期刊文献+
共找到98篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
装片机运动控制平台模型参数辨识应用
1
作者 张翔 花国祥 +3 位作者 朱友为 钱承山 陈怀荣 梁伟明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期23-26,31,共5页
装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测... 装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测试数据相结合的模型参数辨识方法,并采用粒子群算法优化辨识后的模型参数。与实际平台阶跃测试数据比较,在大位移(高于50 mm)下,未优化的辨识模型动态响应误差达到31.83%,稳态误差达到28.64%,而优化后的辨识模型动态响应误差不超过3.66%,稳态误差不高于1.2%。故采用粒子群优化算法显著提高了模型的辨识精度,为后续的高性能二自由度PID控制器设计奠定了基础,对基于模型的其他类型运动控制器设计具有重要意义。 展开更多
关键词 装片机 运动控制平台 机理模型 参数辨识 粒子群优化
在线阅读 下载PDF
装片机运动平台高阶自抗扰滑模控制研究
2
作者 张翔 花国祥 +3 位作者 梁伟明 钱承山 陈怀荣 朱友为 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期140-144,共5页
针对装片机运动控制平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种基于滑模控制和高阶线性自抗扰控制的复合控制器(HLADSMC),以提高平台系统的控制性能。首先,通过正弦扫频实验获取系统的开环传递函数;其次,构建了高阶线性自... 针对装片机运动控制平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种基于滑模控制和高阶线性自抗扰控制的复合控制器(HLADSMC),以提高平台系统的控制性能。首先,通过正弦扫频实验获取系统的开环传递函数;其次,构建了高阶线性自抗扰控制器(HLADRC),并采用高阶线性扩张状态观测器(HLESO)估算及补偿内部和外部的扰动。为了克服高阶线性自抗扰控制在轨迹跟踪上的限制,引入了滑模控制器,以解决相位滞后问题并提升跟踪精度;最后,通过仿真和实验数据验证了复合控制器的有效性。结果表明,相对于经典的PID控制和单独的高阶线性自抗扰控制,该复合控制器在跟踪正弦波信号时显著降低了最大跟踪误差,分别减少40.6%和8.1%,并将实际工况下的整定时间缩短了,满足了运动控制平台实际工程运用的需求。 展开更多
关键词 装片机 运动控制平台 高阶自抗扰控制 滑模控制
在线阅读 下载PDF
压电粘滑驱动的回退抑制及切换控制研究
3
作者 孟令伟 皇甫乐晓 +3 位作者 吕阳 王顺顺 崔玉国 杨依领 《压电与声光》 北大核心 2025年第2期326-332,共7页
针对压电粘滑驱动中的位移回退及“粗-精”切换扰动问题,首先利用拱形驱动单元、柔性调节机构和输出台等构建压电粘滑平台,建立包含电路、机械与摩擦特性的系统动力学模型;然后将驱动单元分为驱动组和防回退组,利用定子配合法实现粘滑... 针对压电粘滑驱动中的位移回退及“粗-精”切换扰动问题,首先利用拱形驱动单元、柔性调节机构和输出台等构建压电粘滑平台,建立包含电路、机械与摩擦特性的系统动力学模型;然后将驱动单元分为驱动组和防回退组,利用定子配合法实现粘滑位移的回退抑制,同时采用开关自锁逻辑回路与时间标记过渡函数,设计面向“粗-精”定位的平滑切换控制策略,提高粘滑运动模式切换的稳定性和效率;最后搭建实验测试系统进行验证,结果表明,与传统粘滑驱动相比,定子配合法在X、Y方向上的位移回退率从22.8%、22.7%降至0.6%、1.1%,位移回退得到明显抑制。在切换阈值为200μm时,平滑切换控制策略也能快速准确地实现“粗-精”定位,实验结果验证了回退抑制与切换控制方法的有效性。 展开更多
关键词 压电驱动 粘滑驱动 回退抑制 切换控制 运动平台
在线阅读 下载PDF
带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制
4
作者 杜章铭 周超 王硕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期473-481,共9页
对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方... 对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方法,使机械精度较差的机构也可实现高精度的角位移致动.首先,基于数据驱动的方式对致动机构的正、逆运动学模型进行神经网络建模,避开了复杂的运动学求解和自由度间解耦问题;其次,根据稀疏实测角位移和正运动学模型预测提供角位移的联合估计反馈.基于此,通过直接逆控制(DIC)和比例-积分(PI)结合的方式实现2自由度角位移复合控制;最后,通过角位移跟踪控制实验对所提方法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 微动平台 角位移控制 姿态估计 直接逆控制 神经网络
在线阅读 下载PDF
6自由度交互运动控制实验平台设计
5
作者 刘俊辉 马志强 董瀚林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期38-43,共6页
针对机械臂与人交互运动控制的全流程实验需求,设计了一套6自由度交互运动控制实验平台,该平台由6自由度交互运动平台、末端力触单元及运动控制单元构成:6自由度交互运动平台由平动结构和转动结构两部分构成,实现平动与转动运动的解耦;... 针对机械臂与人交互运动控制的全流程实验需求,设计了一套6自由度交互运动控制实验平台,该平台由6自由度交互运动平台、末端力触单元及运动控制单元构成:6自由度交互运动平台由平动结构和转动结构两部分构成,实现平动与转动运动的解耦;末端力触单元有3个触觉传感器,两正交-两平行式放置于末端装夹工具上,用以采集操作人员交互力;运动控制单元根据操作人员交互力与阻抗结构生成的期望运动指令,计算6自由度交互运动平台各个电动机的扭矩。该实验平台应用于“空间机器人在轨服务技术”和“机器人网络控制技术”实验教学,满足学生综合运用交互控制系统等实验需求。 展开更多
关键词 交互运动控制 实验平台 传感器 线性回归计算 阻抗结构
在线阅读 下载PDF
漂浮式风机纵摇模态阻尼特性及变桨控制优化 被引量:1
6
作者 顾晓庆 梁栋炀 +2 位作者 束加庆 竺明星 石鑫 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2770-2784,I0004-I0006,共18页
