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题名机器人的三维运动仿真
被引量:2
- 1
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作者
李刚俊
陈永
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期273-276,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9975 0 77)
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文摘
通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析 ,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法 ,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示 ,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点 。
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关键词
三维运动仿真
机器人
机器人建模
OPENGL图形库
运动学模型
机械手
功能模块
仿真系统
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Keywords
robots
simulation
three dimensional motion
robotic modeling
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名轴流转桨式水轮机组模块化建模研究
被引量:1
- 2
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作者
李玺
郑源
张丽敏
翟晓娟
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机构
河海大学水利水电学院
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出处
《水电能源科学》
北大核心
2010年第10期111-114,共4页
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文摘
以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采用图形化模块构建了数学模型,实现了模块化建模。
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关键词
轴流转桨式
水轮机组
模块化建模
建模研究
TURBINE
Modeling
水轮发电机组
水轮机导叶
运动规律
相互联系
相对独立
数学模型
某水电站
模块构建
基本原则
仿真平台
调节
轴流式
浙江省
图形化
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Keywords
axial movable propeller
hydropower station simulation
modular modeling
double regulation water turbine
subsystem
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分类号
TK79
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
TV7
[水利工程—水利水电工程]
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题名用Cinema 4d制作破碎的蒙娜丽莎特效
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作者
焦旸
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机构
山东日照广播电视台录制部
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出处
《影视制作》
2010年第1期42-44,共3页
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文摘
本文重点讲解了应用三维软件Cinema4d中的Mograph(运动图形)模块制作蒙娜丽莎画像破碎的特效。
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关键词
mograph(运动图形)模块
SHADER
effctor(着色效果器)
TARGET
effctor(目标效果器)
Clonerobject(克隆物体)
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分类号
TP317
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TK401
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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