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基于Modbus UDP协议与FPGA的多设备测控系统 被引量:1
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作者 黄战华 胡朝政 +1 位作者 王康年 龙子洋 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期56-60,84,共6页
为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程... 为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程序设计保证系统升级灵活性和通讯可靠性;上位机子系统软件基于PC平台,集成自动化测控功能,对采集数据进行建模展示和数据管理。实验结果表明系统通信稳定可靠。系统具有集成度高、维护便利、易升级且通信速率高的特点,为多设备测控系统提供了一套可行的解决方案。 展开更多
关键词 FPGA modbus UDP协议 测控系统 多设备控制
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基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计 被引量:11
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作者 史先传 张本阳 +1 位作者 卢鸿运 潘礼正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期46-50,76,共6页
文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus... 文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。 展开更多
关键词 数据采集模块 多传感器 STM32F103RCT6 modbus RTU
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基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计 被引量:6
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作者 蒲明辉 赵仁东 +1 位作者 黄学创 艾振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,共6页
扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Mo... 扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式扭矩传感器 modbus/TCP STM32
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Modbus TCP协议安全风险分析及对策研究 被引量:1
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作者 马如坡 王群 +1 位作者 尹强 高谷刚 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第11期1710-1720,共11页
工业互联网作为新一代信息技术与工业系统深度融合的产物,正推动着工业生产方式的变革。然而,工控网络协议在设计之初因注重效率提升和功能实现忽视了一些安全性问题,加之应用中的安全漏洞和异常行为,导致其存在严峻的安全隐患。文章介... 工业互联网作为新一代信息技术与工业系统深度融合的产物,正推动着工业生产方式的变革。然而,工控网络协议在设计之初因注重效率提升和功能实现忽视了一些安全性问题,加之应用中的安全漏洞和异常行为,导致其存在严峻的安全隐患。文章介绍了工业互联网的发展背景、趋势和工控网络协议特点,分析了当前应用最广泛的典型工控网络协议Modbus TCP的安全风险,研究了数据加密、数据完整性检测、身份认证及异常入侵检测等安全对策,提出一套Modbus TCP协议安全方案。该方案包含采用AES算法和RSA算法的数据加密和解密模块、采用SM3算法的数据完整性检测模块、采用动态口令认证技术的身份认证模块和基于数据特征的异常入侵检测系统,同时引入PKI进一步加强工控系统的安全性,为其他工控网络协议的安全防范提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 工业互联网 工控网络协议 modbus TCP 安全风险分析
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基于Modbus的双环路冗余总线控制器的设计与实现 被引量:1
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作者 黄文庆 李春杰 李伟华 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期273-278,共6页
针对传统过程控制系统的PLC/DCS对终端执行机构实时监测与控制导致系统资源消耗沉重,单点设备故障容易引发整个系统通信瘫痪等工业问题,为增强系统通信容错能力,使PLC与终端执行机构稳定可靠地连接,设计并实现基于Modbus的双环路冗余总... 针对传统过程控制系统的PLC/DCS对终端执行机构实时监测与控制导致系统资源消耗沉重,单点设备故障容易引发整个系统通信瘫痪等工业问题,为增强系统通信容错能力,使PLC与终端执行机构稳定可靠地连接,设计并实现基于Modbus的双环路冗余总线控制器。控制器内部采用双CPU冗余热备份设计,有效降低PLC的工作负担,提高了系统的鲁棒性和实时性,适用于工业现场。 展开更多
