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应用Monte-Carlo模拟的MSD结构失效概率预测方法
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作者 卢翔 宋挺 刘兆鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期354-359,共6页
针对多部位损伤(Multiple Site Damage,MSD)结构安全性评估问题,通过Monte-Carlo方法对MSD结构的失效概率进行预测和分析。首先,基于多孔铝板的多裂纹萌生试验,得出裂纹萌生寿命服从对数正态分布,为多裂纹萌生分析提供支持;通过多孔铝... 针对多部位损伤(Multiple Site Damage,MSD)结构安全性评估问题,通过Monte-Carlo方法对MSD结构的失效概率进行预测和分析。首先,基于多孔铝板的多裂纹萌生试验,得出裂纹萌生寿命服从对数正态分布,为多裂纹萌生分析提供支持;通过多孔铝板的剩余强度试验得到铆钉孔直径、铆钉孔间距和裂纹萌生位置对结构剩余强度均有一定影响。其次,通过对裂纹萌生寿命分布进行随机抽样生成初始裂纹并使用组合法结合Paris公式,实现多裂纹随机扩展的模拟;在试验数据基础上,对传统的Irwin塑性区连通准则进行改进,发现改进的Irwin塑性区连通准则在孔间距大于10mm时的误差大大降低,并结合净截面屈服准则以获得更好的剩余强度预测结果;将随机性的裂纹萌生和扩展过程与确定性的剩余强度预测方法相结合,建立基于Monte-Carlo方法的MSD结构的失效概率预测模型。最后,通过算例分析,该模型能够得到MSD结构的失效概率曲线,实现结构安全性评估。结果表明MSD结构的失效概率会在短时间内迅速增加,需要在裂纹萌生寿命附近进行限制。 展开更多
关键词 结构安全性评估 多部位损伤 剩余强度 monte-carlo方法
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环形ABC三嵌段共聚物在A嵌段选择性溶剂中自组装行为的Monte Carlo模拟
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作者 黄华琛 徐广海 +1 位作者 韩媛媛 崔杰 《高等学校化学学报》 北大核心 2025年第5期157-166,共10页
采用MonteCarlo模拟方法研究了环形A_(4)B_(6)C_(6)三嵌段共聚物在A嵌段选择性溶剂中的自组装行为,并与线形A_(4)B_(6)C_(6)和A_(4)C_(6)B_(6)三嵌段共聚物的自组装行为进行对比.模拟结果表明,通过调节C嵌段的疏水性以及B嵌段与C嵌段之... 采用MonteCarlo模拟方法研究了环形A_(4)B_(6)C_(6)三嵌段共聚物在A嵌段选择性溶剂中的自组装行为,并与线形A_(4)B_(6)C_(6)和A_(4)C_(6)B_(6)三嵌段共聚物的自组装行为进行对比.模拟结果表明,通过调节C嵌段的疏水性以及B嵌段与C嵌段之间的疏水性差异,环形A_(4)B_(6)C_(6)三嵌段共聚物能够自组装形成节状蠕虫、节状片层、单室以及多室节状囊泡等多种形貌各异的聚合物胶束.由于环形嵌段共聚物特殊的拓扑结构,即使B嵌段与C嵌段之间存在疏水性差异,这些胶束的疏水核心均倾向于呈B嵌段和C嵌段交替排列的节状结构.相对于环形体系,线形A_(4)B_(6)C_(6)和A_(4)C_(6)B_(6)三嵌段共聚物在相同参数条件下的自组装行为较单一,体系中大多形成了球状胶束,而B嵌段和C嵌段在球状胶束疏水核心中的排布强烈依赖于嵌段共聚物的链结构.上述模拟结果有利于理解链结构对嵌段共聚物胶束形貌的影响机制,为制备具有特定疏水核心结构的聚合物胶束提供了理论依据. 展开更多
关键词 环形嵌段共聚物 自组装 拓扑结构 monte carlo模拟
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处理多分散颗粒凝并和冷凝/蒸发问题的多重Monte Carlo算法 被引量:12
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作者 赵海波 郑楚光 徐明厚 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期796-801,共6页
提出一个新的多重Monte Carlo (MMC) 算法来求解同时考虑凝并和冷凝/蒸发的通用动力学方程(GDE),该算法基于时间驱动, 模拟过程中保持模拟颗粒数目不变和计算区域体积不变. 描述了时间步长确定方法, 同时处理凝并和冷凝/蒸发的方案 针... 提出一个新的多重Monte Carlo (MMC) 算法来求解同时考虑凝并和冷凝/蒸发的通用动力学方程(GDE),该算法基于时间驱动, 模拟过程中保持模拟颗粒数目不变和计算区域体积不变. 描述了时间步长确定方法, 同时处理凝并和冷凝/蒸发的方案 针对常凝并核和常冷凝核, 常凝并核和线性冷凝核, 线性凝并核和线性冷凝核三种特殊工况, MMC算法模拟了颗粒尺度分布函数的时间演变, 与理论分析解进行了比较, 表明MMC算法能解决普通Monte Carlo算法的计算精度和计算代价不能协调的矛盾, 具有较小的计算代价和较高的计算精度, 能够适用于工程应用. 展开更多
