一种预测三步搜索算法 被引量：10

1

作者 文俊 王朋 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期862-865,共4页

提出了一种用于运动估计的预测三步搜索 ( PTSS)算法 ,它是基于三步搜索 ( TSS)算法 ,同时充分利用了运动向量场的空间和时间相关性的一种块匹配运动估计算法 .该算法特别适用于视频格式转换的运动补偿插值 .实验结果表明 ,与传统的 TS... 提出了一种用于运动估计的预测三步搜索 ( PTSS)算法 ,它是基于三步搜索 ( TSS)算法 ,同时充分利用了运动向量场的空间和时间相关性的一种块匹配运动估计算法 .该算法特别适用于视频格式转换的运动补偿插值 .实验结果表明 ,与传统的 TSS、新三步搜索 ( NTSS)、全搜索 ( FS)算法相比 ,利用 PTSS算法补偿得到的图像帧 ,其图像的主观质量有明显的提高 ,具有更加平滑的运动矢量场 ,且图像帧同原始帧之间的最小平方误差 ( MSE) 展开更多

关键词 运动估计 运动矢量 运动补偿 块匹配 帧速率转换

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具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计 被引量：23

2

作者 周慧波 宋申民 刘海坤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期606-611,618,共7页

为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,... 为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,设计了两种具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律。最后数值仿真结果表明,在观测器对扩张系统状态进行实时有效估计的前提下,针对不同的期望视线角和目标机动方式,所设计的两种导引律在满足期望的性能要求的同时,可实现导弹对目标的高精度快速打击。 展开更多

关键词 扩张状态观测器 非奇异终端滑模面 趋近律 有限时间 导引律

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MPEG-2视频编码器的实现 被引量：4

3

作者 蔡朝晖 纪涌 +1 位作者 林国辉 全子一 《电视技术》 北大核心 1999年第1期11-14,共4页

图象编码技术经过近４０多年的发展，某些技术已经较为成熟，特别是以离散余弦变换（ＤＣＴ）＋运动补偿（ＭＣ）为代表的一类算法得到了广泛的应用和认可，并被许多国际标准所采纳，如ＪＰＥＧ，Ｈ２６１，ＭＰＥＧ－１，ＭＰＥＧ－２... 图象编码技术经过近４０多年的发展，某些技术已经较为成熟，特别是以离散余弦变换（ＤＣＴ）＋运动补偿（ＭＣ）为代表的一类算法得到了广泛的应用和认可，并被许多国际标准所采纳，如ＪＰＥＧ，Ｈ２６１，ＭＰＥＧ－１，ＭＰＥＧ－２等。近年来随着ＶＬＳＩ技术及信息理论的进步，很多复杂算法的实现已成为可能，利用ＲＩＳＣ及ＦＰＧＡ芯片实现ＭＰＥＧ－２标准的ＭＰ＠ＭＬ级的硬件，质量较为理想，在目标码率为６～８Ｍｂｐｓ时。 展开更多

关键词 运动检测 运动补偿 MPEG-2 电视系统 标准

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一种适用于宽测绘带弹载SAR成像的运动补偿方法 被引量：2

4

作者 包敏 周松 +1 位作者 史林 文珺 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期188-196,共9页

在弹载合成孔径雷达成像中,运动误差将对回波信号引入额外的相位调制.在宽测绘带情况下,该相位调制的大小随距离向变化,严重影响合成孔径雷达图像的聚焦.针对该问题,建立了俯冲弹道条件下的弹载合成孔径雷达运动误差模型,分析了由弹体... 在弹载合成孔径雷达成像中,运动误差将对回波信号引入额外的相位调制.在宽测绘带情况下,该相位调制的大小随距离向变化,严重影响合成孔径雷达图像的聚焦.针对该问题,建立了俯冲弹道条件下的弹载合成孔径雷达运动误差模型,分析了由弹体运动误差引入的残余多普勒调频率及其对成像的影响.在此基础上提出了一种适用于宽测绘带弹载合成孔径雷达成像的运动补偿方法.该方法充分利用惯导信息并结合多普勒调频率估计,可有效地提取回波信号中沿距离向变化的残余多普勒调频率,从而补偿相应的空变相位误差.仿真结果表明,该方法能够有效地减小运动误差对聚焦的影响,并获得了较好的成像结果. 展开更多

