期刊文献+
共找到49篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
新的超声立体视觉数据增强技术
1
作者 刘宛予 唐志健 +5 位作者 朱跃敏 刘文辉 胡珊 张延丽 王丽会 I.E.Magnin 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1759-1766,共8页
针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12... 针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12周胎儿的实际数据计算,得到了二者经非稳定度算子处理前后的超声立体视觉图像。研究结果表明,非稳定度数据增强技术对噪声不敏感,通过对比处理前后的图像可清晰地看出非稳定度算子能够有效地改善超声立体视觉成像的质量。 展开更多
关键词 三维立体视觉 超声成像技术 立体视觉图像 数据增强 非稳定度
在线阅读 下载PDF
基于数据增强技术的神经机器翻译 被引量:23
2
作者 蔡子龙 杨明明 熊德意 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期30-36,共7页
神经机器翻译是目前机器翻译领域最热门的研究方法。和统计机器翻译相比,神经机器翻译在语料丰富的语种上可以取得非常好的结果,但是在资源比较稀缺的语种上表现一般。该文利用数据增强技术对资源贫乏语种的训练数据进行扩充,以此增强... 神经机器翻译是目前机器翻译领域最热门的研究方法。和统计机器翻译相比,神经机器翻译在语料丰富的语种上可以取得非常好的结果,但是在资源比较稀缺的语种上表现一般。该文利用数据增强技术对资源贫乏语种的训练数据进行扩充,以此增强神经机器翻译的泛化能力。该文在藏汉、汉英两种语言对上进行了实验,当训练数据规模只有10万平行句对时,相较于基准系统,在两种语言对上均获得了4个BLEU值的提高。实验表明,数据增强技术可以有效地解决神经机器翻译因为训练数据太少而导致的泛化能力不足问题。 展开更多
关键词 神经机器翻译 数据增强技术 泛化
在线阅读 下载PDF
基于扩散模型的恶意代码数据集扩充方法 被引量:1
3
作者 李思聪 王坚 +2 位作者 宋亚飞 王硕 冯存前 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期95-103,共9页
随着大数据的支撑,深度学习模型在计算机视觉和自然语言处理等领域展现出卓越的能力。然而,在恶意代码图像领域应用中,可能会出现训练数据不足的情况。由于部分恶意家族训练样本数量有限,无法充分描述整个数据集的分布特征,深度学习模... 随着大数据的支撑,深度学习模型在计算机视觉和自然语言处理等领域展现出卓越的能力。然而,在恶意代码图像领域应用中,可能会出现训练数据不足的情况。由于部分恶意家族训练样本数量有限,无法充分描述整个数据集的分布特征,深度学习模型可能会过度拟合于这些稀缺数据,导致模型的性能不佳。针对以上问题,提出一种基于扩散模型生成新样本的数据集扩充方法,通过学习从原始数据到噪声的转换过程,并利用反向过程还原噪声样本为新的相似样本,实现数据集的扩充,生成与原始数据集相似但不同的新样本,以缓解部分家族数据不平衡对分类检测任务的影响,提高模型的泛化能力。 展开更多
关键词 恶意代码检测 扩散模型 恶意代码可视化 数据增强技术 U-Net
在线阅读 下载PDF
面向未来的数据增强设计:信息通信技术影响下的设计应对 被引量:13
4
作者 张恩嘉 龙瀛 《上海城市规划》 北大核心 2022年第3期1-7,共7页
信息通信技术的发展给城市规划及设计带来新机遇与新挑战。从日常活动的视角梳理出人们日常生活虚实交织与空间使用时空转移的发展趋势,从空间形式的视角归纳出城市空间数实相生与日常需求智能响应的特征。在此基础上,从3个方面展望ICT... 信息通信技术的发展给城市规划及设计带来新机遇与新挑战。从日常活动的视角梳理出人们日常生活虚实交织与空间使用时空转移的发展趋势,从空间形式的视角归纳出城市空间数实相生与日常需求智能响应的特征。在此基础上,从3个方面展望ICT影响下城市空间的变化:“以时间换空间”——通过混合、共享、分时复用的方式提高低频/潮汐空间的使用效率;“以信息换能量”——互联网信息流替代部分出行和功能空间的同时也促进新的活动和空间需求的产生;“以物流换人流”——线上线下服务促进商品/服务流动方向的转变,对物流仓储与运输空间的需求增长。进一步讨论了城市组织要素功能和价值的重塑及以数字创新为核心的面向未来的数据增强设计的应用潜力。 展开更多