关键词 多重monte carlo算法 凝并 冷凝/蒸发 通用动力学方程 多分散性颗粒
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一种基于Monte Carlo的移动传感网络精确定位算法 被引量:9
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作者 汪炀 黄刘生 +1 位作者 吴俊敏 徐宏力 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期1637-1642,共6页
无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务.在传感器网络中,确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器最基本的功能和支撑技术.本文针对特定的应用场景,设计了适... 无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务.在传感器网络中,确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器最基本的功能和支撑技术.本文针对特定的应用场景,设计了适用于锚节点固定,节点自由移动的移动传感器网络的基于Monte Carlo方法的精确定位算法,并描述了其节点运动预测和位置选取模型,最后通过实验将本算法与以往研究成果中的代表性的移动传感器网络定位算法进行了模拟比较和分析. 展开更多
关键词 移动传感器网络定位 monte carlo 牛顿插值
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考虑颗粒碰撞的多重Monte Carlo算法 被引量:7
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作者 赵海波 郑楚光 陈胤密 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期564-572,共9页
从减少计算代价和改进碰撞算法出发,提出了考虑颗粒碰撞的多重MonteCarlo算法,它采用直接模拟MonteCarlo算法来考虑颗粒碰撞,并与求解颗粒拉氏Langevin方程的MonteCarlo算法耦合起来,跟踪比实际颗粒数目小得多的虚拟颗粒.提出了时间步... 从减少计算代价和改进碰撞算法出发,提出了考虑颗粒碰撞的多重MonteCarlo算法,它采用直接模拟MonteCarlo算法来考虑颗粒碰撞,并与求解颗粒拉氏Langevin方程的MonteCarlo算法耦合起来,跟踪比实际颗粒数目小得多的虚拟颗粒.提出了时间步长选定标准、虚拟碰撞伙伴所在控制容积的判断准则、颗粒碰撞发生的判断准则、虚拟碰撞伙伴的选择、基于随机碰撞角度的碰撞动力学,构成了考虑颗粒碰撞的完整多重MonteCarlo算法.对理想工况的细微颗粒流和粗重颗粒流进行了数值模拟,颗粒碰撞率的模拟结果与理论分析解和DNS结果均符合很好,颗粒场演变的细节信息,如时间平均和特定时刻的颗粒数密度,速度和颗粒湍动能等,均与DNS结果符合很好.数值模拟结果证明该算法不仅具有较低的计算代价,而且能够达到足够的计算精度. 展开更多
关键词 颗粒 碰撞 多重monte carlo算法 计算代价 计算精度
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一种新的移动机器人Monte Carlo自主定位算法 被引量:7
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作者 房芳 马旭东 戴先中 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期40-44,共5页
针对当出现一些未建模的机器人运动时(如碰撞或者绑架问题),以小采样数目实现常规Monte Carlo方法难以解决的问题,提出一种新的Monte Carlo定位算法,该算法同时采用p(Xkzk)与p(XkXk-1)作为重要性函数并从中进行采样,避免了采样集不包含... 针对当出现一些未建模的机器人运动时(如碰撞或者绑架问题),以小采样数目实现常规Monte Carlo方法难以解决的问题,提出一种新的Monte Carlo定位算法,该算法同时采用p(Xkzk)与p(XkXk-1)作为重要性函数并从中进行采样,避免了采样集不包含真实位姿采样的情况,能够有效地解决全局定位与绑架问题.同时在重采样过程中引入了过收敛检验与均匀性检验用于判断采样与感知信息的匹配程度,以适时进行重采样,节省了计算资源并提高了定位效率.实验结果表明该方法具有良好的性能. 展开更多
关键词 移动机器人 monte carlo算法 重要性函数 过收敛检验 均匀性检验
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基于Monte Carlo技术的临界滑面搜索算法的实现及改进 被引量:17
7