为了探究漂浮式风机闭环变桨控制与浮体纵摇模态的耦合机理,揭示“负阻尼”产生的原因,并开发功率调节-运动抑制-载荷降低的多目标变桨控制策略,首先建立气弹-水动-伺服多因素作用下的半潜漂浮式风机纵摇模态单自由度运动模型,定量分析... 为了探究漂浮式风机闭环变桨控制与浮体纵摇模态的耦合机理,揭示“负阻尼”产生的原因,并开发功率调节-运动抑制-载荷降低的多目标变桨控制策略,首先建立气弹-水动-伺服多因素作用下的半潜漂浮式风机纵摇模态单自由度运动模型,定量分析美国可再生能源实验室(National Renewable Energy Laboratory,NREL)5 MW和国际能源署(International Energy Agency,IEA)15 MW半潜漂浮式风机纵摇模态阻尼特性,揭示变桨控制作用下漂浮式风机纵摇模态可能出现负阻尼的原因,并分析其影响范围,给出变桨控制策略优化方向。然后,基于漂浮式风机纵摇模态阻尼特性分析,提出改进的增益调度统一变桨控制策略,并设计独立变桨控制器。最后,在OpenFAST/Simulink联合仿真平台下,以NREL 5 MW和IEA 15 MW半潜漂浮式风机为参考机型,分析不同控制器参数和控制策略在大范围变工况风浪载荷环境下的多目标变桨控制性能,以验证所提控制策略的有效性。研究结果可为未来漂浮式风机变桨控制提供参考。 展开更多
关键词 漂浮式风机 负阻尼 纵摇运动 统一变桨 独立变桨 风浪耦合
在线阅读 下载PDF
基于PC的运动视觉一体化开放控制平台设计 被引量:4
7
作者 刘亚男 倪鹤鹏 +2 位作者 张承瑞 王云飞 孙好春 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1381-1386,共6页
为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Window... 为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Windows系统并行运行.使用通用的以太网卡进行运动控制数据与图像数据的传输,取代了运动控制卡、图像采集卡等专用硬件.开发了运动控制与机器视觉一体化解决方案,实现了控制平台的标准化、通用性和网络化,系统最大实时响应时间为36.96μs.基于该平台,开发了视觉引导的DELTA高速分拣系统. 展开更多
关键词 KRTS 实时性 控制平台 DELTA机械手 机器视觉
在线阅读 下载PDF
运动控制系统创新实践平台的设计与实现 被引量:6
8
作者 孙佳 许少伦 姜建民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期77-80,共4页
实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详... 实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。 展开更多
关键词 实验教学 运动控制系统平台 伺服控制 变频控制
在线阅读 下载PDF
基于ARM和DSP的运动控制平台设计及驱动程序开发 被引量:3
9
作者 杨代华 刘俊 张盼盼 《机床与液压》 北大核心 2010年第1期54-55,74,共3页
介绍一种基于ARM和DSP的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件接口设计框图,重点阐述WinCE下CPLD芯片LCMXO640驱动程序的实现,并给出了相关步骤。此平台已成功应用于数控火焰切割机项目,取得了良好的效果。
关键词 运动控制平台 ARM DSP WinCE驱动开发 CPLD
在线阅读 下载PDF
基于STM32的飞行姿态运动模拟器设计 被引量:4
10
作者 于秀萍 吕淑平 +1 位作者 刘涛 张耀坤 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第9期71-75,104,共6页
针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构... 针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构成,应用软件完成转台运动控制,转台姿态信息采集、处理、存储和显示等功能。模拟器经功能测试及应用Matlab软件数据分析验证:以STM32控制器为核心,可实现飞行转台姿态的程序控制,该系统的设计达到了预期要求。 展开更多
关键词 姿态运动 模拟器 运动控制 教学实验平台
在线阅读 下载PDF
北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验 被引量:15
11
作者 丁幼春 詹鹏 +3 位作者 周雅文 杨军强 张闻宇 朱凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期178-185,共8页
针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速... 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 导航 田间信息采集平台 运动控制器 定位精度 直线跟踪
在线阅读 下载PDF
基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计 被引量:1
12
作者 刘建群 刘绿山 +2 位作者 罗继合 王飞 童怀 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期162-164,共3页
设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台。该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片。软件的操作系统采用实时的RTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件。该运动控制平台能很好地... 设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台。该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片。软件的操作系统采用实时的RTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件。该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求。 展开更多
关键词 运动控制平台 切绘机 数字信号处理器 ARM
在线阅读 下载PDF
一种三轴伺服平台运动控制研究 被引量:5
13
作者 谢守勇 李锡文 +1 位作者 杨叔子 何丙辉 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期169-172,共4页
对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0.3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础.
