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基于MPC-RBF控制的大型风电机组独立变桨控制策略 被引量:3
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作者 王欣 李毓明 秦斌 《可再生能源》 北大核心 2025年第2期225-232,共8页
针对风机在额定风速以上工况下运行时所承受的不平衡载荷,文章提出了一种将径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)相结合的MPC-RBF独立变桨距控制策略。通过风电机组动力学方程... 针对风机在额定风速以上工况下运行时所承受的不平衡载荷,文章提出了一种将径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)相结合的MPC-RBF独立变桨距控制策略。通过风电机组动力学方程与坐标变换建立了适用于控制器设计的平均周期状态空间模型。在卡尔曼状态观测器的基础上,使用模型预测控制即时调整风机桨距角,RBF控制器抑制载荷,进而设计出所需的独立变桨控制器。以NERL 5 MW风电机组平台为例,分别分析在湍流风作用下基于比例积分(PI),MPC以及MPCRBF独立变桨控制策略的载荷特性以及运行特性。仿真结果显示,采用MPC-RBF能有效地降低载荷,提高风机的运行寿命,且对功率波动有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 风电机组 减载 独立变桨控制 模型预测控制
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独立供电系统传导干扰黑箱建模方法 被引量:1
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作者 王浩宇 孙红鹏 +3 位作者 张涛 张刚 白焱 段建东 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2347-2357,I0026,共12页
飞机和船舶中的独立供电系统具有多等级电网混合交联、多元电气设备动态加载的特点,由此造成其传导干扰多源、多径传输,传导干扰分析和抑制面临极大困难。该文提出采用黑箱建模方法,仅基于设备端口特性参数的测量,通过戴维南等效建立传... 飞机和船舶中的独立供电系统具有多等级电网混合交联、多元电气设备动态加载的特点,由此造成其传导干扰多源、多径传输,传导干扰分析和抑制面临极大困难。该文提出采用黑箱建模方法,仅基于设备端口特性参数的测量,通过戴维南等效建立传导干扰的多端口网络模型,进而可通过模型的级联构建系统级传导干扰分析模型。该方法无需设备内部电路参数和配置信息,模型通用性强。通过24 V直流供电系统验证,实验结果表明,随着系统用电设备数量和种类的增加,该方法仍能准确预测系统的传导发射情况,证明了该方法是系统级传导干扰分析的有效手段。 展开更多
关键词 传导电磁干扰 黑箱模型 戴维南等效 独立供电系统 电磁兼容
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国产大模型驱动新质生产力发展的内在机理与政策路径 被引量:2
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作者 刘伟 《经济问题》 北大核心 2025年第8期29-37,共9页
在智能化浪潮的推动下,国产大模型近年来实现了跨越式发展,逐步形成具备自主创新能力、性能竞争力与开源共享特征的技术体系,对新质生产力的培育与释放产生显著影响。通过构建微观要素重构—中观链式创新—宏观制度适配的递进分析框架,... 在智能化浪潮的推动下,国产大模型近年来实现了跨越式发展,逐步形成具备自主创新能力、性能竞争力与开源共享特征的技术体系,对新质生产力的培育与释放产生显著影响。通过构建微观要素重构—中观链式创新—宏观制度适配的递进分析框架,系统地从微观、中观和宏观三个层面分析国产大模型驱动新质生产力发展的内在机理,并通过梳理全球人工智能发展态势、我国人工智能产业体系以及DeepSeek大模型的技术优势来考察国产大模型驱动新质生产力的实践基础。最后从国产大模型技术的研发投入、产业生态和人才矩阵等方面提出系统性政策举措,以驱动新质生产力的形成与跃升。 展开更多
关键词 大模型 新质生产力 人工智能 自主创新
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自研还是抱团?关税冲击下企业创新模式的策略重构
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作者 单伟 石仁波 王庆金 《中国软科学》 北大核心 2025年第9期104-115,共12页
