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带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度 被引量:1
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作者 李晓辉 资湖海 +3 位作者 徐坷鑫 牛樱清 赵毅 董媛 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期314-326,共13页
在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调... 在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题。综合考虑制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件,以优化最大完工时间为目标。针对此问题建立数学模型,将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出一种混合文化基因算法。该算法采用文化基因算法作为框架,并引入基于析取图的关键路径方法,以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题。同时,为了提高算法的寻优能力,避免陷入局部最优解,利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进。针对模型特点,设计多种打破重组的邻域结构,以实现算法求解最优值的目标。仿真实验结果表明,该算法具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 自动导向小车 充电 基因算法 自适应变邻域搜索算法
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基于FFT-MA谱模拟的快速随机反演方法研究 被引量:24
2
作者 王保丽 印兴耀 +2 位作者 丁龙翔 张广智 孙瑞莹 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期664-673,共10页
虽然基于地质统计学的随机反演方法能够有效融合测井资料中的高频信息,但计算效率低,占用内存大,限制了它在实际资料中的应用.本文在保留传统随机反演方法优点的基础上,创造性地引入傅里叶滑动平均(Fast Fourier Transform-Moving Avera... 虽然基于地质统计学的随机反演方法能够有效融合测井资料中的高频信息,但计算效率低,占用内存大,限制了它在实际资料中的应用.本文在保留传统随机反演方法优点的基础上,创造性地引入傅里叶滑动平均(Fast Fourier Transform-Moving Average,FFT-MA)谱模拟进行频率域的地质统计模拟,并利用逐步变形算法(Gradual Deformation Method,GDM)确保模拟结果与实际地震数据的匹配,构建了基于FFT-MA谱模拟的新的快速随机反演方法.与常规随机反演相比,新方法不仅分辨率高,而且能够使反演解得到快速收敛,有效提高计算效率,减少内存占用.模型试算获得了与理论模型吻合度较好的高分辨率反演结果.实际资料分析也表明新方法所得到的高分辨率反演结果能够对薄互储层进行良好的展示,为薄储层的识别提供高效可靠的技术支持. 展开更多
关键词 地质统计学 FFT-ma谱模拟 GDM算法更新 随机反演
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基于混合蚁群算法的MAS任务分配 被引量:5
3
作者 严建峰 李伟华 刘明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期68-70,共3页
在MAS(多agent系统)中,由于任务的复杂性和agent求解问题能力的不同,任务和agent不再是传统的一对一的关系。为解决MAS的任务分配问题,提出了任务与agent之间多对多的任务分配模式。首先建立了任务分配的数学模型,并导出分配优化的目标... 在MAS(多agent系统)中,由于任务的复杂性和agent求解问题能力的不同,任务和agent不再是传统的一对一的关系。为解决MAS的任务分配问题,提出了任务与agent之间多对多的任务分配模式。首先建立了任务分配的数学模型,并导出分配优化的目标函数;其次利用混合蚁群算法快速收敛和分布式求解的特点实现任务分配的组合优化。对实验仿真的结果分析表明,多对多的任务分配模式能够明显提升多agent系统的性能。 展开更多
关键词 多代理系统 多对多模式 任务分配 混合蚁群算法
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基于MAS的复杂系统分布式求解策略与推理研究 被引量:15
4
作者 蒋伟进 王璞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1615-1623,共9页
