连铸机拉速对钢水温降影响的数值模拟研究

1

作者 王子奇 贺东风 +2 位作者 袁飞 刘旋 张雪菲 《冶金能源》 北大核心 2025年第1期9-14,38,共7页

在多流连铸生产中,各流钢水温度的一致性对生产稳定性和铸坯质量至关重要。文章通过跟踪测温及数值模拟,分析了调整拉坯速度引起的中间包水口流量变化对钢包至中间包过程的钢水温降和温度分布的影响。结果表明,随着总体积流量的减小、... 在多流连铸生产中,各流钢水温度的一致性对生产稳定性和铸坯质量至关重要。文章通过跟踪测温及数值模拟,分析了调整拉坯速度引起的中间包水口流量变化对钢包至中间包过程的钢水温降和温度分布的影响。结果表明,随着总体积流量的减小、不同流体积流量梯度的增大、流量的变化程度的减小,钢水温降逐渐减小,中间包水口每一流钢液的温降逐渐稳定。 展开更多

关键词 钢水温降 数值模拟 体积流量

在线阅读 下载PDF 职称材料

模块化熔盐储热换热器流动传热特性研究及安全性分析

2

作者 宋园园 周科 +3 位作者 鲁晓宇 李明皓 卫子钰 杨冬 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第7期118-128,共11页

为进一步提升燃煤机组的运行灵活性并实现燃煤机组与电力系统的热电解耦,针对燃煤-熔盐耦合系统中储热换热器的优化设计问题展开研究。基于新型模块化熔盐储热换热器的结构特点和实际运行工况中的现场测量数据,计算得出熔盐侧换热系数... 为进一步提升燃煤机组的运行灵活性并实现燃煤机组与电力系统的热电解耦,针对燃煤-熔盐耦合系统中储热换热器的优化设计问题展开研究。基于新型模块化熔盐储热换热器的结构特点和实际运行工况中的现场测量数据,计算得出熔盐侧换热系数并对汽水系统的流动传热特性进行计算分析。基于流动网格系统法将汽水管束进行划分并建立流量分配和压降计算模型,将熔盐泵启动工况下实际测量的运行数据与程序计算得出的系统总压降进行对比,相对误差为2.13%,验证了计算模型的可靠性。计算分析了设计工况下汽水系统的压力分布、流量分配、出口汽温、管壁金属温度等特性参数,并进行热负荷受到扰动时的流动不稳定性研究。结果表明:设计工况下熔盐泵不启动时,工质出口汽温为327.7℃;熔盐泵启动时,工质出口汽温为362.2℃;两种运行工况下系统总压降与最大管壁金属温度均在安全合理的范围内,且不会发生流动不稳定的现象。该研究全面评价了熔盐储热换热器运行时的安全性与可靠性,为耦合燃煤发电的熔盐储能技术提供了理论基础。 展开更多

关键词 熔盐储热换热器 熔盐侧换热系数 流量分配 压降计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

莱钢降低铁水温降关键技术研究与应用 被引量：2

3

作者 高山 薛志 +2 位作者 黄治东 韩鹏 冯亮花 《冶金能源》 北大核心 2024年第3期8-13,共6页

为降低铁钢界面铁水温降,莱钢自2020年开始,通过开发“一罐到底”组织模式、铁水罐型统一、铁水运输选用汽车运输、配罐模式优化以及铁水罐加盖和高效脱硫工艺等,使莱钢运输效率明显提升,转炉入炉铁水温度持续提高,为进一步降低铁钢比... 为降低铁钢界面铁水温降,莱钢自2020年开始,通过开发“一罐到底”组织模式、铁水罐型统一、铁水运输选用汽车运输、配罐模式优化以及铁水罐加盖和高效脱硫工艺等,使莱钢运输效率明显提升,转炉入炉铁水温度持续提高,为进一步降低铁钢比、稳定转炉操作,提供了有利条件。通过各项技术研究与应用,莱钢铁水温降由230℃逐步降低到156℃,其中汽运铁水温降达到85℃,达到国内先进水平,为国内各大钢厂降低铁水温降提供了宝贵经验。 展开更多