在中美贸易摩擦升级的背景下,关税冲击不仅增加了企业的经营成本与外部不确定性,也对其创新战略选择产生深远影响。本文旨在探究企业在关税冲击下如何选择最优的创新模式,以实现对外部风险的有效应对。为此,本文以2018年美国对华临时加... 在中美贸易摩擦升级的背景下,关税冲击不仅增加了企业的经营成本与外部不确定性,也对其创新战略选择产生深远影响。本文旨在探究企业在关税冲击下如何选择最优的创新模式,以实现对外部风险的有效应对。为此,本文以2018年美国对华临时加征关税作为准自然实验,选取2014—2023年中国A股出口上市公司为研究样本,系统识别关税冲击对企业创新模式选择的影响。研究发现,关税冲击通过“挤出效应”显著抑制企业的独立创新活动;同时,在“挤出效应”与“倒逼效应”的叠加作用下,关税冲击对协同创新产生先抑制后促进的U型影响。此外,调节效应分析揭示了关税冲击的供应链传导效应:上游供应商所承受的关税冲击强化了企业自身关税冲击对协同创新的U型影响;而下游客户所承受的关税冲击则正向调节了企业自身关税冲击对独立创新之间的关系。本文不仅丰富了关税冲击与企业创新策略的理论研究,也为企业在复杂外部环境下优化创新战略、增强组织韧性提供了实证支持与实践参考。 展开更多
关键词 关税冲击 创新模式 独立创新 协同创新 供应链传导效应
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基于EMD最优匹配的分层联邦学习算法
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作者 吴小红 李佩 +1 位作者 顾永跟 陶杰 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期170-178,共9页
联邦学习允许多个客户端在不共享私有数据的情况下协同训练高性能的全局模型。在跨组织场景的水平联邦学习环境下,客户端本地数据分布中的统计异质性将降低全局模型的性能。为提升联邦学习的全局模型性能,同时避免牺牲客户端隐私和增加... 联邦学习允许多个客户端在不共享私有数据的情况下协同训练高性能的全局模型。在跨组织场景的水平联邦学习环境下,客户端本地数据分布中的统计异质性将降低全局模型的性能。为提升联邦学习的全局模型性能,同时避免牺牲客户端隐私和增加计算成本,提出一种新的混合联邦学习算法FedAvg-Match,其基本思路是通过改进联邦学习算法提升客户端的模型质量。该算法面向以不平衡标签分布为特征的数据异构性,在分层联邦学习框架下设计客户端分组聚合算法来减轻客户端数据异构性对模型性能的影响。针对客户端优化分组问题,设计一种基于动态规划的客户端匹配算法DP-ClientMatch,根据客户端的数据分布距离EMD得到最优的客户端分组匹配。在MNIST、Fashion-MNIST和CIFAR-103个数据集上的实验结果表明,与其他联邦学习算法相比,在高度统计异质性的联邦学习场景下,FedAvg-Match算法使全局模型测试精度最少可提高10百分点,可以显著提高联邦学习全局模型在图像分类任务上的性能。 展开更多
关键词 联邦学习 非独立同分布数据 最优匹配 EMD最优匹配 模型质量
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我国自主设置交叉学科的布局及关联特征研究 被引量:1
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作者 袁国廷 岳增慧 许海云 《黑龙江高教研究》 北大核心 2025年第4期106-114,共9页
学科交叉融合是当前科学技术发展的重大特征,是新学科产生的重要源泉。积极稳妥发展交叉学科,是促进科技创新、推动高等教育高质量发展的有效路径。以我国自主设置交叉学科名单为研究对象,采用统计分析、社会网络分析等方法对自设交叉... 学科交叉融合是当前科学技术发展的重大特征,是新学科产生的重要源泉。积极稳妥发展交叉学科,是促进科技创新、推动高等教育高质量发展的有效路径。以我国自主设置交叉学科名单为研究对象,采用统计分析、社会网络分析等方法对自设交叉学科及其支撑学科的布局及交叉关联特征进行系统剖析。研究发现:我国自设交叉学科多样性各异,“双一流”建设高校成效显著,支撑自设交叉学科的一级学科存在近缘凝聚效应,学科交叉水平有待提升,不同学科所起的中介作用及其对知识交叉创新模式的影响存在一定差异。应对接国家社会需求,夯实基础学科建设,发挥近缘学科优势,促进远缘学科融合,提升跨学科异质性知识传递深度,根据支撑学科特点促进不同模式的交叉创新,构筑协同共创、错位发展的良好态势。 展开更多
关键词 自主设置交叉学科 布局特征 关联特征 多样性 交叉创新模式
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多变工况旋转机械剩余有用寿命深度MAML预测 被引量:1