关键词 导弹 合成孔径雷达 运动补偿 多普勒调频率估计

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无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究 被引量：4

5

作者 李书训 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期55-59,共5页

针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点 ,提出了一种简单的摩擦补偿方法 .该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型 ,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值 ,最后利用摩擦前馈... 针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点 ,提出了一种简单的摩擦补偿方法 .该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型 ,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值 ,最后利用摩擦前馈补偿方法对其进行补偿 .仿真结果表明该方法可以有效地抑制无刷直流电动机系统中的摩擦影响 . 展开更多

关键词 无刷直流电动机 摩擦补偿 输入输出线性化 系统模型

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无反馈分布式视频编码中的速率控制算法 被引量：2

6

作者 陈健 惠超 阔永红 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期32-38,46,共8页

针对现有比特平面级编码端速率控制算法估计精度要求高的问题,提出了一种帧级编码端速率控制算法。该算法通过在编码端利用分层快速运动补偿内插产生高质量的边信息估计,并根据循环移位去除比特平面间的级别性,使每个比特平面的编码速... 针对现有比特平面级编码端速率控制算法估计精度要求高的问题,提出了一种帧级编码端速率控制算法。该算法通过在编码端利用分层快速运动补偿内插产生高质量的边信息估计,并根据循环移位去除比特平面间的级别性,使每个比特平面的编码速率均匀化,从而实现帧级别的速率控制。实验结果表明,与现有算法相比,所提算法对中高速运动视频边信息估计质量有明显提升,且解码视频的平均PSNR(peak signal-to-noise ratio)均有提高。 展开更多

关键词 分布式视频编码 循环移位 运动补偿内插 速率控制

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一种基于验证帧和验证块的帧率上转换算法 被引量：1

7

作者 张莹莹 吴炜 +3 位作者 严斌宇 周时伦 陈为龙 卢苇 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第S2期129-134,共6页

为了解决帧率提升中因虚假时间对称性产生的错误运动估计的问题,减少块效应,提出了一种基于验证帧和验证块的双向运动估计算法,该算法首先对待插块进行双向运动估计,然后通过验证帧和验证块对运动估计的结果进行验证,得到较准确运动估... 为了解决帧率提升中因虚假时间对称性产生的错误运动估计的问题,减少块效应,提出了一种基于验证帧和验证块的双向运动估计算法,该算法首先对待插块进行双向运动估计,然后通过验证帧和验证块对运动估计的结果进行验证,得到较准确运动估计。标准测试序列的实验结果表明,提出的算法与已存算法相比,图像质量在主观和客观方面都有所提高。 展开更多

关键词 帧率上转换 运动估计 运动补偿

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基于能流信息场景检测的码率控制策略 被引量：1

8

作者 张忠伟 刘贵忠 +1 位作者 李宏亮 李永利 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1964-1968,共5页

该文首先介绍了用能流信息进行运动估计的方法，然后把该运动信息运用到场景检测中，最后分析了场景切换下MPEG-4 Q2码率控制算法失效的原因，提出了基于场景切换补偿的码率控制策略，并在场景切换时对MPEG-4 Q2算法得到的目标比特数进... 该文首先介绍了用能流信息进行运动估计的方法，然后把该运动信息运用到场景检测中，最后分析了场景切换下MPEG-4 Q2码率控制算法失效的原因，提出了基于场景切换补偿的码率控制策略，并在场景切换时对MPEG-4 Q2算法得到的目标比特数进行修正。实验结果表明，该方法可以在保证编码缓冲器不发生上溢的前提下改善切换点及后继帧图像编码的质量。 展开更多

关键词 运动估计 场景切换检测 码率控制

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无人直升机着舰甲板运动预估与补偿方法 被引量：2

9

作者 吴鹏飞 石章松 +1 位作者 吴中红 郝翎钧 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期22-27,共6页