针对复杂的连续生产线系统监测与故障诊断的动态、分布、实时和不确定特性,将多Agent及相关智能技术引入复杂故障诊断领域,提出了一种嵌套式基于消息传递的多Agent组织模型,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究了模型系... 针对复杂的连续生产线系统监测与故障诊断的动态、分布、实时和不确定特性,将多Agent及相关智能技术引入复杂故障诊断领域,提出了一种嵌套式基于消息传递的多Agent组织模型,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究了模型系统的动态适应性和稳定性;设计了实时诊断Agent工作状态的表达机制;讨论了Agent间的协调协作机制及融合方法;给出了多Agent诊断系统诊断决策的集成描述结构;提出了任务分解与分配调度算法,以充分发挥Agent的社会性和基于场景的特点,使得在复杂系统的问题求解中能提供更为可靠的诊断结果,而且还能节约资源提高诊断效率.将其应用于某安全监控系统中,取得了与专家相似的诊断结果,克服了以往监控诊断系统存在的弊端,提高了企业的安全运行效率.与传统诊断方法相比,体现了Agent技术在复杂分布式问题求解领域的特有优势和良好前景. 展开更多
关键词 多Agent系统(maS) 智能故障诊断 分布式问题求解 协同控制 融合算法
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含区间数据Gamma分布变量的因子分析 被引量:1
5
作者 蔡全才 徐勤丰 +4 位作者 姜庆五 程翔 郭强 孙庆文 赵根明 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期275-279,共5页
目的 建立含区间数据Gamma分布变量的因子分析方法,并应用于SARS潜伏期的影响因素分析。方法 采用EM算法求解基于含区间数据Gamma分布的广义线性模型(GLM)参数的极大似然估计(MLE)。采用所建立的GLM方法对含区间数据SARS潜伏期进行单... 目的 建立含区间数据Gamma分布变量的因子分析方法,并应用于SARS潜伏期的影响因素分析。方法 采用EM算法求解基于含区间数据Gamma分布的广义线性模型(GLM)参数的极大似然估计(MLE)。采用所建立的GLM方法对含区间数据SARS潜伏期进行单因子、多因子分析。结果 采用EM算法,得到了含区间数据Gamma分布GLM中各个参数的MLE、近似的标准误、以及参数和模型的显著性检验结果。用于SARS潜伏期影响因素分析,发现不同接触方式、不同疫区对SARS潜伏期有明显影响;随着年龄增长,SARS潜伏期均值呈上升趋势;医务人员的潜伏期明显短于非医务人员。结论 基于EM算法的MLE方法对于含区间数据Gamma分布GLM参数的估计是强健的,GLM方法可以用于含区间数据SARS潜伏期的影响因素分析。 展开更多
关键词 广义线性模型 EM算法 Gnmma分布 因子分析 传染性非典型肺炎
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平抑风电波动的混合储能系统控制策略 被引量:2
6
作者 冯志远 张雷 +3 位作者 陈功 刘航 胡宇堃 石旭阳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1503-1511,共9页
为了降低风电功率波动对电网的影响,提出一种基于蜉蝣算法(mayfly algorithm, MA)优化变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)参数的混合储能系统(hybrid energy storage system, HESS)控制策略。首先,利用滑动平均算法确... 为了降低风电功率波动对电网的影响,提出一种基于蜉蝣算法(mayfly algorithm, MA)优化变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)参数的混合储能系统(hybrid energy storage system, HESS)控制策略。首先,利用滑动平均算法确定满足并网标准的风电并网功率。然后,综合两个评价指标构建适应度函数,利用蜉蝣算法寻优确定VMD算法的最优参数;将最优参数带入VMD算法分解混合储能功率,实现混合储能功率的初次分配。最后,利用模糊控制优化储能设备的荷电状态(state of charge, SOC),修正超级电容器和锂电池的功率指令。结果表明,所提策略不仅能够自适应分解和合理分配混合储能功率,有效平抑风电功率波动;还能够保证储能设备的SOC维持在合理范围内,实现HESS安全稳定运行。 展开更多
关键词 风电波动 蜉蝣算法(ma) 变分模态分解(VMD) 混合储能 模糊控制 荷电状态(SOC)
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基于调蓄演算法和SWMM模型联合的城市排水系统设计应用研究——以马鞍山郑蒲港新区排涝系统为例 被引量:1
7
作者 肖阳 王亚东 +1 位作者 刘晨辉 常达 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第1期78-84,共7页
