性的准确模拟;针对动模系统电网条件特性,提出采用PI控制器并联多谐振控制器的改进控制策略,实现了风电模拟系统在谐波畸变及不平衡等非理想电网条件下的稳定运行,同时在双馈风电模拟系统中采用协调控制策略实现了双馈风电模拟系统的低电压穿越功能。接入某电力系统动模试验系统进行实验,实验结果验证了所提模拟控制方法与改进控制策略的有效性。 展开更多

关键词 动模试验系统 风电模拟 转动惯量模拟方法 多谐振控制器

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机载多支路液体冷却系统仿真研究 被引量：8

12

作者 陈强 孙建红 +2 位作者 张书晔 孙智 李冰月 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期389-395,共7页

以机载液体冷却系统为研究对象,利用Simulink软件建立了串联式和多支路并联式液冷系统模型,并对两种系统的特性进行了对比分析。采用PID控制调节支路流量,对变工况条件下的多支路系统进行动态仿真计算。分析了电子设备工况、飞行高度以... 以机载液体冷却系统为研究对象,利用Simulink软件建立了串联式和多支路并联式液冷系统模型,并对两种系统的特性进行了对比分析。采用PID控制调节支路流量,对变工况条件下的多支路系统进行动态仿真计算。分析了电子设备工况、飞行高度以及飞行马赫数对系统的影响。结果表明:多支路并联式系统的阻力更小;针对不同工况,多支路系统可满足不同热载荷电子设备的冷却要求;飞行高度的降低和飞行马赫数增大均会导致多支路系统温度的上升。 展开更多

关键词 液冷系统 多支路系统 动态仿真 流量分配 系统控制

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基于多种软件平台的卫星动力学仿真研究 被引量：8

13

作者 刘光明 文援兰 廖瑛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期308-311,共4页

卫星工具包STK(SatelliteToolKit)只能对自身的模块化方案进行验证和演示。引入了三维建模技术和可视化技术,并基于STK和Matlab的无缝连接,研究建立卫星动力学仿真系统。该仿真系统采用建模软件LightWave建立卫星三维模型,利用STK/Matla... 卫星工具包STK(SatelliteToolKit)只能对自身的模块化方案进行验证和演示。引入了三维建模技术和可视化技术,并基于STK和Matlab的无缝连接,研究建立卫星动力学仿真系统。该仿真系统采用建模软件LightWave建立卫星三维模型,利用STK/Matlab模块提供的接口功能,开发新的轨道与姿态控制模块,为用户定制的轨道与姿态控制方案提供仿真、验证和演示。 展开更多

关键词 多种软件平台 卫星 动力学 轨道与姿态控制 建模与仿真

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基于多体理论的履带车辆半主动悬挂仿真研究 被引量：9

14

作者 尹忠俊 陈兵 +1 位作者 顾亮 黄华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期286-289,305,共5页

在多轮车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,此即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,... 在多轮车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,此即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合“机械系统+控制系统”联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论。 展开更多

关键词 履带车辆 多体动力学 半主动悬挂 最优阻尼控制 仿真

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基于ADAMS的主动悬架控制研究 被引量：6

15

作者 陈黎卿 郑泉 王启瑞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第1期9-13,共5页

为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模... 为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述.利用ADAMS/view中的控制工具箱设计了基于PID控制策略的主动悬架控制系统,对其进行闭环系统仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果.将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明,主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能. 展开更多

关键词 主动悬架 ADAMS软件 PID控制 多体动力学 仿真

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基于四轮独立制动及整车模型的VSC系统仿真 被引量：4

16

作者 时培成 王立涛 +1 位作者 高洪 李震 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期14-18,共5页

