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题名基于STM32的飞行姿态运动模拟器设计
被引量：4
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作者
于秀萍
吕淑平
刘涛
张耀坤
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018年第9期71-75,104,共6页
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基金
黑龙江省教育科学"十三五"规划重点课题(GBB1317028)
哈尔滨工程大学教学改革重点项目(JG2016BZD09)
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文摘
针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构成,应用软件完成转台运动控制,转台姿态信息采集、处理、存储和显示等功能。模拟器经功能测试及应用Matlab软件数据分析验证:以STM32控制器为核心,可实现飞行转台姿态的程序控制,该系统的设计达到了预期要求。
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关键词
姿态运动
模拟器
运动控制
教学实验平台
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Keywords
attitude movement
simulator
motion control
teaching experiment platform
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名运动控制实验平台中DSP与PC机的通信实现
被引量：1
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作者
唐进
张增科
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机构
清华大学自动化系
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2003年第7期24-25,共2页
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文摘
本文围绕“运动控制”实验平台中DSP与PC机的通信 ,介绍了串行接口电路的设计方案 ,并根据异步串行通信协议的规定从实验平台本身出发设计了该平台的协议。进而又介绍了平台中下位机和上位机的编程流程和设计方案 ,并给出了实际运行结果。
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关键词
运动控制实验平台
DSP
PC机
通信程序
C++语言
程序设计
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Keywords
movement control experiment platform serial communication
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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