以马鞍山郑蒲港新区排涝系统为代表性案例,探讨基于调蓄演算法和SWMM模型联合的城市排水系统设计应用研究。郑蒲港新区于2012年设立,定位为现代临港物流区、现代临港工业区及产城一体主城区,具有重要的战略发展功能。首先,收集新区地理... 以马鞍山郑蒲港新区排涝系统为代表性案例,探讨基于调蓄演算法和SWMM模型联合的城市排水系统设计应用研究。郑蒲港新区于2012年设立,定位为现代临港物流区、现代临港工业区及产城一体主城区,具有重要的战略发展功能。首先,收集新区地理、气候和排水系统相关数据,运用基于水量平衡的调蓄演算方法对排涝系统及规模进行分析。然后,将优化方案应用于SWMM模型,对雨水径流等过程进行动态模拟和分析。研究表明,为达到20年一遇暴雨不积水的设计排涝标准,研究区域需外排总设计流量为111.9 m^(3)/s,扣除现有3座泵站合计流量后,尚需增加30.5 m^(3)/s外排流量。研究成果为郑蒲港新区姥下河北片区的排涝减灾和排涝系统整治提供科学参考依据,有助于新区发展建设需要。同时,此研究方法可作为基于调蓄演算法和SWMM模型联合的城市排水系统设计应用研究的参考,推动城市排水系统设计领域的发展。 展开更多
关键词 排涝系统 排涝演算法 SWMM模型 马鞍山市 郑蒲港新区
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分布式约束满足问题及其在MAS任务分配中的应用 被引量:1
8
作者 刘鸿福 陈璟 沈林成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期515-517,520,共4页
针对多智能体系统(MAS)任务分配问题中多个任务与MAS两者的分布式特征,将任务分配问题形式化为分布式约束满足问题(DCSP)进行求解,分别建立了以任务为中心和以agent为中心两种MAS任务分配模型,基于改进的DCSP分布式并行求解算法,提出了... 针对多智能体系统(MAS)任务分配问题中多个任务与MAS两者的分布式特征,将任务分配问题形式化为分布式约束满足问题(DCSP)进行求解,分别建立了以任务为中心和以agent为中心两种MAS任务分配模型,基于改进的DCSP分布式并行求解算法,提出了基于DCSP的MAS任务分配问题求解框架。该方法适合求解agent间通信有随机延迟以及agent间存在多约束的问题,应用实例的求解表明了其实用性与有效性。 展开更多
关键词 分布式约束满足问题 多智能体系统 任务分配 并行动态回溯算法 求解框架
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基于几何变换的MAGA求解多纳什均衡
9
作者 顾佼佼 刘卫华 +1 位作者 赵建军 刘吉伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第1期108-113,共6页
针对粒子群优化PSO早熟收敛而且只能寻找一个极值的问题,提出基于几何变换的MAGA混合智能算法,并应用于博弈论求解多纳什均衡问题。算法由粒子群优化和禁忌搜索TS算法构成,对粒子群优化的改进包括对粒子运动松散控制和引入遗传算法GA增... 针对粒子群优化PSO早熟收敛而且只能寻找一个极值的问题,提出基于几何变换的MAGA混合智能算法,并应用于博弈论求解多纳什均衡问题。算法由粒子群优化和禁忌搜索TS算法构成,对粒子群优化的改进包括对粒子运动松散控制和引入遗传算法GA增强粒子多样性;禁忌搜索算法对邻域空间深度搜索;引入Deflection-Repulsion几何变换对目标函数进行动态变换使算法能够寻找多极值。仿真结果表明,该算法在多纳什均衡求解问题表现突出,寻优速度快,准确率高,可扩展到其他多模态多极值问题领域。 展开更多
关键词 纳什均衡 多极值 MEMETIC算法 几何变换
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基于MAS的电网故障诊断系统的体系结构
10
作者 丁士长 翁汉琍 +1 位作者 毛鹏 陈久林 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第21期24-28,共5页
在对电网故障诊断理论研究和应用实际现状分析的基础上,提出了一基于MAS(Mu lti-Agent System)的电网故障诊断模型,此模型充分发挥MAS本身固有的协调异构智能体完成共同目标的能力,来充分利用空间分布、性质分层的故障信息,实现在线精... 在对电网故障诊断理论研究和应用实际现状分析的基础上,提出了一基于MAS(Mu lti-Agent System)的电网故障诊断模型,此模型充分发挥MAS本身固有的协调异构智能体完成共同目标的能力,来充分利用空间分布、性质分层的故障信息,实现在线精确电网故障诊断。MAS诊断模型在电网区域监控中心设置决策A-gent,而按照空间分布的厂站端,设置协作Agent。通过决策Agent和协作Agent之间的合作协商机制,来实现基于区域电网全局各层故障信息的全局最优化诊断结果,即最能够复现电网故障和解释故障现象的诊断结果。此模型可以依托于目前已构建的故障信息网络,通过合作和管理型相结合的协调通讯方式来实现。理论分析和模拟系统测试证明了此诊断模型的可行性、有效性。 展开更多
关键词 电网 故障诊断 maS 优化算法 专家系统
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复杂诊断系统的MAS分布式协作方法
11
作者 姚丽娜 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期79-82,共4页