关键词 铁钢界面 铁水温降 一罐到底 高效脱硫 转炉入炉温度

在线阅读 下载PDF 职称材料

分子筛/受阻胺对膨胀阻燃聚丙烯的协同阻燃作用 被引量：4

4

作者 李雄杰 刘雨 +3 位作者 邹国享 赵彩霞 杨荣 李锦春 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-62,共6页

采用热失重、极限氧指数、锥形量热研究了以受阻胺(NOR116)和分子筛为协效剂,与聚磷酸铵(APP)/季戊四醇(PER)在聚丙烯基体中的热降解行为及协同阻燃性;并用拉曼光谱和扫描电镜分析了残炭的结构和形貌,进一步研究了其协同阻燃机理。结果... 采用热失重、极限氧指数、锥形量热研究了以受阻胺(NOR116)和分子筛为协效剂,与聚磷酸铵(APP)/季戊四醇(PER)在聚丙烯基体中的热降解行为及协同阻燃性;并用拉曼光谱和扫描电镜分析了残炭的结构和形貌,进一步研究了其协同阻燃机理。结果表明,NOR116/分子筛协效阻燃体系可明显提高极限氧指数并改善燃烧时熔滴缺陷,显著降低热释放速率、烟释放速率;NOR116可有效提高PP的初始分解温度及最大分解速率温度,使膨胀阻燃体系后期的交联成炭及气体释放更加匹配;在燃烧过程中分子筛与膨胀阻燃体系形成了Si-P-Al-C的结构,可有效稳定炭层;拉曼光谱及扫描电镜结果表明,NOR116和分子筛可促进膨胀阻燃体系形成致密且高石墨化程度的炭层,有效阻隔了氧气的进入及热的反馈。 展开更多

关键词 聚丙烯 膨胀阻燃体系 受阻胺 熔滴 分子筛 协同效应

在线阅读 下载PDF 职称材料

三聚氰胺-环三磷腈阻燃剂的制备及其应用 被引量：4

5

作者 吕梅香 廖添 +2 位作者 宋亭 曾健 曾和平 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期78-83,共6页

磷腈化合物是一类无卤、对环境友好且具有生物相容性的低毒性阻燃剂,但大部分磷腈衍生物是油溶性的,需要通过熔融共混、辊轧等方式才能制成阻燃纤维、塑料,操作工艺复杂,无法直接用于天然纤维,因此大大限制了其应用范围.该文以六羟甲基... 磷腈化合物是一类无卤、对环境友好且具有生物相容性的低毒性阻燃剂,但大部分磷腈衍生物是油溶性的,需要通过熔融共混、辊轧等方式才能制成阻燃纤维、塑料,操作工艺复杂,无法直接用于天然纤维,因此大大限制了其应用范围.该文以六羟甲基三聚氰胺和六氯环三磷腈为原料,通过亲核取代、醚化两步法合成了一种水溶性、醇溶性无卤磷腈阻燃剂.用红外光谱(FT-IR)、核磁共振谱(1H NMR、13C NMR、31P NMR)和电喷雾电离质谱(ESIMS)等进行了结构表征,证明其为无氯、P螺原子链接的目标化合物.将该阻燃剂用95%乙醇溶解,配成4种浓度梯度(5%、10%、15%、20%)的阻燃溶液,浸泡布料(医用纯棉纱布、化纤窗帘布)获得阻燃布,用热重分析仪(TGA)在氮气氛下对阻燃布料的热性能进行了分析,结果表明,该阻燃剂热稳定性较高,残碳率高达41.8%.阻燃布料点燃后最高残碳率达44.2%,极限氧指数(LOI)比未阻燃前提高了29.6%,对织物有较好的阻燃性能;仅含阻燃剂质量分数为3.0%的窗帘布点燃后不再有熔滴出现,有较好的抗熔滴效果. 展开更多