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作者 陈莉 申祖辉 张明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期188-192,共5页
针对旋转机械剩余有用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测中存在噪声影响以及预测网络泛化性弱的问题,提出一种基于广义互熵(Generalized Correntropy,GC)-卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)-模型无关元学习(Model-Agn... 针对旋转机械剩余有用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测中存在噪声影响以及预测网络泛化性弱的问题,提出一种基于广义互熵(Generalized Correntropy,GC)-卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)-模型无关元学习(Model-Agnostic Meta-Learning,MAML)预测方法。ICNN通常是以振动参数对包含噪声数据的独立工况与具备足够样本数据的RUL开展预测。MAML能够明显增强ICNN初始参数泛化能力并提供大量先验知识,充分适应各类复杂工况。在各组交叉实验中,ICNN-MAML方法优于CNN,MAML学习策略可以在训练集中得到一组初始参数,经过微调后可以达到最优。损失函数消融实验表明,相对CNN方法,ICNN-MAML对预测误差非高斯分布特点起到了弱化作用,并使预测误差基本都在0附近。物理消融实验表明,随着泛化性提升,模型能够对未知与包含少数样本的任务快速学习,加入更多先验工况时获得了更优的预测结果。 展开更多
关键词 旋转机械 多变工况 模型无关元学习 剩余有用寿命 泛化能力
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我国尺度兼容和树种分类的材积源森林碳储量模型 被引量:2
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作者 张聪 刘琪 +2 位作者 李海奎 刘鹏举 詹思颖 《林业科学》 北大核心 2025年第1期57-69,共13页
【目的】提出一种简单方便的森林碳储量估算方法,构建考虑林分特征的尺度兼容和树种分类的材积源森林碳储量模型,为估算多尺度和多树种森林碳储量提供方法和技术支持。【方法】基于第6~9次全国森林资源清查数据和异速生长方程,分别利用... 【目的】提出一种简单方便的森林碳储量估算方法,构建考虑林分特征的尺度兼容和树种分类的材积源森林碳储量模型,为估算多尺度和多树种森林碳储量提供方法和技术支持。【方法】基于第6~9次全国森林资源清查数据和异速生长方程,分别利用含哑变量的非线性最小二乘法的独立模型和非线性似然无关回归的联立方程组模型,构建考虑起源、龄组2个主要林分特征的尺度兼容和树种分类的森林碳储量模型,通过加权回归消除异方差,采用决定系数(R^(2))、估计值的标准差(SEE)、平均预估误差(MPE)、总相对误差(TRE)和差异百分比(VP)对模型进行评价;同时利用2021年林草综合监测数据,比较不同尺度模型估算全国森林碳储量的差异。【结果】1)共构建2974类尺度兼容的森林碳储量模型,与独立模型相比,联立方程组模型的R^(2)无明显差异。独立模型和联立方程组模型分别为1383和1591类,模型R^(2)的平均值分别为0.9661和0.9652,MPE分别为0.75%和0.78%,联立方程组模型的R^(2)仅下降0.0009,MPE仅上升0.03%。2)共构建2520类树种分类的森林碳储量模型,与尺度兼容模型结果一样,独立模型和联立方程组模型的R^(2)无明显差异。独立模型和联立方程组模型均为1260类,模型R^(2)的平均值分别为0.9443和0.9424,MPE分别为0.48%和0.49%,联立方程组模型的R^(2)仅下降0.0019,MPE仅上升0.01%。3)构建4种不同建模方式(独立-尺度模型、独立-树种模型、联立-尺度模型、联立-树种模型)的森林碳储量模型。相比独立模型,联立方程组模型的参数变动幅度更小。4种不同建模方式共包含参数a和参数b分别为46157和23935个。独立模型和联立方程组模型参数a的平均值分别为0.5965和0.6200,极差分别为2.3186和2.1922,独立模型的参数极差偏高0.1264;参数b的平均值分别为0.9332和0.9318,极差分别为0.6723和0.5065,独立模型的参数极差偏高0.1667。4)不同尺度模型估算全国森林碳储量时,无论何种尺度,独立模型的估算差异均大于联立方程组模型,但总体上各种尺度模型的估算差异均在3%以内。【结论】1)本研究提出的从森林蓄积量直接到森林碳储量的材积源森林碳储量模型数据有效、方法可靠,可用于直接估算森林碳储量。2)基于含哑变量的非线性似然无关的联立方程组方法,可更好地建立尺度兼容和树种分类的森林碳储量模型。3)本研究构建的森林碳储量模型平均R^(2)在0.95以上,MPE在1%以内,可用于林业实践中快速准确估算森林碳储量。4)根据模型的拟合精度以及参数的稳定性,建议使用以联立-尺度(以尺度为建模总体的联立树种分类模型)为建模方式的森林碳储量模型。5)在5%精度要求下,可使用国家尺度考虑林分起源、龄组的树种分类模型估算全国森林碳储量。 展开更多