无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法,提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板... 无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法,提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板运动预估器时,引入时变因子设计了自适应模型参数更新律优化模型性能,强调数据的实时性,仿真结果表明,该方法在一定程度上提高了甲板运动预估的准确性,且计算相对简单;将甲板运动预估器产生的预估信号作为可预见的未来信息引入预见控制器,并基于最优控制理论对着舰甲板运动进行补偿,较好地改善了甲板运动补偿系统相位延迟问题,并在一定程度上提高了甲板运动跟踪精度,进而提高无人直升机着舰成功率。 展开更多

关键词 无人直升机 自主着舰 甲板运动 预估与补偿 自适应AR模型 最优预见控制

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基于网络平台的植保无人机通信系统设计 被引量：7

10

作者 杨海峰 《农机化研究》 北大核心 2021年第1期109-113,118,共6页

以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计。在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增设控制补偿模型,根据实现功能目... 以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计。在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增设控制补偿模型,根据实现功能目标需求,针对系统进行软件模块功能设计与硬件架构配置,形成完整的植保无人机地面监控与机体飞行通信系统并进行通信试验。试验结果表明:该植保无人机通信内部数据处理丢包率、系统通信强度、无人机作业通信距离等指标均得到改善,系统有效通信距离大幅度提高,系统收发数据信号反应灵敏度较一般传统通信提高21%,系统平均丢包率由1.5%可提升至1.36%,并实现了分级、分功能的数据准确传输与显示,为无人机进行远距离作业提供通信数据传输控制便利,可为类似农机设备通信系统优化提供参考。 展开更多

关键词 植保无人机 通信系统 控制补偿 丢包率 通信强度

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高清晰度电视视频编码器的实时实现

11

作者 杨小康 张文军 余松煜 《电视技术》 北大核心 1999年第4期3-6,共4页

介绍基于 ＳＩＭＤ阵列处理机系统的 １９２０×１５２格式 ＨＤＴＶ实现方法：先将 １９２０×１５２的ＨＤＴＶ画面划分６个 １９２０×１９２的水平条状子画面，由 ６个子编码器并行编码，最后将６路码流合成为高清晰度... 介绍基于 ＳＩＭＤ阵列处理机系统的 １９２０×１５２格式 ＨＤＴＶ实现方法：先将 １９２０×１５２的ＨＤＴＶ画面划分６个 １９２０×１９２的水平条状子画面，由 ６个子编码器并行编码，最后将６路码流合成为高清晰度电视码流。为了较彻底地解决边界效应问题，子图像重建质量均衡策略包括：（１）过界运动估计／运动补偿，（２）码率分配和量化控制策略。 展开更多

关键词 高清晰度电视 码率分配 HDTV 视频编码器

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基于补偿回滚的操作系统故障自恢复技术 被引量：2

12

作者 朱怡安 史佳龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期709-715,共7页

操作系统故障根据传播特性可分为process-local和kernel-global 2类,分别造成进程局部数据和内核全局状态的错误。现有技术通过重启系统或故障进程实现对进程局部数据错误的恢复,但未考虑内核全局状态的不一致问题,不能保证对kernel-glo... 操作系统故障根据传播特性可分为process-local和kernel-global 2类,分别造成进程局部数据和内核全局状态的错误。现有技术通过重启系统或故障进程实现对进程局部数据错误的恢复,但未考虑内核全局状态的不一致问题,不能保证对kernel-global类型故障的恢复效果。针对以上问题,提出了一种基于补偿回滚的故障自恢复技术。该技术通过监测内核全局方法调用,在进程局部数据被正确恢复的前提下,利用补偿操作对不一致的内核全局状态进行恢复,控制了故障的传播效应,减小了单点故障造成的影响。此外,该技术以内核模块的形式实现,不需要对目标操作系统进行修改,可便捷地实现功能扩展和移植。故障注入实验结果表明,在保证系统功能正常的前提下,该技术能对91.6%的故障进行有效恢复,且带来的系统负载较小。 展开更多

关键词 操作系统 内核补偿 进程状态回滚 故障自恢复

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基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法 被引量：2

13

作者 谢景鹏 李宗刚 +1 位作者 杜亚江 葛立明 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第5期512-519,共8页