关键词 modbus 总线控制器 冗余
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基于电力云边协同的非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法 被引量:6
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作者 何涂哲秋 徐子东 +1 位作者 车欣 张镇勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期53-60,共8页
分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击... 分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击。为保障电力设备数据传输安全,对现有安全手段进行整理,分析现有安全手段在DR应用场景下的不足,提出一种非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法。该方法采用云边协同的架构,利用电力控制中心云平台管理访问控制原则,将实际访问控制决策模块部署在边缘设备,并通过细粒度的访问控制组合限制恶意行为。依据Modbus协议参考指南,搭建DR应用场景进行渗透测试,验证该方法能有效防御重放攻击和中间人攻击,可将安全开销控制在百微秒以内,显著优于其他安全手段,满足DR对实时性的需求。 展开更多
关键词 modbus TCP协议 协议安全 分布式电源 访问控制
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基于Modbus通信的磁悬浮风机联控系统的设计与实现 被引量:4
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作者 杨波 卢祺 +2 位作者 刘皓月 李哲睿 曾磊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第8期147-153,共7页
随着环保政策的日趋严格,各发电企业不断推进烟气脱硫项目的技术升级,更高效、节能的磁悬浮鼓风机正逐步取代传统的罗茨鼓风机。本课题以山西某发电厂磁悬浮风机项目为例,介绍了基于PLC、HMI、TCMS和有人云的主从线程关系,利用Modbus通... 随着环保政策的日趋严格,各发电企业不断推进烟气脱硫项目的技术升级,更高效、节能的磁悬浮鼓风机正逐步取代传统的罗茨鼓风机。本课题以山西某发电厂磁悬浮风机项目为例,介绍了基于PLC、HMI、TCMS和有人云的主从线程关系,利用Modbus通信对3台变风量的磁悬浮风机进行联控。通过远程监控、远程数据下载、远程操控的一体化平台,实现设备智能运维,降低了人工干预对设备运行的影响。经过168 h的试验验证,磁悬浮风机系统耗电量与传统鼓风机耗电量相比,可节约能耗14.5%。 展开更多
关键词 磁悬浮风机 modbus通信 PLC HMI TCMS 有人云
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基于FPGA与Modbus的便携式信号源设计 被引量:1
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作者 江蔚 李森 +1 位作者 袁强 唐建 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期62-67,共6页
针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数... 针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数进行配置与实时显示;触控屏与FPGA之间采用Modbus RTU协议进行通信。实际测试结果表明:该信号源输出的正弦信号频率稳定性好,相位、幅值调节准确性好,能够满足测试设备的需求。 展开更多
关键词 FPGA CORDIC DDS modbus RTU
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基于无线传感器网络的Modbus虚拟设备 被引量:7
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作者 胡四泉 杨金阳 +2 位作者 汪红兵 佘春东 王俊峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A01期8-10,14,共4页
为有机结合无线传感器网络(WSN)和Modbus现场总线网络,提出了一种新的解决方案,利用网关的协议转换功能,将无线传感器网络节点虚拟成Modbus设备,从而扩展了Modbus协议的使用范围。该方案的优点在于不增加无线传感器网络节点的开销实现... 为有机结合无线传感器网络(WSN)和Modbus现场总线网络,提出了一种新的解决方案,利用网关的协议转换功能,将无线传感器网络节点虚拟成Modbus设备,从而扩展了Modbus协议的使用范围。该方案的优点在于不增加无线传感器网络节点的开销实现无线传感器网络和Modbus总线的无缝集成,同时保证了无线传感器网络响应Modbus查询时的实时性。仿真实验证明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 虚拟modbus设备 modbus总线 网关
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基于Modbus/TCP的分布式污水处理系统 被引量:3
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作者 李雪梅 徐红 娄兰芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期202-204,共3页