关键词 信息通信技术 数字创新 数据增强设计 城市规划 城市设计
在线阅读 下载PDF
基于RAW数据的图像处理及应用 被引量:2
5
作者 邹云昊 李和松 +2 位作者 聂婧 姜雨彤 付莹 《信号处理》 北大核心 2025年第2期224-240,共17页
在长期的计算机视觉技术发展过程中,研究者们主要处理的对象是通过图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP)处理后的标准RGB图像。这类图像体积小,方便使用和网络传播,因而在许多传统应用场景中得到广泛应用。然而,在低光照或极端... 在长期的计算机视觉技术发展过程中,研究者们主要处理的对象是通过图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP)处理后的标准RGB图像。这类图像体积小,方便使用和网络传播,因而在许多传统应用场景中得到广泛应用。然而,在低光照或极端成像条件下,这类经过压缩和处理的图像往往因模糊、量化等不可逆操作,导致细节丢失,限制了其性能表现。为应对这些挑战,越来越多的研究开始关注直接处理相机传感器输出的RAW图像。RAW图像未经过复杂的ISP处理,具有线性响应、高比特深度和无损压缩的特点,能够保留更多的原始感光信息。这些特性使其在低光、高动态范围以及复杂视觉场景中表现出优异的灵活性和潜力。在近年来的研究中,RAW图像处理技术取得了显著进展,其应用已从高质量图像与视频的获取、去噪与增强,扩展到目标识别、场景理解等计算机视觉任务。相比传统RGB图像,RAW图像处理能够更好地保留细节信息,并在特定条件下显著提升视觉任务的精度和鲁棒性。此外,随着深度学习技术的发展,基于RAW数据的端到端模型设计成为了新的研究方向,能够充分利用图像中的原始信号信息来提升视觉处理效果。本文系统性地综述了RAW图像处理技术的最新进展,并探讨了这些技术在计算机视觉各领域中的应用。同时,本文还展望了未来的发展趋势,特别是RAW图像数据在更复杂场景下的应用潜力,为相关研究者和从业者提供了有价值的参考和启示。 展开更多
关键词 RAW数据 图像处理 计算机视觉 图像增强 视觉技术应用
在线阅读 下载PDF
基于PPIR-CBAM-VAE的阻抗法不均衡数据玻璃窗胶条失效诊断方法研究
6
作者 尤增颍 邬碧涵 +2 位作者 朱海勇 周玉勤 徐佳文 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期120-136,共17页
玻璃窗胶条长时间使用会发生老化,破坏结构的密封性,带来安全隐患。这类损伤具有高度隐蔽性,采用传统的人工检查手段不能及时发现问题,并导致健康-故障数据不均衡。针对这一问题,提出了一种将压电阻抗技术与Transformer深度学习模型结... 玻璃窗胶条长时间使用会发生老化,破坏结构的密封性,带来安全隐患。这类损伤具有高度隐蔽性,采用传统的人工检查手段不能及时发现问题,并导致健康-故障数据不均衡。针对这一问题,提出了一种将压电阻抗技术与Transformer深度学习模型结合的非侵入式故障诊断方法。针对实际应用中故障样本稀缺与数据分布不均衡的核心挑战,创新性地提出了一种基于卷积注意力机制和变分自编码器的数据增强生成模型,通过学习真实故障数据分布生成新样本以扩充数据集并提升Transformer模型的泛化能力。为进一步优化生成数据质量,提升诊断准确性,引入PPIR技术,将其与CBAM-VAE结合形成PPIR-CBAM-VAE协同优化方法。PPIR技术通过精确保留关键谐振峰特征、剔除非峰值点,并利用线性插值修复非峰值区域来生成样本,在丰富样本多样性的同时显著提升数据集稳定性。实验结果表明,PPIR-CBAM-VAE方法在极具挑战性的健康-故障样本不平衡比达20∶3的条件下,诊断准确率达到92.13%;在不平衡比为4∶1的条件下,诊断准确率从基础方法的92.27%显著提升至96.45%,极大优化了模型对少数类故障样本的识别性能。该研究系统构建了融合压电阻抗技术、Transformer模型及创新性PPIR-CBAM-VAE数据增强的故障诊断框架,为建筑密封系统健康监测提供了高灵敏性、高适用性的新解决方案。 展开更多
