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机器人的三维运动仿真 被引量:2
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作者 李刚俊 陈永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期273-276,共4页
通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析 ,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法 ,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示 ,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了... 通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析 ,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法 ,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示 ,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点 。 展开更多
关键词 三维运动仿真 机器人 机器人建模 OPENGL图形 运动学模型 机械手 功能模块 仿真系统
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轴流转桨式水轮机组模块化建模研究 被引量:1
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作者 李玺 郑源 +1 位作者 张丽敏 翟晓娟 《水电能源科学》 北大核心 2010年第10期111-114,共4页
以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采... 以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采用图形化模块构建了数学模型,实现了模块化建模。 展开更多
关键词 轴流转桨式 水轮机组 模块化建模 建模研究 TURBINE Modeling 水轮发电机组 水轮机导叶 运动规律 相互联系 相对独立 数学模型 某水电站 模块构建 基本原则 仿真平台 调节 轴流式 浙江省 图形
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用Cinema 4d制作破碎的蒙娜丽莎特效
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作者 焦旸 《影视制作》 2010年第1期42-44,共3页
本文重点讲解了应用三维软件Cinema4d中的Mograph(运动图形)模块制作蒙娜丽莎画像破碎的特效。
关键词 mograph(运动图形)模块 SHADER effctor(着色效果器) TARGET effctor(目标效果器) Clonerobject(克隆物体)
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