针对多机器鱼运动控制中视觉信息丢失的情况,提出了一种运动补偿控制算法。首先,针对机器鱼识别状态,阐述了一种基于事件频率的二次滤波法判定策略。在此基础上建立了半闭环控制的直线追踪法数学模型,通过对动作矩阵的计算和规划,从而... 针对多机器鱼运动控制中视觉信息丢失的情况,提出了一种运动补偿控制算法。首先,针对机器鱼识别状态,阐述了一种基于事件频率的二次滤波法判定策略。在此基础上建立了半闭环控制的直线追踪法数学模型,通过对动作矩阵的计算和规划,从而实现机器鱼近似直线的运动控制。然后基于时间-角度关系,对圆弧切线法进行了推导,进而实现在时间域内对机器鱼转弯的运动控制。仿真和实验结果均表明所提算法可以解决在视觉丢失问题下仿生机器鱼的运动控制问题。 展开更多

关键词 机器鱼 视觉信息丢包 运动补偿控制 二次滤波 直线追踪法 圆弧切线法

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基于图像遮挡分析的帧率上变换 被引量：1

14

作者 林川 方向忠 《信息技术》 2010年第6期64-67,116,共5页

帧率上变换也称作时域内插,主要应用于高端多媒体系统的帧率转换、低比特率视频系统的码率恢复以及无线视频通信系统的缺帧重构等领域。提出了一种基于图像遮挡分析的帧率上变换算法,实验结果表明,所提出的算法较当前已有的类似算法,插... 帧率上变换也称作时域内插,主要应用于高端多媒体系统的帧率转换、低比特率视频系统的码率恢复以及无线视频通信系统的缺帧重构等领域。提出了一种基于图像遮挡分析的帧率上变换算法,实验结果表明,所提出的算法较当前已有的类似算法,插值图像的主观和客观质量均有所提高。 展开更多

关键词 帧率上变换 双向运动估计 遮挡分析 运动补偿

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光电跟踪系统的激光回波率下界估计

15

作者 索晓峰 楚天鹏 +1 位作者 盛安冬 戚国庆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期832-837,共6页

为了优化目标测定仪中的激光回波率指标,将激光回波视为不完全量测序列,并将回波率下界描述成一个非线性矩阵不等式(NM I)的最优解,利用摄动线性化方法给出了NM I的求解算法。通过对匀速直线航路、匀速圆周航路和俯冲航路3种场景中的激... 为了优化目标测定仪中的激光回波率指标,将激光回波视为不完全量测序列,并将回波率下界描述成一个非线性矩阵不等式(NM I)的最优解,利用摄动线性化方法给出了NM I的求解算法。通过对匀速直线航路、匀速圆周航路和俯冲航路3种场景中的激光回波率进行仿真求解。结果表明,当激光回波率大于下界时,统计意义下的估计误差协方差对任意初值均收敛。该算法避免了传统方法依据经验确定激光回波率指标时的不足,可用于目标测定仪中的激光回波率优化设计。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 目标测定仪 激光回波率 运动参数估计性能

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基于丢包率估计的无线网络化控制系统的逼近控制策略

16

作者 吴芳 梁启鹏 +1 位作者 叶睿卿 赵云波 《高技术通讯》 CAS 2023年第3期271-279,共9页

本文针对丢包为分段伯努利过程的无线网络化控制系统进行了控制器设计和稳定性分析。丢包满足分段伯努利过程是指未知丢包率将在未知时刻突变到另一个未知概率上并保持一段时间。针对这一丢包特点,本文提出了基于丢包率估计的逼近控制... 本文针对丢包为分段伯努利过程的无线网络化控制系统进行了控制器设计和稳定性分析。丢包满足分段伯努利过程是指未知丢包率将在未知时刻突变到另一个未知概率上并保持一段时间。针对这一丢包特点,本文提出了基于丢包率估计的逼近控制策略以保证系统稳定性。首先设计了丢包率估计器和逼近控制器,使系统在线估计丢包率,并利用丢包率估计得到控制量。然后为平衡系统性能和网络信道资源设计了信道调度机制。最后设计了丢包率突变检测器使系统自适应丢包率突变。在此基础上得到了保证闭环系统均方最终一致有界的充分条件和控制增益计算方法。数值仿真验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 无线网络化控制 丢包率估计 分段伯努利过程 逼近控制器

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