关键词 森林碳储量模型 非线性似然无关 哑变量 参数库 尺度兼容 树种分类
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独立级联模型下基于时效性的负影响力源定位方法
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作者 严杰 陈崚 +1 位作者 刘维 李斌 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期56-64,共9页
在当今快速发展的社交网络中,有害信息的传播对社会稳定构成威胁,识别和定位有害消息源对于控制舆论至关重要。在社交网络的实际传播中,有害信息的可信度在传播中会随着时间的推移而衰减,不考虑这一因素会导致传播源定位的准确性降低。... 在当今快速发展的社交网络中,有害信息的传播对社会稳定构成威胁,识别和定位有害消息源对于控制舆论至关重要。在社交网络的实际传播中,有害信息的可信度在传播中会随着时间的推移而衰减,不考虑这一因素会导致传播源定位的准确性降低。针对该问题,提出了一种独立级联模型下基于时效性的传播源定位方法。在定义了节点激活概率衰减系数的基础上,通过Bayes模型计算出节点被感染的后验概率;然后通过随机游走计算所有节点影响力,选取影响力大于阈值的节点加入候选源集合。最后,比较候选源集合节点的感染时间与其到观测节点的距离来选取k个源节点集合。在真实和合成网络上的实验结果表明,该方法能够准确识别多个传播源,源定位结果的精确度高于其他类似算法。 展开更多
关键词 社交网络 独立级联传播模型 影响力传播 感染时间 传播源定位
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基于边扰动的链接预测解释方法
10
作者 陈耿靖 郭躬德 林世水 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期425-430,共6页
多数链接预测模型是解释性较差的黑盒模型,因此不少学者提出了针对链接预测的解释方法,但这些方法存在着解释的目标模型单一、缺乏泛化能力、解释结果准确率不足等缺陷。为弥补这些不足,提出一种基于边扰动的链接预测的解释方法。首先... 多数链接预测模型是解释性较差的黑盒模型,因此不少学者提出了针对链接预测的解释方法,但这些方法存在着解释的目标模型单一、缺乏泛化能力、解释结果准确率不足等缺陷。为弥补这些不足,提出一种基于边扰动的链接预测的解释方法。首先利用广度优先搜索得到从头实体到尾实体的所有路径,随后搜索路径所经过实体的邻居节点,形成待解释三元组的训练子图;然后采用边扰动的方式在训练子图上重新训练嵌入模型,计算每条边对预测结果的影响程度;最后通过双向的束搜索得到对预测结果影响程度最大的路径,作为待解释三元组的解释路径。实验表明,该方法在公共数据集上的性能超过了大多数的链接预测解释方法,ACC相较于最先进的方法提升了2.3%,AUPR提升了1.9%。同时在生物医学数据集上针对使用链接预测技术的药物重定位任务进行结果的解释实验,其解释体现了良好的可理解性、启发性。提出了一种不依赖于特定模型且有效的解释方法,该方法通过边扰动和路径搜索得到解释路径,使结果的解释更加直观和易于理解,同时能够为不同领域的知识图谱应用提供支持。 展开更多
关键词 知识图谱 链接预测 可解释性 模型无关性
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独立级联模型下基于双区分集的观察节点选择方法
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作者 陈张缘 陈崚 +1 位作者 刘维 李斌 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期280-290,共11页
随着互联网的发展,谣言信息可以在社交网络上快速传播,找到谣言源头有助于阻止负影响的传播,因此谣言源定位问题有着重要的研究价值。目前,最有效的源定位方法是基于观察节点的方法,但是现有选择观察节点的方法都没有考虑图的顶点分布... 随着互联网的发展,谣言信息可以在社交网络上快速传播,找到谣言源头有助于阻止负影响的传播,因此谣言源定位问题有着重要的研究价值。目前,最有效的源定位方法是基于观察节点的方法,但是现有选择观察节点的方法都没有考虑图的顶点分布的均匀性,并且都是预先设置观察节点的数量而没有根据图的拓扑特性来合理确定观察节点的个数。文中从节点预算阈值和节点的覆盖率阈值两个角度研究观察节点的放置策略,考虑了观察节点激活状态以及到源集合的区分距离,并提出了一种新的K-双区分算法。该算法首先根据双区分集概念选择初始观察节点,然后选择其中一个锚点根据提出的覆盖率和预算约束问题贪心地选择观察节点来达到预算和覆盖率阈值。在真实数据集上对所提算法进行了实验,在同一种源定位算法中对比多种选择观察节点的算法。实验结果表明,所提算法的源定位结果精确度和平均距离误差均优于对比算法,在大型数据集中只使用5%~10%的观察节点就可以达到很好的定位效果。 展开更多