关键词 六羟甲基三聚氰胺 六氯环三磷腈 阻燃 熔滴 热性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

喀喇沁玻基橄辉岩中的磷酸盐质熔体及磷灰石 被引量：3

6

作者 邵济安 陈晶 +4 位作者 臧启家 王志海 牟保磊 张树霖 李红东 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期449-453,共5页

磷酸盐在本文讨论的玻基橄辉岩中以多种形式产出 ,有早期结晶的磷灰石斑晶 ;有熔离的磷酸盐质熔浆液滴 ;也有晚期穿入橄榄石斑晶的磷酸盐质细脉 ,表明元素磷活跃在岩浆演化的每一个阶段。磷酸盐质熔浆液滴的存在 ,说明磷酸盐质熔体可能... 磷酸盐在本文讨论的玻基橄辉岩中以多种形式产出 ,有早期结晶的磷灰石斑晶 ;有熔离的磷酸盐质熔浆液滴 ;也有晚期穿入橄榄石斑晶的磷酸盐质细脉 ,表明元素磷活跃在岩浆演化的每一个阶段。磷酸盐质熔浆液滴的存在 ,说明磷酸盐质熔体可能是由于岩浆的熔离作用而形成的。沿着橄榄石晶格生长面出现的磷酸盐质玻璃细脉则进一步证实地幔中含磷流体不但存在 。 展开更多

关键词 磷灰石 坡基橄辉岩 磷酸盐质熔体

在线阅读 下载PDF 职称材料

320t鱼雷罐铁水温降的有限元计算 被引量：11

7

作者 马学东 蒋全强 +2 位作者 马硕 刘莹 张艳兵 《材料与冶金学报》 CAS 北大核心 2015年第1期14-17,35,共5页

为强化鱼雷罐储运时的铁水保温,根据某炼铁总厂铁水运输的实际工况,采用ANSYS有限元软件,用辐射矩阵描述铁水和罐衬间的传热,构建了二维轴对称模型,对某炼铁总厂320 t鱼雷罐采取保温措施前后的温度场进行了瞬态热分析,计算了铁水温降.... 为强化鱼雷罐储运时的铁水保温,根据某炼铁总厂铁水运输的实际工况,采用ANSYS有限元软件,用辐射矩阵描述铁水和罐衬间的传热,构建了二维轴对称模型,对某炼铁总厂320 t鱼雷罐采取保温措施前后的温度场进行了瞬态热分析,计算了铁水温降.结果表明:现有的鱼雷罐在储运时会产生110℃铁水温降,此温降同实际温降的误差为8.3%,采取保温措施后,铁水温降减少到83℃.说明保温措施是显著的. 展开更多

关键词 鱼雷罐 铁水温降 有限元 辐射矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢包钢水温降及其影响因素的模拟 被引量：6

8

作者 杜传明 戴文斌 +1 位作者 于景坤 刘诗薇 《材料与冶金学报》 CAS 北大核心 2012年第3期160-164,共5页

通过有限元方法建立了120 t钢包的传热模型,计算分析了钢包在使用过程中的传热行为,研究了钢包内衬及厚度对钢水温降的影响.结果表明:使用导热系数较低的保温材料,在传统钢包内衬中添加绝热层能显著提高钢包的保温效果,减低钢水温降速率... 通过有限元方法建立了120 t钢包的传热模型,计算分析了钢包在使用过程中的传热行为,研究了钢包内衬及厚度对钢水温降的影响.结果表明:使用导热系数较低的保温材料,在传统钢包内衬中添加绝热层能显著提高钢包的保温效果,减低钢水温降速率;改变工作衬厚度对钢水温降速率的影响较小. 展开更多

关键词 钢包 温度场 钢水温降

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用多因素耦合数值计算210t钢包热状态分级 被引量：3

9

作者 袁飞 徐安军 +1 位作者 贺东风 汪红兵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期176-181,共6页