为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多A... 为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统。工程应用效果验证了多智能体结构框架下复杂系统分布式求解的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多Agent系统(maS) 复杂故障诊断 分布式求解 协同协作 融合算法
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基于MAMP模型的HVU算法
12
作者 罗晓 《电讯技术》 北大核心 2011年第2期62-66,共5页
提出利用混合P2P(Mixed Peer to Peer)架构结合MA(Mobile Agent)技术解决移动计算环境下数据可靠收敛问题,在此基础上建立了MAMP(Mobile Agent and Mixed Peer Model)模型。分析了模型的系统结构和核心技术,重点阐述了MAMP模型的同步策... 提出利用混合P2P(Mixed Peer to Peer)架构结合MA(Mobile Agent)技术解决移动计算环境下数据可靠收敛问题,在此基础上建立了MAMP(Mobile Agent and Mixed Peer Model)模型。分析了模型的系统结构和核心技术,重点阐述了MAMP模型的同步策略——HVU(Highest Votes to Update)算法,给出了严格的数学证明。实验结果表明,该模型基础下的算法具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 混合P2P 移动代理 JXTA协议 HVU算法
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基于FFT-MA模拟与VFQA算法的纵波模量弹性阻抗随机反演方法 被引量:1
13
作者 赵晨 张广智 +3 位作者 蔡华 赵军 张佳佳 宋佳杰 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期129-139,共11页
弹性阻抗反演采用快速叠前角度部分叠加道集,较好地反映地层岩性和流体特征,具有较强的抗噪能力。基于随机反演理论,将快速傅里叶变换滑动平均模拟(Fast Fourier Transform-Moving Average,FFT-MA)与改进后的非常快速的量子退火算法(Ver... 弹性阻抗反演采用快速叠前角度部分叠加道集,较好地反映地层岩性和流体特征,具有较强的抗噪能力。基于随机反演理论,将快速傅里叶变换滑动平均模拟(Fast Fourier Transform-Moving Average,FFT-MA)与改进后的非常快速的量子退火算法(Very Fast Quantum Annealing,VFQA)相结合,提出了基于FFT-MA模拟和VFQA优化算法的弹性阻抗随机反演方法并用其估算纵波模量。利用FFT-MA模拟获得反演参数的先验信息,采用地震记录和正演关系构建似然函数,并构建弹性阻抗平滑约束,提高了反演结果的精度及可靠性。模型测试与实际数据应用结果表明,该反演方法能够有效获得纵波模量参数,且有较高的分辨率和计算效率。 展开更多
关键词 地震随机反演 弹性阻抗反演 快速傅里叶变换滑动平均模拟 非常快速量子退火算法 纵波模量
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基于MA型分布式算法的高阶FIR滤波器设计及其FPGA实现 被引量:1
14
作者 李飞 曾以成 +1 位作者 安超群 余云霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期533-536,共4页
针对利用现有分布式算法在FPGA上实现高阶FIR滤波器时,存在资源消耗量过大和运行速度慢等问题,提出一种新型高阶FIR滤波器的FPGA实现方法。首先综合采用多相分解结构、流水线等技术对高阶FIR滤波器进行降阶处理,然后采用提出的基于二输... 针对利用现有分布式算法在FPGA上实现高阶FIR滤波器时,存在资源消耗量过大和运行速度慢等问题,提出一种新型高阶FIR滤波器的FPGA实现方法。首先综合采用多相分解结构、流水线等技术对高阶FIR滤波器进行降阶处理,然后采用提出的基于二输入开关和加法器对的分布式算法结构(MA型DA结构)实现降阶后的FIR滤波器。利用ISE10.1在Xilinx Xc2vp30-7ff896 FPGA开发板上实现了一系列8阶到256阶的串行和并行结构FIR滤波器。实验结果表明,该方法有效地减少了系统的资源消耗,提高了系统的时序性能。 展开更多
关键词 FIR滤波器 ma型分布式算法 多相分解 流水线 现场可编程门阵列
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Memetic algorithm for multi-mode resource-constrained project scheduling problems 被引量:1
15