作者 张鲁渝 张建民 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期857-862,共6页
搜索临界滑面是边坡稳定分析的一项重要工作。本文对Venanzlo R Greco提出的Monte Carlo搜索算法进行了改进,增加一条几何合理性条件(除了滑面两端点,滑面与坡面不能相交),增加了方向控制与变自由度机制,这些措施有效地减少了不满足几... 搜索临界滑面是边坡稳定分析的一项重要工作。本文对Venanzlo R Greco提出的Monte Carlo搜索算法进行了改进,增加一条几何合理性条件(除了滑面两端点,滑面与坡面不能相交),增加了方向控制与变自由度机制,这些措施有效地减少了不满足几何合理性条件的试算滑面,保证了搜索过程的准确、高效、稳定。笔者还将此算法加入到自主研发的边坡稳定分析软件ZSlope中,它还可以实时显示整个搜索过程。 展开更多
关键词 临界滑面 monte carlo 边坡 稳定分析
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PbTiO3薄膜生长的Monte Carlo模拟Ⅰ:模型与算法 被引量:4
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作者 于光龙 朱建国 +2 位作者 朱基亮 芦苇 肖定全 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1531-1534,共4页
提出了一种基于Monte Carlo方法的模拟多元氧化物薄膜生长的三维模型及模拟算法,并以模拟PbTiO3薄膜的生长为例加以说明.模拟中使用的晶格空间基本单元为立方体,单个的ABO3结构晶胞简化为2×2×2个立方体,并采用周期性边界条件;... 提出了一种基于Monte Carlo方法的模拟多元氧化物薄膜生长的三维模型及模拟算法,并以模拟PbTiO3薄膜的生长为例加以说明.模拟中使用的晶格空间基本单元为立方体,单个的ABO3结构晶胞简化为2×2×2个立方体,并采用周期性边界条件;Monte Carlo事件由沉积事件,扩散事件和脱附事件组成;根据PbTiO3的组成确定沉积原子的种类和比例,即根据Pb∶Ti∶O为1∶1∶3的比例借助一随机数随机选择原子的种类;原子扩散能力与扩散激活能相关,单个原子的扩散步数由沉积速率与实际扩散时间决定;激活能采用库仑势计算,其大小不仅与原子周围的架构相关,而且与架构中原子的种类相关.有关模拟结果将在另文中给出. 展开更多
关键词 monte carlo模拟 薄膜生长 PbTiO3薄膜 氧化物
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Kinetic Monte Carlo模拟PVD薄膜生长的算法研究 被引量:3
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作者 赫晓东 单英春 +1 位作者 李明伟 史丽萍 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1542-1544,共3页
提出kinetic Monte Carlo模拟物理气相沉积(physical vapor deposition,简写为PVD)薄膜生长的新算法:用红黑树搜索实现跃迁路径选择及系统跃迁概率更新,通过比较红黑树搜索、线性查找、满二元树搜索的计算效率,综合分析了这3种方法的时... 提出kinetic Monte Carlo模拟物理气相沉积(physical vapor deposition,简写为PVD)薄膜生长的新算法:用红黑树搜索实现跃迁路径选择及系统跃迁概率更新,通过比较红黑树搜索、线性查找、满二元树搜索的计算效率,综合分析了这3种方法的时间复杂度和空间复杂度。结果表明红黑树搜索优于其它两种搜索方法,模拟效率最高,更适合用于执行大系统的kinetic Monte Carlo模拟。 展开更多
关键词 KINETIC monte carlo 红黑树 PVD 薄膜
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基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法 被引量:4
10
作者 刘红庆 刘燕 伍俊良 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1754-1759,共6页
为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法。首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新公式;其次,为实现机动目标的有效跟踪,引入粒子... 为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法。首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新公式;其次,为实现机动目标的有效跟踪,引入粒子滤波算法构建机动目标跟踪模型,同时为提高粒子滤波算法性能,利用高斯和Monte Carlo方式对粒子重采样提取过程进行改进,提高粒子提取效率和性能;最后,通过在机动目标跟踪模型上的实验对比,显示所提算法在跟踪精度和跟踪效率上要优于对比算法,体现了所提算法有效性。 展开更多