为精确管控周转钢包造成的钢水温降,以降低转炉出钢温度并减少能耗,使用有限元软件Ansys14和Para Mesh2.3网格随移技术建立钢包的传热计算模型,分析新包烘烤时间、空包时间、在线烘烤、离线烘烤时间和包衬侵蚀对钢包热状态及钢水温降的... 为精确管控周转钢包造成的钢水温降,以降低转炉出钢温度并减少能耗,使用有限元软件Ansys14和Para Mesh2.3网格随移技术建立钢包的传热计算模型,分析新包烘烤时间、空包时间、在线烘烤、离线烘烤时间和包衬侵蚀对钢包热状态及钢水温降的耦合影响;使用红外法实测温度,对比验证了模型的准确性.根据计算的钢水温度补偿值,建立包含包况信息编码的钢包热状态分级表.结果表明:受烘烤时间影响,第一包龄钢水温降变化范围是32.0~39.6 K;空包3 h无在线烘烤情况下,钢水温降约为47 K;有在线烘烤的情况下,前10 min的在线烘烤能够使钢水温降减少3.1~6.2 K;钢包侵蚀对包衬温度影响较大,但对钢水温降影响不大,最高不超过1 K.分级表应用于现场,为转炉出钢温度的设定和配包提供了依据,使M钢厂主要钢种出钢温度降低2.3~13.2 K. 展开更多

关键词 钢包 钢水温降 钢包分级 温度场 耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属沉积成形流固耦合工艺参数 被引量：1

10

作者 李素丽 刘伟 贾宝勤 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期588-592,597,共6页

为了研究金属沉积成形中流固耦合过程工艺参数,建立了VOF理论模型,利用该模型对整个熔滴沉积流固耦合过程进行数值模拟.通过变换相关参数,分析了熔滴滴落及在基板壁面上的铺展状态,研究了不同熔滴直径、碰撞速度以及基板温度对变形过程... 为了研究金属沉积成形中流固耦合过程工艺参数,建立了VOF理论模型,利用该模型对整个熔滴沉积流固耦合过程进行数值模拟.通过变换相关参数,分析了熔滴滴落及在基板壁面上的铺展状态,研究了不同熔滴直径、碰撞速度以及基板温度对变形过程的影响.结果表明:熔滴在滴落过程中,温度由外层向内部逐渐降低,凝固层加大,而熔滴内部中心处温度基本不变;撞击基板后,熔滴沿着半径向外扩散,水平半径逐渐增大,高度逐渐减小;不同的基板温度所对应熔滴的凝固时间不同,而基板温度越低,熔滴凝固越快;不同直径的液滴在撞击经过预热的基板后,因金属熔滴凝固,体积分数随沉积时间延长而减小,但对铺展时间有影响. 展开更多

关键词 金属熔滴 流固耦合 碰撞 铺展 工艺参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属熔滴气动按需喷射特性试验研究 被引量：7

11

作者 李杨 齐乐华 +2 位作者 罗俊 曾祥辉 杨方 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期69-73,共5页

利用自行研制的气动式金属熔滴按需喷射系统进行了单颗熔滴的喷射特性试验研究,并采用动态压力采集系统和频闪拍摄系统测量了产生单颗熔滴时的坩埚腔内气压变化,记录了熔滴成形时刻和成形过程,揭示了气压对熔滴产生的影响规律:在每一次... 利用自行研制的气动式金属熔滴按需喷射系统进行了单颗熔滴的喷射特性试验研究,并采用动态压力采集系统和频闪拍摄系统测量了产生单颗熔滴时的坩埚腔内气压变化,记录了熔滴成形时刻和成形过程,揭示了气压对熔滴产生的影响规律:在每一次喷射中,产生熔滴的数目随着脉冲宽度的增加而增加;单颗熔滴的断裂时间受气压的影响;脉冲宽度在一定范围内改变可以使液体断裂形成单颗熔滴,当供给气压相对较低时,此脉冲宽度的取值范围较广;在喷射产生单颗熔滴的前提下,改变脉冲宽度将使腔内气压的峰值发生变化,但不能显著改变熔滴尺寸;熔滴飞行速度与腔内气压峰值成正比关系. 展开更多