关键词 三轴伺服平台 运动控制 步进电机
在线阅读 下载PDF
导弹制导控制半实物仿真实验系统设计 被引量:16
14
作者 于秀萍 刘涛 +1 位作者 吴新锋 张浩昱 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期94-97,140,共5页
针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台... 针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。 展开更多
关键词 导弹制导控制 半实物仿真 SIMULINK 运动控制 教学实验平台
在线阅读 下载PDF
基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计 被引量:2
15
作者 刘惠敏 刘立山 +1 位作者 夏琳琳 段文达 《机床与液压》 北大核心 2013年第16期143-146,150,共5页
针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题,给出一种运动控制实验开发平台的设计方案。该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心,外接伺服电机作为执行机构,最多可实现4个轴的同步协... 针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题,给出一种运动控制实验开发平台的设计方案。该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心,外接伺服电机作为执行机构,最多可实现4个轴的同步协调控制。介绍了控制软件设计的具体过程。软、硬件连调实验证明该平台可以实现预期的要求。 展开更多
关键词 一体化运动控制器 实验开发平台 运动控制
在线阅读 下载PDF
六自由度平台控制系统分析 被引量:8
16
作者 晁智强 宁初明 +2 位作者 李欣泽 韩寿松 陈强 《机床与液压》 北大核心 2014年第9期44-48,53,共6页
根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性... 根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。 展开更多
关键词 六自由度 控制系统 运动平台
在线阅读 下载PDF
轻型飞行模拟器运动平台自适应模糊反步控制 被引量:7
17
作者 吴东苏 顾宏斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1464-1469,共6页
轻型飞行模拟器6自由度运动平台是典型的并联机器人系统,具有高度的非线性,对其进行运动控制是一项具有挑战性的工作。目前的研究大都只考虑了平台动态特性,但在实际应用场合执行器的动态特性不可忽视。针对轨迹跟踪这一典型控制任务,... 轻型飞行模拟器6自由度运动平台是典型的并联机器人系统,具有高度的非线性,对其进行运动控制是一项具有挑战性的工作。目前的研究大都只考虑了平台动态特性,但在实际应用场合执行器的动态特性不可忽视。针对轨迹跟踪这一典型控制任务,本文建立了考虑执行器动态特性的平台动力学模型。同时利用反步技术,提出了一种控制结构,综合使用了间接自适应模糊控制方法和计算力矩控制方法。该控制律不但能够对系统参数的变化做出实时的补偿,保证轨迹跟踪的稳定性和精度,而且无需解算复杂的回归矩阵,计算负荷小。通过对平台系统的实验表明,自适应模糊反步控制器跟踪精度优于传统的PD控制器,而且能对动平台负载的变化作出有效的补偿。 展开更多
关键词 运动平台 自适应模糊控制 反步控制 STEWART平台 飞行模拟器
在线阅读 下载PDF
深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制 被引量:4
18
作者 武伟 刘少军 李流军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第7期10-14,共5页
为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制... 为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。 展开更多
关键词 深海采矿升沉补偿系统 运动模拟平台 运动控制 模糊滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW探测车运动功能的设计 被引量:4
19
作者 路朋 谢丽蓉 +1 位作者 常一峰 胡婷婷 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第12期143-145,154,共4页
设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2... 设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序,可以控制探测车的运动,完成自动避开障碍物、手动运行、正多边形运行和S形轨迹运行等多种功能。 展开更多
关键词 探测车 LABVIEW DaNI平台 运动控制 避障功能
在线阅读 下载PDF
机器人轨迹规划与控制实验平台 被引量:6
20
作者 葛连正 赵立军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第9期102-105,共4页
机器人的轨迹规划和控制是机器人工程专业学生的必备知识,为此设计了一种平面二自由度的机器人实验平台。机械系统采用具有普适性的五连杆结构,控制系统采用基于总线方式的"计算机+控制器+驱动器"的开放式分布结构。基于该实... 机器人的轨迹规划和控制是机器人工程专业学生的必备知识,为此设计了一种平面二自由度的机器人实验平台。机械系统采用具有普适性的五连杆结构,控制系统采用基于总线方式的"计算机+控制器+驱动器"的开放式分布结构。基于该实验平台可以进行机器人的运动学、驱动控制、轨迹规划及软件测试实验,能够提高学生对机器人的理论分析、轨迹规划与控制的设计和创新能力。 展开更多
关键词 机器人 运动规划 分布控制 实验平台
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部