关键词 观察节点 社交网络 独立级联模型 双区分集 源定位
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考虑储能动态老化特性的独立海岛零碳微网电-水协同双层规划
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作者 邹舒瑾 江岳文 +3 位作者 林琼斌 温步瀛 缪健锋 涂承谦 《南方电网技术》 北大核心 2025年第9期59-71,共13页
建设零碳微网供水供电系统是推动海岛可持续发展的有效手段。但随着时间增加,储能老化对其储存电量与运行功率有着不容忽视的影响。为了提高海岛微电网规划结果的可靠性,提出一种考虑储能动态老化特性的独立海岛零碳微网电-水协同规划... 建设零碳微网供水供电系统是推动海岛可持续发展的有效手段。但随着时间增加,储能老化对其储存电量与运行功率有着不容忽视的影响。为了提高海岛微电网规划结果的可靠性,提出一种考虑储能动态老化特性的独立海岛零碳微网电-水协同规划方法。首先,建立电化学储能与氢储能的精细化物理模型,分析储能老化对其运行效率的影响。其次,引入淡水制备系统,以微网总投资运维成本最小为目标建立独立海岛零碳微网电-水协同规划模型。为了提高模型求解速度,将规划问题拆分为上下两层,上层以固定的可再生能源装机容量为基础优化最小投资成本下的储能系统容量,下层以上层计算出的储能系统装机容量为基础重新规划可再生能源装机容量。然后,采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)进行迭代求解,直至投资总成本收敛获得最优海岛规划方案。最后,通过对福建省某海岛进行仿真分析,验证所提模型的合理性及方法的有效性。 展开更多
关键词 零碳微网 独立海岛 储能动态老化特性 双层优化模型
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面向非独立同分布数据的迭代式联邦学习 被引量:1
13
作者 陈洪洋 李晓会 王天阳 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1064-1071,共8页
针对现有的面向非独立同分布(non-IID)数据的联邦学习优化算法存在训练的模型缺失个性化、模型在测试集上精度较低的问题,提出一种迭代凝聚式簇估计联邦学习算法FL-ICE(iterative cluster estimation federated)。各个客户端联合训练单... 针对现有的面向非独立同分布(non-IID)数据的联邦学习优化算法存在训练的模型缺失个性化、模型在测试集上精度较低的问题,提出一种迭代凝聚式簇估计联邦学习算法FL-ICE(iterative cluster estimation federated)。各个客户端联合训练单个全局共享模型,迭代地依据客户端更新的相似度执行簇估计并通过梯度下降优化簇估计参数,对全局模型进行个性化处理。实验结果表明,该算法可以有效提升模型在测试集上的准确性,使得更大比例的客户端达到目标精度。 展开更多
关键词 联邦学习 分布式机器学习 个性化模型 迭代式训练 簇估计算法 非独立同分布数据 隐私保护
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负载口独立双阀芯阀液压系统辨识与实验研究
14
作者 魏列江 赵保才 +2 位作者 陈奕泽 陈斌 魏小玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期169-174,共6页
负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题,提出一种基于Arxqs模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型,为系统辨识提供参考模... 负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题,提出一种基于Arxqs模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型,为系统辨识提供参考模型;通过阀控制器对主阀芯位移施加正弦信号,得到输入输出变量并进行系统辨识。采用Arxqs模型进行辨识时,系统辨识输出与实际输出的适应度为96.49%。根据辨识结果整定PID控制器参数,对主阀芯分别进行正弦波跟随和阶跃响应实验。结果表明:由辨识得到的控制器参数对主阀芯位移具有较好的控制效果,在正弦波跟随过程中,当幅值为1.5 mm时,存在24.5°的相位滞后和6.8%的幅值衰减;当幅值为0.5 mm时,存在38.7°的相位滞后和13.2%幅值衰减;在阶跃响应过程中,主阀芯位移具有较短的调节时间和较低的超调量。 展开更多