关键词 气动按需喷射 熔滴 气压 脉冲宽度

在线阅读 下载PDF 职称材料

熔融沉积成形喷头挤出参数优化控制 被引量：1

12

作者 肖棋 顾永华 江开勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期17-19,共3页

在 FDM工艺中 ,成形材料能否以稳定的速度及温度从喷嘴中挤出将直接影响原型的成形质量。建立了熔体在喷嘴中的压力降与挤出流量、加热温度的数学模型 ,结合实验 ,确定了稳定挤出的速度区间。研究结果对FDM工艺中聚合物熔体挤出参数的... 在 FDM工艺中 ,成形材料能否以稳定的速度及温度从喷嘴中挤出将直接影响原型的成形质量。建立了熔体在喷嘴中的压力降与挤出流量、加热温度的数学模型 ,结合实验 ,确定了稳定挤出的速度区间。研究结果对FDM工艺中聚合物熔体挤出参数的优化、保证成形精度提供了依据。 展开更多

关键词 熔融沉积成形 熔体挤出 压力降 挤出参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

熔体表面张力测量的轮廓拟合悬滴法研究 被引量：2

13

作者 刘杰 佟邦维 +1 位作者 郭健翔 郭玮 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第2期75-80,共6页

基于轮廓拟悬滴法原理,设计制造了温度测量范围为20~1 000℃的高温熔体表面图像提取设备,并于Matlab平台下采用Canny算子及坐标轮换法进行图像处理及拟合计算,获得了理论误差为1. 012%的表面张力测量系统,应用该系统测量了四元混合溴化... 基于轮廓拟悬滴法原理,设计制造了温度测量范围为20~1 000℃的高温熔体表面图像提取设备,并于Matlab平台下采用Canny算子及坐标轮换法进行图像处理及拟合计算,获得了理论误差为1. 012%的表面张力测量系统,应用该系统测量了四元混合溴化熔盐表面张力于400~600℃无分解熔融状态随温度的变化情况,与其他学者所测数据及理论分析进行比较,差别低于1. 6%,测量系统可信度良好,可用于熔融态传蓄热介质表面张力的测量。 展开更多

关键词 表面张力 熔盐 轮廓拟合 悬滴

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数值模拟技术的钢水温降速率预测

14

作者 杨治立 朱光俊 王宏丹 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第1期72-75,共4页

通过建立钢包传热数学模型和有限元模拟计算,分别采用代表值法和能量守恒法分析重钢炼钢厂210t钢包不同烘烤温度、不同绝热层材质对钢水温降速率的影响,并对不同工况的钢水温降速率作了预测。结果表明:代表值法和能量守恒法计算的钢水... 通过建立钢包传热数学模型和有限元模拟计算,分别采用代表值法和能量守恒法分析重钢炼钢厂210t钢包不同烘烤温度、不同绝热层材质对钢水温降速率的影响,并对不同工况的钢水温降速率作了预测。结果表明:代表值法和能量守恒法计算的钢水温降速率有较大差异;钢包烘烤温度对钢水温降速率影响很大;钢水浇注过程中温降速率比静置的要大。 展开更多

关键词 传热 数学模型 有限元模拟 钢水 温降速率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于放电的金属喷射造型工艺研究