关键词 高斯 monte carlo采样 粒子滤波 机动目标 跟踪
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利用Monte Carlo算法对薄膜生长过程的计算机模拟 被引量:2
11
作者 张佩峰 午锁平 +3 位作者 郑小平 刘军 贺德衍 岳进 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期29-33,共5页
用 Monte Carlo方法以 Cu为例对薄膜生长过程进行计算机模拟 .不仅对原子的吸附、迁移及脱附 3种过程采用更为合理的模型 ,还考虑这些过程发生时对近邻原子的连带效应 .在合理选择原子间相互作用势计算方法的基础上 ,改进了原子迁移激... 用 Monte Carlo方法以 Cu为例对薄膜生长过程进行计算机模拟 .不仅对原子的吸附、迁移及脱附 3种过程采用更为合理的模型 ,还考虑这些过程发生时对近邻原子的连带效应 .在合理选择原子间相互作用势计算方法的基础上 ,改进了原子迁移激活能的计算方法 .计算了表征薄膜生长表面形貌的表面粗糙度和表征薄膜内部晶格完整性的相对密度 .结果表明 ,在一定的原子入射率下 ,表面粗糙度和相对密度的变化存在一个临界温度 .随着衬底温度的升高 ,表面粗糙度减小 ,膜的相对密度增大 .当达到临界温度时 ,粗糙度随衬底温度的升高开始增大 ,而相对密度趋于饱和 .临界温度随原子入射率的增大而增大 ,不同温度下原子入射率对粗糙度的影响不同 ,在较低温度时粗糙度随入射率的增加而增加 ,在较高温度时粗糙度随入射率增大而减小 .同时发现 ,随入射率的增大或薄膜厚度的增加 。 展开更多
关键词 monte carlo方法 计算机模拟 薄膜生长 粗糙度 相对密度
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基于Monte Carlo和启发式算法的网络可靠性分配 被引量:5
12
作者 李瑞莹 李枚楠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期695-700,共6页
在AGREE分配法的基础上,提出一种基于Monte Carlo仿真和启发式算法的网络可靠性分配方法,实现了对网络部件重要度和网络可靠性的仿真计算,并采用启发式算法迭代实现了网络可靠性分配.该方法适合对拓扑结构复杂的网络进行可靠性分配工作... 在AGREE分配法的基础上,提出一种基于Monte Carlo仿真和启发式算法的网络可靠性分配方法,实现了对网络部件重要度和网络可靠性的仿真计算,并采用启发式算法迭代实现了网络可靠性分配.该方法适合对拓扑结构复杂的网络进行可靠性分配工作,可有效解决网络部件重要度计算复杂性问题.以中国教育网(CERNET)骨干网为案例,应用本方法实现了75%网络节点连通可靠性指标的分配,并通过与基于解析计算得出结果的对比分析,证明了本方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 网络 可靠性分配 monte carlo仿真 启发式算法 AGREE法
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用改进的MonteCarlo算法模拟晶粒生长 被引量:2
13
作者 方斌 黄传真 +2 位作者 崇学文 许崇海 刘含莲 《材料导报》 CSCD 北大核心 2008年第5期126-129,共4页
材料微观组织结构决定材料的宏观力学性能。Potts模型是实现晶粒生长过程仿真的一种重要方法。在Radhakrishnan和Zacharia提出的Monte Carlo算法的基础上提出了一种改进的Monte Carlo算法,利用该算法对晶粒生长过程进行了模拟,模拟的微... 材料微观组织结构决定材料的宏观力学性能。Potts模型是实现晶粒生长过程仿真的一种重要方法。在Radhakrishnan和Zacharia提出的Monte Carlo算法的基础上提出了一种改进的Monte Carlo算法,利用该算法对晶粒生长过程进行了模拟,模拟的微观组织多为等轴晶,晶粒生长指数为0.512。模拟结果表明,该算法能够准确模拟晶粒生长过程。 展开更多
关键词 晶粒生长 波茨模型 monte carlo算法
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随机竞争策略在Monte Carlo算法中的性能分析 被引量:2
14
作者 谢幸 周智 +1 位作者 陈国良 顾钧 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1015-1020,共6页