作者 Shixin Liu Di Chen Yifan Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期609-617,共9页
A memetic algorithm (MA) for a multi-mode resourceconstrained project scheduling problem (MRCPSP) is proposed. We use a new fitness function and two very effective local search procedures in the proposed MA. The f... A memetic algorithm (MA) for a multi-mode resourceconstrained project scheduling problem (MRCPSP) is proposed. We use a new fitness function and two very effective local search procedures in the proposed MA. The fitness function makes use of a mechanism called "strategic oscillation" to make the search process have a higher probability to visit solutions around a "feasible boundary". One of the local search procedures aims at improving the lower bound of project makespan to be less than a known upper bound, and another aims at improving a solution of an MRCPSP instance accepting infeasible solutions based on the new fitness function in the search process. A detailed computational experiment is set up using instances from the problem instance library PSPLIB. Computational results show that the proposed MA is very competitive with the state-of-the-art algorithms. The MA obtains improved solutions for one instance of set J30. 展开更多
关键词 project scheduling RESOURCE-CONSTRAINED multi-mode memetic algorithm ma local search procedure.
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基于MAS和矩阵算法的组合开关保护测控系统的研究
16
作者 陈柯耿 牟龙华 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第24期55-60,共6页
介绍了组合开关、Agent及多Agent技术的概念,构建了一种新型的MAS体系结构,提出了基于多Agent技术的组合开关保护测控方案,将矩阵算法引入到该系统的辨识与重构中,并详细介绍了各Agent的功能与实现。通过实验室中的调压器、继电保护测... 介绍了组合开关、Agent及多Agent技术的概念,构建了一种新型的MAS体系结构,提出了基于多Agent技术的组合开关保护测控方案,将矩阵算法引入到该系统的辨识与重构中,并详细介绍了各Agent的功能与实现。通过实验室中的调压器、继电保护测试仪和微电脑移相器等设备模拟现场,完成控制功能试验、保护功能试验、无故障运行试验。从模拟试验结果可知,文中提出的方案在保护测控方面可行可靠,并较大提高了系统软件通用性,真正实现了组合开关的任意组合。 展开更多
关键词 电力系统 组合开关 maS 矩阵算法
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MAS中基于多奖惩标准的Q学习算法研究
17
作者 乔林 罗杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第B06期235-237,共3页
传统的Q学习算法是基于单奖惩标准的。基于单奖惩标准的Q学习算法往往不能适应multi-agent system(MAS)面对的复杂变化的环境与状态,相反可能还会制约学习效率。提出的基于多奖惩标准的Q学习算法能够较好地适应复杂变化的状态与环境,分... 传统的Q学习算法是基于单奖惩标准的。基于单奖惩标准的Q学习算法往往不能适应multi-agent system(MAS)面对的复杂变化的环境与状态,相反可能还会制约学习效率。提出的基于多奖惩标准的Q学习算法能够较好地适应复杂变化的状态与环境,分阶段完成任务,不同阶段使用不同的奖惩标准,能够快速地完成阶段目标。以三维世界中的围捕问题为仿真平台,增加了围捕的难度和状态环境的复杂性。仿真实验表明,基于多奖惩标准的Q学习算法能够灵活地适应复杂变化的环境与状态,高效地完成学习任务。 展开更多