15

作者 连峰 《现代制造工程》 CSCD 2005年第2期81-83,共3页

探讨放电在30μm金线先端形成的熔融球的形状和尺寸。分别用30μm、50μm和100μm金线进行试验发 现,随着金线直径的增大,熔融球直径增大。使用电阻远大于金的镍也会产生放电,并形成熔融球。利用连续气流可以 使熔融球与金... 探讨放电在30μm金线先端形成的熔融球的形状和尺寸。分别用30μm、50μm和100μm金线进行试验发 现,随着金线直径的增大,熔融球直径增大。使用电阻远大于金的镍也会产生放电,并形成熔融球。利用连续气流可以 使熔融球与金线分离,并在基板上附着,附着的熔融球,形状完整,没有发生巨大变形或破碎的现象。 展开更多

关键词 金属喷射 造型 放电 熔融球 基板

在线阅读 下载PDF 职称材料

熔钢与Na_2O-Li_2O-SiO_2-B_2O_3熔渣间的界面作用研究

16

作者 肖锋 方亮 《重庆工学院学报》 2004年第1期14-17,共4页

通过测定18031873K温度范围内3种熔钢与Na2O Li2O SiO2 B2O3熔渣间的界面张力值,研究了其间的相互作用。结果表明,在此温度范围内,随着熔钢中氧、硫含量的增加,界面张力值大幅降低,渣金间的相互作用加强,界面张力值随着渣中SiO2含量的... 通过测定18031873K温度范围内3种熔钢与Na2O Li2O SiO2 B2O3熔渣间的界面张力值,研究了其间的相互作用。结果表明,在此温度范围内,随着熔钢中氧、硫含量的增加,界面张力值大幅降低,渣金间的相互作用加强,界面张力值随着渣中SiO2含量的增加而减小,随着Na2O和Li2O含量的增加而增加。 展开更多

关键词 熔钢 界面张力 熔渣 静滴法 界面张力

在线阅读 下载PDF 职称材料

铁水包加揭盖装置在攀钢炼铁厂的应用 被引量：9

17

作者 许开瑜 戴方钦 +2 位作者 刘尧成 郭悦 陆浩 《冶金能源》 2020年第6期43-47,共5页

为了减小铁水包在运输过程中温降,将一种新型铁水包加揭盖装置应用在攀钢炼铁厂并进行了讨论。结果表明,空包的内衬温度加盖比不加盖高出200℃以上;重包加盖的脱硫过跨铁水平均温度值比不加盖高出约20℃以上,并且高炉出铁温度、高炉炉... 为了减小铁水包在运输过程中温降,将一种新型铁水包加揭盖装置应用在攀钢炼铁厂并进行了讨论。结果表明,空包的内衬温度加盖比不加盖高出200℃以上;重包加盖的脱硫过跨铁水平均温度值比不加盖高出约20℃以上,并且高炉出铁温度、高炉炉下开盖等待时间、铁水满包时间、铁水运输时间与脱硫车间开盖等待时间等都对铁水温度有影响。因此,该铁水包加揭盖装置不仅显著降低铁水包温降,节能降耗,还能够提高生产效率,延长铁水包内衬使用寿命。 展开更多

关键词 铁水包 加揭盖装置 铁水温降

在线阅读 下载PDF 职称材料

加盖鱼雷罐的铁水温降分析 被引量：9

18

作者 杜贤武 朱善合 +3 位作者 陈超 孙伟 杨超 丁翠娇 《冶金能源》 2021年第1期19-23,共5页

以装载260t铁水的鱼雷罐为研究对象,利用ANSYS有限元软件建立二维传热数学模型,考虑罐体物性参数随温度变化的非线性、辐射的非线性等因素,模拟实际生产状况下鱼雷罐罐体、罐壳及铁水的温度场,分析了加盖对鱼雷罐内衬和外壳温度随时间... 以装载260t铁水的鱼雷罐为研究对象,利用ANSYS有限元软件建立二维传热数学模型,考虑罐体物性参数随温度变化的非线性、辐射的非线性等因素,模拟实际生产状况下鱼雷罐罐体、罐壳及铁水的温度场,分析了加盖对鱼雷罐内衬和外壳温度随时间的变化关系及铁水温降的影响。结果表明:加盖可明显降低罐体内衬及铁水的温降速率,温度下降幅度随时间的延长越来越小;无盖情况下,空罐时间每减少1h,铁水温降会相应平均减少4.2℃,而重罐时间每减少1h,铁水温降会相应平均减少19℃,加盖后空罐时间每减少1h,铁水温降相应平均减少3.1℃,重罐时间每减少1h,铁水温降相应平均减少16.8℃;加盖后每小时的铁水温度会比无盖铁水高1.1~2.2℃,空罐8h重罐5h后加盖铁水温度比无盖铁水高19.4℃。 展开更多