随机算法在组合优化问题中具有广泛的应用 ,L as Vegas算法和 Monte Carlo算法是主要的两类随机算法 .随机算法的性能和稳定性常常得不到保证 ,以往的研究针对 L as Vegas算法提出了一种有效的性能改进策略——随机竞争策略 ,但其在 Mon... 随机算法在组合优化问题中具有广泛的应用 ,L as Vegas算法和 Monte Carlo算法是主要的两类随机算法 .随机算法的性能和稳定性常常得不到保证 ,以往的研究针对 L as Vegas算法提出了一种有效的性能改进策略——随机竞争策略 ,但其在 Monte Carlo算法中的性能尚未被研究 .文中研究了随机竞争策略对 Monte Carlo算法性能和稳定性的影响 ,分析了使其效率大于 1的条件 ,在求解 TSP问题时的实验结果显示该策略具有显著的应用价值 ,在同等时间内能够将解的质量提高一倍以上 . 展开更多
关键词 monte carlo算法 随机竞争策略 组合优化
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高分子动态Monte Carlo模拟的协同运动算法 被引量:2
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作者 秦原 刘洪来 胡英 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1447-1449,共3页
A Monte Carlo simulation algorithm of polymer was proposed, which was similar to the cooperative motion algorithm in literatures. In this algorithm several segments of the polymer can move cooperatively, this may be i... A Monte Carlo simulation algorithm of polymer was proposed, which was similar to the cooperative motion algorithm in literatures. In this algorithm several segments of the polymer can move cooperatively, this may be interpreted as the effect of tensile force in the polymer chain. Its dynamic behavior is in agreement with the Rouse theory, so it can be used as a dynamic Monte Carlo simulation algorithm. 展开更多
关键词 协同运动算法 monte carlo模拟 高分子动力学 格子模型 高分子运动
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基于Monte-Carlo方法的井下无线传感网络定位算法 被引量:2
16
作者 赵明 乔钢柱 介婧 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期81-85,234,共6页
在无线传感器网络应用当中,位置数据向来是关键信息之一。怎样用最小的代价,使得定位算法更加稳定健壮、更精确、更高效,是目前无线传感网定位算法追求的一个方向。因为无线传感网络有着很强的应用相关性,Monte-Carlo中心定位算法以井... 在无线传感器网络应用当中,位置数据向来是关键信息之一。怎样用最小的代价,使得定位算法更加稳定健壮、更精确、更高效,是目前无线传感网定位算法追求的一个方向。因为无线传感网络有着很强的应用相关性,Monte-Carlo中心定位算法以井下环境为背景,设计的一种基于Monte-Carlo算法的改进的定位算法,定位方法简单,定位计算量小。最后通过实验将该算法和Monte-Carlo算法进行了仿真,结果显示在井下环境条件下,该算法有很强的稳定性和更好的精度。 展开更多
关键词 无线传感网 monte carlo 定位算法
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Monte Carlo EM加速算法 被引量:16
17
作者 罗季 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第3期312-318,共7页
EM算法是近年来常用的求后验众数的估计的一种数据增广算法,但由于求出其E步中积分的显示表达式有时很困难,甚至不可能,限制了其应用的广泛性.而Monte Carlo EM算法很好地解决了这个问题,将EM算法中E步的积分用Monte Carlo模拟来有效实... EM算法是近年来常用的求后验众数的估计的一种数据增广算法,但由于求出其E步中积分的显示表达式有时很困难,甚至不可能,限制了其应用的广泛性.而Monte Carlo EM算法很好地解决了这个问题,将EM算法中E步的积分用Monte Carlo模拟来有效实现,使其适用性大大增强.但无论是EM算法,还是Monte Carlo EM算法,其收敛速度都是线性的,被缺损信息的倒数所控制,当缺损数据的比例很高时,收敛速度就非常缓慢.而Newton-Raphson算法在后验众数的附近具有二次收敛速率.本文提出Monte Carlo EM加速算法,将Monte Carlo EM算法与Newton-Raphson算法结合,既使得EM算法中的E步用Monte Carlo模拟得以实现,又证明了该算法在后验众数附近具有二次收敛速度.从而使其保留了Monte Carlo EM算法的优点,并改进了Monte Carlo EM算法的收敛速度.本文通过数值例子,将Monte Carlo EM加速算法的结果与EM算法、Monte Carlo EM算法的结果进行比较,进一步说明了Monte Carlo EM加速算法的优良性. 展开更多