关键词 负载口独立双阀芯阀 参数辨识 Arxqs模型 主阀芯 位移闭环
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小型发酵模型检验的产细菌素乳酸菌防腐功能的研究
15
作者 赵露 郭信志 +4 位作者 吴家明 陈文丽 迟乃玉 张庆芳 李田田 《中国调味品》 北大核心 2025年第9期55-63,共9页
为探究产细菌素的乳酸菌在食品保鲜中的效果,该实验将产细菌素的乳酸菌戊糖片球菌SU-1(P.pentosaceus SU-1)接种于小型独立发酵菜模型中,测定理化性质,并通过高通量测序进行防腐功能研究;进一步将该菌的无细胞发酵上清液(CFS)应用于葡... 为探究产细菌素的乳酸菌在食品保鲜中的效果,该实验将产细菌素的乳酸菌戊糖片球菌SU-1(P.pentosaceus SU-1)接种于小型独立发酵菜模型中,测定理化性质,并通过高通量测序进行防腐功能研究;进一步将该菌的无细胞发酵上清液(CFS)应用于葡萄保鲜研究。结果表明,由高通量测序可知,接种发酵的物种丰富度降低,在接种P.pentosaceus SU-1的小型独立发酵抑菌模型中,沙雷氏菌属(Serratia)和Uncultured_Enterobacteriaceae分别下降了98.98%和98.52%;进一步经过P.pentosaceus SU-1的CFS处理后,葡萄样品的腐烂率和失重率均显著降低。该研究中P.pentosaceus SU-1可以应用于食品防腐保鲜中,能够延长食品的保质期和安全期,增加社会价值和经济效益。 展开更多
关键词 乳酸菌 细菌素 小型独立发酵模型 高通量测序 防腐功能 葡萄保鲜
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人类文明新形态理论的基本议题、标识性特征与体系化构建 被引量:1
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作者 王彬彬 刘国元 《内蒙古社会科学》 北大核心 2025年第4期1-10,F0002,共11页
人类文明新形态构成了一套兼具原创性与主体性的知识体系架构。基本议题聚焦于该理论的建构基础、核心观点、建构方法论以及应用效能。作为一种崭新的文明理论范式,其独特的标识性特征集中体现为理论性质的政治性与真理性、理论对象的... 人类文明新形态构成了一套兼具原创性与主体性的知识体系架构。基本议题聚焦于该理论的建构基础、核心观点、建构方法论以及应用效能。作为一种崭新的文明理论范式,其独特的标识性特征集中体现为理论性质的政治性与真理性、理论对象的民族性与世界性、理论内容的继承性与创新性、理论问题的时代性与动态性、理论研究的开放性与自主性。从历史发生学审视,这一概念从提出逐步走向体系化学理化。时下与未来,要推动该理论的体系化构建。回溯历史脉络,以深化对理论发展历程的理解;促进多元文化的交流与融合,以丰富理论的内涵与外延;建设并创新理论机体,为理论体系化提供逻辑支撑;进行动态实践的探索与验证,以检验并提升理论的实用性与有效性。 展开更多
关键词 人类文明新形态 理论构建 标识性特征 自主知识体系
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无模型自适应控制在海上漂浮风电机组中的实现与优化
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作者 袁嘉旺 何山 杜新 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期131-138,共8页
随着风电机组叶片尺寸的不断增大,非对称载荷逐渐成为影响风电机组运行稳定性和安全性的关键因素。非对称载荷具有周期性特征,长期运行中可能引起部件的反复疲劳,进而增加维护成本,甚至可能导致部件损坏或风机倾覆的风险。针对这一挑战... 随着风电机组叶片尺寸的不断增大,非对称载荷逐渐成为影响风电机组运行稳定性和安全性的关键因素。非对称载荷具有周期性特征,长期运行中可能引起部件的反复疲劳,进而增加维护成本,甚至可能导致部件损坏或风机倾覆的风险。针对这一挑战,该研究提出了一种基于贝叶斯优化的无模型自适应独立变桨距控制方法,通过高斯过程模型捕捉目标函数与控制参数之间的关系,实现对控制器参数的优化,利用风机仿真软件FAST软件对15 MW海上风电机组的模拟评估,表明该方法能够有效缓解非对称载荷引起的周期性振动,并显著减少载荷波动,提高风电机组的运行稳定性和安全性,降低维护成本。 展开更多