关键词 玻璃窗胶条 压电阻抗技术 数据增强 变分自编码器 Transformer模型 故障诊断
在线阅读 下载PDF
北航获批综合交通大数据应用技术和虚拟现实/增强现实技术及应用两个国家工程实验室
7
作者 玲犀 《航空制造技术》 2017年第6期14-14,共1页
近日,由北京航空航天大学(以下简称北航)为承担单位建设综合交通大数据应用技术国家工程实验室和虚拟现实/增强现实技术及应用国家工程实验室获国家发改委批复。虚拟现实,增强现实技术及应用国家工程实验室由北航为承担单位,联合... 近日,由北京航空航天大学(以下简称北航)为承担单位建设综合交通大数据应用技术国家工程实验室和虚拟现实/增强现实技术及应用国家工程实验室获国家发改委批复。虚拟现实,增强现实技术及应用国家工程实验室由北航为承担单位,联合北京理工大学、中国电子技术标准化研究院等单位共同建设。 展开更多
关键词 增强现实技术 数据应用 虚拟现实 综合交通 实验室 工程 北京航空航天大学 电子技术标准化
在线阅读 下载PDF
数据增强设计框架下的智慧规划研究展望 被引量:37
8
作者 龙瀛 张恩嘉 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第8期34-40,52,共8页
第四次工业革命背景下,新兴技术对城市生活和城市空间都产生着深远的影响。因此,新时代下的城市规划也将面临转型。本文在数据增强设计方法框架下,提出智慧规划的流程及三大特征,并从数据来源补充、城市生活与空间变化认知、规划设计响... 第四次工业革命背景下,新兴技术对城市生活和城市空间都产生着深远的影响。因此,新时代下的城市规划也将面临转型。本文在数据增强设计方法框架下,提出智慧规划的流程及三大特征,并从数据来源补充、城市生活与空间变化认知、规划设计响应等视角,提出“十四五”时期智慧规划应关注的五大内容:⑴重视信息通讯基础设施的研究与建设,强化城市感知系统的构建;(2)认识新时代下人的需求与行为的转变,推动环境行为学的深入研究;(3)研究新兴技术对城市空间的影响,探索城市空间的未来转型方式;⑷推动数据增强设计在经典城市规划与设计中的应用,开拓更新视角的规划设计方法;(5)关注人本尺度的城市空间研究与设计,注重更以人为本的公共空间建设。 展开更多
关键词 数据增强设计 新兴技术 智慧规划 ICT基础设施 人本尺度
在线阅读 下载PDF
农业科学数据共享技术系统研究 被引量:2
9
作者 彭秀媛 王枫 周国民 《园艺与种苗》 CAS 2019年第2期53-57,共5页
[目的/意义]针对农业科学数据共享技术解决方案不系统、对数据重用支撑不足、效率不高的问题,开展了农业科学数据技术系统研究工作,具有重要的理论和实践意义。[方法/过程]以农业科学数据为研究对象,针对农业科学数据共享技术解决方案... [目的/意义]针对农业科学数据共享技术解决方案不系统、对数据重用支撑不足、效率不高的问题,开展了农业科学数据技术系统研究工作,具有重要的理论和实践意义。[方法/过程]以农业科学数据为研究对象,针对农业科学数据共享技术解决方案存在的问题,提出了"三位一体"的农业科学数据共享技术系统,有机结合了数据增强技术、数据互操作技术和数据重用效果评估技术三部分,并设计了每部分的技术路线或框架。[结果/结论]初步解决了农业科学数据共享中存在的技术问题,有效支撑了农业科学数据重用。 展开更多
关键词 农业科学数据共享 技术系统 数据增强 互操作 数据重用
在线阅读 下载PDF
增强现实技术在矿井通风系统中的应用前景分析 被引量:10
10
作者 成董浩 浑宝炬 靳凯 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期10-14,共5页