关键词 鱼雷罐 加盖 铁水温降 有限元分析 温度场

在线阅读 下载PDF 职称材料

熔滴—焊缝同步视觉焊接偏差测定方法 被引量：5

19

作者 王小刚 王中任 刘海生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1352-1360,共9页

由于无轨爬行式焊接机器人运动方式自由灵活,导致存在超前监测误差的主动视觉传感方法焊缝跟踪精度不高。被动视觉传感方法无超前监测误差,但需采用昂贵的熔池相机,从而导致设备成本增加。针对以上问题,设计了一种由双摄像机组成的视觉... 由于无轨爬行式焊接机器人运动方式自由灵活,导致存在超前监测误差的主动视觉传感方法焊缝跟踪精度不高。被动视觉传感方法无超前监测误差,但需采用昂贵的熔池相机,从而导致设备成本增加。针对以上问题,设计了一种由双摄像机组成的视觉采集系统,并提出一种熔滴—焊缝同步采集焊接偏差测定方法。首先,通过标定分别校正熔滴和焊缝图像,然后将熔滴、焊缝图像信息融合到同一图像坐标系中。进一步,采用凹点区域检测方法定位熔滴图像中的焊丝尖端,并采用最小二乘法拟合焊缝边缘直线。最后,利用焊丝尖端与焊缝边缘直线的位置关系,在已建立的焊接偏差量测定模型中计算出当前时刻焊接偏差量。实验结果表明,在实验室环境下,采用熔滴—焊缝同步视觉方法,焊接误差可以控制在0.2 mm以内,具有较高焊缝跟踪精度和重要应用前景。 展开更多

关键词 无轨爬行式焊接机器人 同步视觉 熔滴 焊缝跟踪 凹点检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

超细化膨胀型阻燃剂及有机包覆对聚丙烯阻燃影响的研究 被引量：2

20

作者 笪鹏 邹炎君 +2 位作者 谢李昭 蒋学鑫 黄妍 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期126-132,共7页

通过球磨膨胀型阻燃剂(IFR)制备了粒径为300 nm左右的超细化膨胀型阻燃剂(nanoIFR),并利用正硅酸四已酯(TEOS)对其进行水解包覆制备(SiO_(2)-nanoIFR),对二者进行粒度分布、傅里叶红外光谱、光学电子显微图像表征。将其用于制备阻燃聚... 通过球磨膨胀型阻燃剂(IFR)制备了粒径为300 nm左右的超细化膨胀型阻燃剂(nanoIFR),并利用正硅酸四已酯(TEOS)对其进行水解包覆制备(SiO_(2)-nanoIFR),对二者进行粒度分布、傅里叶红外光谱、光学电子显微图像表征。将其用于制备阻燃聚丙烯复合材料(IFR/PP、nanoIFR/PP、SiO_(2)-nanoIFR/PP),进行氧指数(LOI)、熔融滴落,炭层扫描等性能测试,实验结果表明,nanoIFR/PP和SiO_(2)-nanoIFR/PP的氧指数均高于IFR/PP,SiO_(2)-nanoIFR/PP炭层更致密,几乎没有熔滴。 展开更多

关键词 聚丙烯 超细化 硅溶胶 膨胀型阻燃剂 熔滴

在线阅读 下载PDF 职称材料