关键词 Q学习算法 多奖惩标准 maS 三维围捕
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基于MIV-MA-KELM模型的岩爆烈度等级预测 被引量:10
18
作者 邵良杉 周玉 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期34-39,共6页
为准确预测岩爆烈度等级以确保挖掘工程施工安全,提出一种基于MIV-MA-KELM的岩爆烈度等级预测模型。首先,在分析岩爆烈度影响因素的基础上确定主要评判指标,采用文化基因算法(MA)优化核极限学习机(KELM)参数,借助KELM拟合评判指标... 为准确预测岩爆烈度等级以确保挖掘工程施工安全,提出一种基于MIV-MA-KELM的岩爆烈度等级预测模型。首先,在分析岩爆烈度影响因素的基础上确定主要评判指标,采用文化基因算法(MA)优化核极限学习机(KELM)参数,借助KELM拟合评判指标与岩爆烈度等级间的非线性映射关系;然后,利用平均影响值(MIV)方法以20%的调解率计算各指标影响权重,剔除低影响权重指标并反馈到MA-KELM模型中重新训练与测试;最后,选取巴玉隧道的68组数据进行试验,并用该模型预测秦岭隧道岩爆烈度等级。结果表明:预测结果与实际情况完全一致;MIV-MA-KELM模型能更合理地构建指标体系,有效避免局部最优解,提高岩爆烈度等级的预测准确率。 展开更多
关键词 岩爆烈度等级 文化基因算法(ma) 核极限学习机(KELM) 平均影响值(MIV) MIV调解率
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基于深度强化学习的孤立多微电网系统频率和电压综合控制 被引量:13
19
作者 谢黎龙 李勇汇 +3 位作者 范培潇 万黎 黄梦旗 杨军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期118-126,共9页
分布式电源出力不确定性和负荷功率扰动给孤立多微电网系统稳定带来较大威胁。提出基于多智能体柔性动作评价(MA-SAC)算法的孤立多微电网负荷频率控制器(LFC),同时采用柔性动作评价(SAC)算法对自动电压调节器(AVR)的比例积分(PI)控制参... 分布式电源出力不确定性和负荷功率扰动给孤立多微电网系统稳定带来较大威胁。提出基于多智能体柔性动作评价(MA-SAC)算法的孤立多微电网负荷频率控制器(LFC),同时采用柔性动作评价(SAC)算法对自动电压调节器(AVR)的比例积分(PI)控制参数进行优化调整。建立了多微电网LFC和AVR组合模型。对于电压和频率控制器的设计,分别根据SAC算法和多智能体深度强化学习(MA-DRL)框架建立各自的状态、动作空间与奖励函数。选择合适的神经网络与训练参数经过预学习生成深度强化学习控制器。最后通过仿真分析,基于SAC算法优化的PI控制器能更快跟踪电压参考值;多微电网系统遭遇功率扰动时,MASAC控制器可以快速维持频率稳定。 展开更多
关键词 多微电网系统 柔性负荷 负荷频率控制 自动电压调节 ma-SAC算法
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基于可进化模型预测控制的含电动汽车多微电网智能发电控制策略 被引量:10
20
作者 范培潇 杨军 +2 位作者 温裕鑫 柯松 谢黎龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期699-713,共15页
多微电网中的环境状态、控制资源及偶然事件均具有强不确定性,而电动汽车在参与电网削峰填谷的同时也给发电控制带来了挑战。为此,该文提出一种基于可进化模型预测控制(LBMPC)的含电动汽车多微电网发电控制策略。首先,基于控制器交互的... 多微电网中的环境状态、控制资源及偶然事件均具有强不确定性,而电动汽车在参与电网削峰填谷的同时也给发电控制带来了挑战。为此,该文提出一种基于可进化模型预测控制(LBMPC)的含电动汽车多微电网发电控制策略。首先,基于控制器交互的多微电网互联结构,考虑了发电机端电压调节和负荷频率控制(LFC)之间的耦合关系,建立含电动汽车多微电网的发电控制模型;然后,设计了一种基于多智能体的控制器参数自适应算法:频率控制器以实时频偏和EV站输出功率边界为状态集,以模型预测控制(MPC)控制器的可调参数矩阵Q_(x)作为动作集,以频率偏差为奖励函数指标,电压控制器同理,从而实现MPC与PI控制器权重参数的自适应调整;最后,仿真结果表明,自动调压(AVR)回路增加了有功功率干扰,对LFC控制器提出了更高的要求,与传统控制和MPC算法相比,应用于控制器互联结构的可进化模型预测控制器能够在子微电网之间进行信息交换,并且根据环境状态实时更新控制器参数,显著提高了多微电网频率控制过程的鲁棒性和快速性。同时,与纯深度确定性策略梯度(DDPG)控制器相比,该文提出的双层控制结构在机器学习智能体出现故障无法正常输出动作时,能更好地保证系统的安全稳定运行。 展开更多
关键词 多微电网负荷频率控制 电动汽车 发电机端电压 多智能体算法 模型预测控制
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