介绍了增强现实技术的基本概念及其特征,结合我国智慧矿山的发展趋势,提出了将增强现实技术应用到矿井通风系统的理念,从数据模型的3D可视化、方位识别和引导、通风巷道的现实增强3个方面分析了增强现实技术在矿井通风系统中的应用前景... 介绍了增强现实技术的基本概念及其特征,结合我国智慧矿山的发展趋势,提出了将增强现实技术应用到矿井通风系统的理念,从数据模型的3D可视化、方位识别和引导、通风巷道的现实增强3个方面分析了增强现实技术在矿井通风系统中的应用前景。分析结果表明,采用增强现实技术可实现通风巷道数据的可视化,可实时获取所处巷道的环境信息,方位识别和引导更加精准和人性化,为矿井通风系统智能化管理提供了一种新的技术手段。 展开更多
关键词 智慧矿山 矿井通风 增强现实技术 数据可视化 方位识别 方位引导 AR VR
在线阅读 下载PDF
基于数据增强的领域知识图谱构建方法研究 被引量:19
11
作者 钱玲飞 崔晓蕾 《现代情报》 CSSCI 2022年第3期31-39,共9页
[目的/意义]探究使用大数据技术解决传统制造业知识管理问题的方法,实现对专利知识的自动抽取和结构化构建,提高信息检索效率和利用率。[方法/过程]结合深度学习技术,提出了一种面向非结构化专利信息的知识图谱自动构建方法,在Bi LSTM-... [目的/意义]探究使用大数据技术解决传统制造业知识管理问题的方法,实现对专利知识的自动抽取和结构化构建,提高信息检索效率和利用率。[方法/过程]结合深度学习技术,提出了一种面向非结构化专利信息的知识图谱自动构建方法,在Bi LSTM-CRF的基础上引入预训练模型实现对实体和开放式关系的自动抽取,并基于迁移学习进行数据增强提升抽取效果;改进实体关系抽取模型提升三元组结构识别的准确率;最后将其存储到Neo4j图数据库中进行领域知识图谱的构建。[结果/结论]本文提出的方法解决了信息抽取在专业领域样本量少的问题,对专利三元组识别的准确率达到了94.71%,构建的知识图谱能够满足企业创新知识管理和竞争情报获取的需求,提升企业知识的可重用性。 展开更多
关键词 专利 数据增强 信息抽取 三元组识别 新能源汽车电池技术领域
在线阅读 下载PDF
基于增强现实技术的船舶智能导航系统 被引量:7
12
作者 甘丽霞 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第6期118-120,共3页
增强现实技术AR是在计算机技术和虚拟现实技术VR的基础上发展而来的,增强现实技术利用计算机的渲染功能和传感器融合技术,以增强用户对现实世界的感知。船舶导航系统是船舶的关键组成,具有导航与通信等功能,本文基于增强现实技术对船舶... 增强现实技术AR是在计算机技术和虚拟现实技术VR的基础上发展而来的,增强现实技术利用计算机的渲染功能和传感器融合技术,以增强用户对现实世界的感知。船舶导航系统是船舶的关键组成,具有导航与通信等功能,本文基于增强现实技术对船舶导航系统进行优化,设计一种船舶智能导航系统,并重点介绍了智能导航系统的增强现实技术、数据库技术等内容。 展开更多
关键词 增强现实技术 智能导航 虚拟现实 数据
在线阅读 下载PDF
小样本矿物高光谱数据增强与丰度反演
13
作者 朱玲 李明 秦凯 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1684-1690,共7页
为了解决基于深度学习的开展矿物高光谱丰度反演研究中标签数据不足的问题,提出一种基于添加填充系数的Hapke混合模型的小样本矿物高光谱数据增强方法,用于生成大量带标签的数据集。在实验室内选择5种常见矿物按照质量比例对矿物粉末进... 为了解决基于深度学习的开展矿物高光谱丰度反演研究中标签数据不足的问题,提出一种基于添加填充系数的Hapke混合模型的小样本矿物高光谱数据增强方法,用于生成大量带标签的数据集。在实验室内选择5种常见矿物按照质量比例对矿物粉末进行多元混合,并对混合矿物开展光谱量测。基于线性混合模型、Hapke混合模型、填充系数分别为0.1,0.2和0.3的Hapke混合模型共5种模型,按照对应的质量比例生成模拟的混合矿物光谱,与实验室实测光谱进行比较。