关键词 增广数据 monte carlo模拟 EM算法 monte carlo EM算法 Newton-Raphson算法
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Monte Carlo模拟和K-均值聚类算法的赤平极射投影概率分析 被引量:3
18
作者 冯登 王俊杰 +1 位作者 付泓锐 刘云飞 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第23期76-82,共7页
对于结构面多而复杂的岩质边坡,其优势结构面的选取与分析是极其重要的工作。借助于赤平极射投影法,在楔形体滑移分析中首先确定其可能的滑移区域,筛选出可能滑移的结构面交线,缩小计算范围。根据结构面交线的二维经验分布,采用Monte Ca... 对于结构面多而复杂的岩质边坡,其优势结构面的选取与分析是极其重要的工作。借助于赤平极射投影法,在楔形体滑移分析中首先确定其可能的滑移区域,筛选出可能滑移的结构面交线,缩小计算范围。根据结构面交线的二维经验分布,采用Monte Carlo方法模拟出多条结构面交线,通过结构面交线平均产状的求解来证明该方法的合理性,再采用快速聚类分析的方法,将筛选出的结构面交线划分为不同的组,以赤平极射投影分析得到滑移区域的对称轴中心作为初始凝聚点,通过多次迭代计算得到滑移区域内的优势结构面。将该方法用于重庆綦万高速顺层岩质边坡工程,结果表明,将赤平极射投影与Monte Carlo模拟和K-均值聚类算法相结合,计算得到的优势结构面分类合理,结果可靠,可以准确地确定结构面交线的优势产状。 展开更多
关键词 岩质边坡 赤平极射投影 K-MEANS聚类算法 monte carlo模拟
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基于Monte Carlo估计的免疫检测器分布优化算法 被引量:3
19
作者 刘海龙 张凤斌 席亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第3期723-726,共4页
针对免疫实值检测器的黑洞和边界入侵问题,分析规模对检测性能的影响,提出一种基于Monte Carlo估计的检测器分布优化算法,以Monte Carlo方法估计检测器对非自体空间的覆盖效果作为算法结束的条件,通过优秀子代替代不合时宜的父代来完成... 针对免疫实值检测器的黑洞和边界入侵问题,分析规模对检测性能的影响,提出一种基于Monte Carlo估计的检测器分布优化算法,以Monte Carlo方法估计检测器对非自体空间的覆盖效果作为算法结束的条件,通过优秀子代替代不合时宜的父代来完成检测器的分布优化处理。经实验测试表明,该算法不仅可以有效地降低黑洞,而且能够以更少的检测器更精确地覆盖非自体空间,从而提升检测器的检测性能。 展开更多
关键词 入侵检测 免疫检测器 分布优化 否定选择算法 monte carlo估计
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基于仿人机器人的Monte Carlo定位算法研究 被引量:1
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作者 程立英 孙奇 +1 位作者 赵姝颖 薛定宇 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第6期67-71,共5页
针对RoboCup标准组比赛平台仿人机器人NAO定位的特殊问题,在研究通用Monte Carlo定位算法基础上,构建NAO的运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子,改进通用Monte Carlo定位算法,增强MCL算法对于定位失败及仿人机器人NAO被"绑架... 针对RoboCup标准组比赛平台仿人机器人NAO定位的特殊问题,在研究通用Monte Carlo定位算法基础上,构建NAO的运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子,改进通用Monte Carlo定位算法,增强MCL算法对于定位失败及仿人机器人NAO被"绑架"问题的适应性。最后通过仿人机器人NAO的静态定位、动态定位以及被"绑架"后的定位实验,验证了算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 仿人机器人 monte carlo算法 定位
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