关键词 独立变桨距控制 贝叶斯优化 无模型自适应 高斯过程 载荷波动
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考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
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作者 邢迪 王红霞 +1 位作者 周奎 张子越 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期98-108,共11页
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪... 针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制策略。首先,根据道路曲率实时计算车辆行驶速度,采用模型预测控制算法求解前轮转角,以跟踪期望路径;然后,基于积分滑模控制设计了附加横摆力矩控制器,使用双曲正切函数减小系统抖振,并根据车辆前后轴载荷进行力矩分配,控制目标是在考虑控制执行器约束和车辆稳定性约束的情况下,更加精确稳定地跟踪期望的轨迹;最后,在双移线工况和大曲率工况下进行了仿真实验,结果表明,所设计的控制策略能够有效提高轨迹跟踪精度,降低质心侧偏角峰值和横摆角速度峰值,并保证车辆的横摆稳定性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 智能车辆 四轮独立驱动 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制
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负载口独立阀控缸库普曼模型预测控制方法
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作者 刘恒 陶建峰 +2 位作者 孙炜 孙浩 刘成良 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期911-922,共12页
负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度... 负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度神经网络库普曼(Koopman)算子的液压系统模型预测控制方法。首先,通过数据训练得到被控对象的高精度线性预测模型,并将预测模型用于IMVCS的模型预测控制;其次,在控制器的损失函数引入能耗项,分别控制执行器两侧腔室的流量和压力来减少能耗;最后,使用NSGA-II算法来对控制器参数进行调优,实现高能效、高精度控制。研究结果表明:该方法能够保证控制精度,提高节能效率;相较于传统的PID控制,所提出的控制策略降低了至少29%的能量消耗,并且轨迹跟踪误差控制在0.7mm以内。 展开更多
关键词 负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS) 模型预测控制(MPC) Koopman算子 深度神经网络(DNN)
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基于布勒比模型的儿童友好城市环境评价与解析--以深圳市典型城区为例
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作者 刘堃 曾志涵 张昌娟 《中国园林》 北大核心 2025年第2期70-77,共8页
引介从“儿童日常生活”视角出发的布勒比(Bullerby)模型建构儿童友好城市环境的评价工具,选取典型高密度异质性城区开展评价。结果表明,儿童的生活环境多为温室型,70%以上的城市空间并不儿童友好,难以支持儿童自由而多样的生活。回归... 引介从“儿童日常生活”视角出发的布勒比(Bullerby)模型建构儿童友好城市环境的评价工具,选取典型高密度异质性城区开展评价。结果表明,儿童的生活环境多为温室型,70%以上的城市空间并不儿童友好,难以支持儿童自由而多样的生活。回归分析发现,高密度路网容易诱发温室型环境,活动场地充沛的住区更易形成密室型环境,安全、紧凑的城市空间更利于塑造儿童友好的城市环境。为提升城市环境的儿童友好水平,应适度降低机动车路网密度,以提升儿童出行的安全性,提升儿童友好城市服务的供给量与紧凑度,并着力建构“住区-社区-城区”公共空间连续体。布勒比模型可作为儿童友好城市规划设计的基础性工具,提升实践的针对性与科学性。 展开更多
关键词 风景园林 布勒比模型 儿童友好 城市环境评价 独立活动性 环境可供性
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