最后,基于Monte Carlo法随机生成多元“和为一”的丰度矩阵,利用5种混合模型开展数据增强,分别生成40000条模拟光谱作为堆栈自编码网络的训练集,反演矿物高光谱数据的丰度信息。研究结果表明:Hapke模型以及添加填充系数后的光谱模拟精度均优于线性混合模型的模拟精度,当Hapke模型的填充系数为0.1和0.2时,光谱角距离误差均值分别为0.0535和0.0537,模拟的矿物光谱更接近实测光谱,且优于未添加填充系数时的光谱角距离误差0.0748。利用填充系数为0.1和0.2的Hapke模型生成的模拟数据作为深度学习训练集,矿物高光谱丰度反演的均方根误差(RMSE)为0.1248,优于其他4种模型的反演结果。基于添加填充系数后的Hapke混合模型生成的模拟数据更接近真实光谱,可为深度学习的小样本矿物丰度反演研究提供数据支撑。 展开更多
关键词 高光谱技术 深度学习 模拟光谱 混合模型 Hapke模型 数据增强 丰度反演
在线阅读 下载PDF
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究 被引量:1
14
作者 吴乐 张倩 +3 位作者 杨万然 徐朝月 王维冠 侯曦 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期34-40,共7页
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口... 为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。 展开更多
关键词 增强现实技术 锁扣机器人 数据模型 智能运维巡检 实时监测 筒子纱染色
在线阅读 下载PDF
增强现实技术在业扩工程中的应用
15
作者 颜虹 周涛 《农村电气化》 2020年第2期77-78,共2页
根据2018年富阳地区业扩工程数据分析,富阳地区的业扩工程主要分为3类:临时用电、高压新装和高压增容,其中临时用电主要是施工场地临时用电,工程实施环境为露天空地,不涉及复杂的用户侧设计与沟通过程,临时用电业扩工程不在本文的研究... 根据2018年富阳地区业扩工程数据分析,富阳地区的业扩工程主要分为3类:临时用电、高压新装和高压增容,其中临时用电主要是施工场地临时用电,工程实施环境为露天空地,不涉及复杂的用户侧设计与沟通过程,临时用电业扩工程不在本文的研究范围之内。而高压新装和高压增容2种情况,需要用户侧、供电单位和施工设计单位多方面协调沟通,业扩工程的实施环境也包含了用户已有配电房、新建配电房、新增电缆管道等多种实施环境。 展开更多
关键词 配电房 供电单位 临时用电 增强现实技术 用户侧 电缆管道 业扩工程 数据分析
在线阅读 下载PDF
利用PALSAR雷达数据进行岩性信息识别的初步研究 被引量:3
16
作者 杨建民 姚佛军 耿新霞 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期693-694,共2页
我们自2009年开始,先后购置了新疆东准噶尔地区、新疆东天山地区、以及西藏班公湖-怒江成矿带西段地区的PALSAR雷达数据,利用PALSAR雷达数据进行岩性信息识别的研究。通过信息增强等处理方法技术,提取了相关的岩性信息。1所使用数据简... 我们自2009年开始,先后购置了新疆东准噶尔地区、新疆东天山地区、以及西藏班公湖-怒江成矿带西段地区的PALSAR雷达数据,利用PALSAR雷达数据进行岩性信息识别的研究。通过信息增强等处理方法技术,提取了相关的岩性信息。1所使用数据简介我们使用的雷达数据为日本ALOS卫星上搭载的PALSAR传感器。 展开更多
关键词 雷达数据 信息识别 东准噶尔地区 岩性信息 新疆东天山 方法技术 主动式微波传感器 信息增强 成矿带 使用数据
在线阅读 下载PDF
雷达数据在地质构造识别中的初步研究 被引量:3
17
作者 姚佛军 杨建民 耿新霞 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期695-696,共2页