利用ADAMS软件建立了具有四轮独立制动的整车多体动力学模型,在Matlab环境中设计了PI控制的车辆稳定性控制(VSC)系统,通过定义ADAMS与Matlab两种软件间的数据交换接口将设计的控制系统模型与整车模型相结合,对带有VSC系统的汽车进行了... 利用ADAMS软件建立了具有四轮独立制动的整车多体动力学模型,在Matlab环境中设计了PI控制的车辆稳定性控制(VSC)系统,通过定义ADAMS与Matlab两种软件间的数据交换接口将设计的控制系统模型与整车模型相结合,对带有VSC系统的汽车进行了典型行驶工况下的仿真试验。研究结果为设计车辆动力学稳定性控制系统提供了一种有效的验证方法,弥补了现实物理试验条件的缺乏;并为VSC系统在车辆工程中的实际应用提供了一定参考。 展开更多

关键词 车辆稳定性控制系统 多体动力学模型 PI控制 仿真

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基于动力学的Stewart平台振动控制策略研究 被引量：7

17

作者 杨宇 郑淑涛 韩俊伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期20-24,共5页

针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,提出了一种在位置闭环控制条件下基于动力学的振动控制策略。该控制策略利用动力学模型所计算的各液压缸... 针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,提出了一种在位置闭环控制条件下基于动力学的振动控制策略。该控制策略利用动力学模型所计算的各液压缸出力控制平台振动,提高了控制精度。最后利用Stewart平台在15°俯仰姿态下对该方法进行了实验验证,通过比较运动学和动力学两种控制方法的振动响应,表明提出的控制方法能够有效抑制由负载引起的耦合振动,实现了Stewart平台在任意姿态下的精确振动控制。 展开更多

关键词 道路模拟振动台 STEWART平台 振动 耦合控制 多体动力学

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多因素影响下的大重型数控转台的传动精度分析 被引量：7

18

作者 时修丽 黄筱调 +1 位作者 袁鸿 于春建 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期148-154,共7页

为了提高数控机床的机械加工性能,针对双蜗杆蜗轮传动的数控转台,在分析影响其啮合侧隙的几何与物理因素如中心距误差、中间平面误差、轴交角误差及载荷的基础上,基于多体动力学理论和接触碰撞理论建立双蜗杆机构虚拟样机模型,并在ADAM... 为了提高数控机床的机械加工性能,针对双蜗杆蜗轮传动的数控转台,在分析影响其啮合侧隙的几何与物理因素如中心距误差、中间平面误差、轴交角误差及载荷的基础上,基于多体动力学理论和接触碰撞理论建立双蜗杆机构虚拟样机模型,并在ADAMS中进行了仿真分析。为了进一步研究上述4种因素在不同变化范围的水平下对传动精度影响的大小,假定4种因素为正态分布且相互独立,利用Monte Carlo抽样仿真的方法对机构传动可靠性进行分析,从而确定主要影响因素。该方法为数控转台传动机构的优化设计提供了参考。 展开更多

关键词 数控机床 数控转台 多体动力学 啮合侧隙 传动精度 MONTE Carlo仿真

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航天员活动的计算机仿真中人体动力学模型 被引量：9

19

作者 季白桦 袁修干 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期540-545,共6页

研究了失重状态下人体的动力学方程．从动量矩守恒原理出发，应用矢量力学和多刚体动力学方法建立起失重状态下人体的动力学模型，所得方程是一阶的，适用于计算机编程．方程的求解只要求输入人体基本的质量特性参数和相邻肢体的运动控... 研究了失重状态下人体的动力学方程．从动量矩守恒原理出发，应用矢量力学和多刚体动力学方法建立起失重状态下人体的动力学模型，所得方程是一阶的，适用于计算机编程．方程的求解只要求输入人体基本的质量特性参数和相邻肢体的运动控制规律．文末给出了一个航天员通过双腿的圆锥摆运动来改变其自身姿态的例子，并求得了解析积分式． 展开更多

关键词 计算机化仿真 失重 航天员活动 人体动力学

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基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究 被引量：6

20

作者 冯樱 邓召文 高伟 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第6期997-1001,共5页

基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matla... 基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合,对四轮转向汽车进行典型行驶工况的联合仿真试验。仿真结果表明:所设计的后轮转角控制器能使车辆很好地跟随理想转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。 展开更多

关键词 四轮转向 多体系统动力学 前馈控制 模糊控制 联合仿真

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