我们自2009年开始,先后购置了新疆东准噶尔地区、新疆东天山地区、以及西藏班公湖-怒江成矿带西段地区的PALSAR雷达数据,利用PALSAR雷达数据进行构造信息识别的研究。通过信息增强等处理方法技术,提取了构造的相关信息,构造识别效果明显。
关键词 构造识别 雷达数据 东准噶尔地区 新疆东天山 信息识别 方法技术 效果明显 构造信息 信息增强 轨道矢量
在线阅读 下载PDF
基于机器学习的深埋长隧道沿线地应力场反演方法
18
作者 周正 杨旺 +3 位作者 侯东波 商会州 曹世奇 郑虹 《安全与环境工程》 北大核心 2025年第5期56-65,共10页
深埋长隧道沿线地应力场是影响隧道优化设计和施工合理性的关键因素。为了解决实测数据稀疏性、地质复杂性及模型不确定性导致的从少量实测点获取全隧道沿线地应力分布的研究难题,以房县—五峰高速公路佛照山隧道为例,深入分析了该隧道... 深埋长隧道沿线地应力场是影响隧道优化设计和施工合理性的关键因素。为了解决实测数据稀疏性、地质复杂性及模型不确定性导致的从少量实测点获取全隧道沿线地应力分布的研究难题,以房县—五峰高速公路佛照山隧道为例,深入分析了该隧道在中-高地应力环境下的地质构造背景、地应力场特征及围岩力学参数特点。根据地应力量值随深度变化的规律,采用数据增强技术有效增加了地应力反演的训练数据量,缓解了反向传播(back propagation,BP)神经网络的过拟合问题,提出了一种基于地应力实测数据增强技术的深埋长隧道沿线地应力场BP神经网络反演方法,并用该方法获取了佛照山隧道的区域地应力场。结果表明,反演得到的地应力场与实测地应力场特征一致,验证了该方法在深埋长隧道沿线地应力场分布反演中的可靠性。 展开更多
关键词 深埋长隧道 地应力场反演 反向传播(BP)神经网络 机器学习 数据增强技术
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的采摘机器人算法研究
19
作者 张亮智 郑凯扬 +3 位作者 叶兆元 史煜 苏湘钿 黎志勇 《南方农机》 2025年第14期17-20,共4页
基于机器视觉的采摘机器人算法研究是一个涉及多领域的综合性课题,主要包括计算机视觉、机器人技术、农业工程等,旨在通过研究和开发先进的图像处理算法,实现机器人对目标果实的准确识别、定位及自动采摘。针对特定果园和丘陵山地环境... 基于机器视觉的采摘机器人算法研究是一个涉及多领域的综合性课题,主要包括计算机视觉、机器人技术、农业工程等,旨在通过研究和开发先进的图像处理算法,实现机器人对目标果实的准确识别、定位及自动采摘。针对特定果园和丘陵山地环境下传统作业受限、机械自主作业困难、劳动力短缺等问题,文章采用深度学习技术,包括卷积神经网络(CNN)和深度强化学习算法,引入多特征融合技术,结合形态学特征、纹理特征、颜色信息等多维特征,构建了全面的控制系统,以提升模型在多光谱图像处理和复杂背景消除方面的性能。研究结果表明,利用先进计算机视觉技术,有效提升了机器人在复杂农业环境下的性能。通过应用深度学习驱动的立体视觉算法和深度相机技术,获取精确的三维坐标信息,实现了高精度的农作物定位。 展开更多
关键词 农业自动化 数据集构建与增强 环境感知技术 机械臂控制策略
在线阅读 下载PDF
剪枝与欠采样相结合的不平衡数据分类方法 被引量:4
20
作者 张健 方宏彬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期847-848,共2页
通过剪枝技术与欠采样技术相结合来选择合适数据,以提高少数类分类精度,研究欠采样技术在不平衡数据集环境下的影响。结果表明,与直接欠采样算法相比,本文算法不仅在accuracy值上有所提高,更重要的是大大改善了g-means值,特别是对非平... 通过剪枝技术与欠采样技术相结合来选择合适数据,以提高少数类分类精度,研究欠采样技术在不平衡数据集环境下的影响。结果表明,与直接欠采样算法相比,本文算法不仅在accuracy值上有所提高,更重要的是大大改善了g-means值,特别是对非平衡率较大的数据集效果会更好。 展开更多
关键词 机器学习 不平衡数据 剪枝技术 欠采样技术 交叉验证 合并分类器增强算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部