以Modicon公司PLC为例讨论了Modbus/TCP协议并描述了一种基于它的污水处理分布式监控系统平台,并给出了组通讯技术和PLC实时网页构建技术的具体实现,提高了Internet/Intranet环境下测控污水处理数据的实时性。
关键词 modbus/TCP modbus CLIENT/SERVER 嵌入式WEB
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第三方Modbus设备与霍尼韦尔EBI的集成 被引量:3
11
作者 杜明芳 程红 《控制工程》 CSCD 2004年第6期550-552,558,共4页
讨论了将第三方子系统集成进具有开放式体系结构的智能楼宇控制系统的一种方法,即通过通用极强的Modbus串行通信协议实现主从系统间的通信。结合将第三方Modbus设备ABB公司的12台PLC集成进霍尼韦尔楼宇监控系统EBI的典型工程,从应用的... 讨论了将第三方子系统集成进具有开放式体系结构的智能楼宇控制系统的一种方法,即通过通用极强的Modbus串行通信协议实现主从系统间的通信。结合将第三方Modbus设备ABB公司的12台PLC集成进霍尼韦尔楼宇监控系统EBI的典型工程,从应用的角度分析了EBI与Modbus设备通讯的原理,给出了组态工程及HMI开发的过程和方法,最终实现了准确的实时监控、实时报警等功能,达到了节源增效的目的。该工程所涉及方法对于基于网络的智能控制系统具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 楼宇自控 EBI modbus 系统集成 组态 modbus设备
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基于IPv4/IPv6双栈的MODBUS/TCP协议实现
12
作者 王钢 巴特尔 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第A02期18-20,共3页
基于IPv6的应用不仅会扩展到家电控制,更为现实的是走入广阔的工业控制领域.现有国家标准(GB/Z 19582.3-2004)——《基于Modbus协议的工业自动化网络规范第3部分:MODBUS协议在TCP/IP上的实现指南》,是基于IPv4的实现方案.本文通过对该... 基于IPv6的应用不仅会扩展到家电控制,更为现实的是走入广阔的工业控制领域.现有国家标准(GB/Z 19582.3-2004)——《基于Modbus协议的工业自动化网络规范第3部分:MODBUS协议在TCP/IP上的实现指南》,是基于IPv4的实现方案.本文通过对该实现指南的分析,针对其中的配置层包和TCP管理包,提出了基于IPv4/IPv6双栈的MODB-US/TCP协议实现解决方案,并给出了基于微软.net框架、使用C#设计的控制主机实现关键代码. 展开更多
关键词 IPV6 modbus modbus/TCP SOCKET
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基于Modbus、Modbus Plus的交流传动网络的研究
13
作者 郝晓弘 马向华 赵付田 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第4期79-82,共4页
简要介绍了Schneider公司的Modbus和ModbusPlus总线,并提出了基于Modbus和ModbusPlus的交流传动控制网络.重点讨论了此控制网络的系统配置和梯形图设计,这种控制网络控制方便,传输精度高.
关键词 现场总线 modbus总线 modbusPlus总线 交流传动网络 梯形图设计 系统配置 控制网络
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基于Modbus协议的ARM嵌入式监测平台设计与实现 被引量:53
14
作者 彭道刚 张浩 +1 位作者 李辉 周凯 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期115-119,123,共6页
针对电厂自动化应用的嵌入式数据采集监测系统需求,在嵌入式Linux环境下设计开发了基于Mod- bus协议的ARM嵌入式监测平台,实现了ASCⅡ和RTU 2种通信模式的串口Modbus协议主站,以满足与各串口Modbus协议从站设备的通信。嵌入式监测平台... 针对电厂自动化应用的嵌入式数据采集监测系统需求,在嵌入式Linux环境下设计开发了基于Mod- bus协议的ARM嵌入式监测平台,实现了ASCⅡ和RTU 2种通信模式的串口Modbus协议主站,以满足与各串口Modbus协议从站设备的通信。嵌入式监测平台除了主要完成数据采集、数据处理等功能,还提供了数据采集接口、多种网络通信接口和人机交互接口等功能。通过对该平台的严格测试,所提供的串口Mod- bus协议主站服务程序运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 modbus协议 ARM嵌入式系统 嵌入式LINUX 状态监测 电厂 自动化
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基于PSO-SVM的Modbus TCP通讯的异常检测方法 被引量:45
15
作者 尚文利 张盛山 +1 位作者 万明 曾鹏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2314-2320,共7页
如何有效检测和防御工业病毒对应用层协议数据的攻击是目前工业安全网关研究的难点问题.本文提出了将Modbus TCP通讯流量转换为异常检测模型所需数据形式的预处理方法,设计了一种利用粒子群PSO算法进行参数寻优的PSO-SVM算法.该方法根据... 如何有效检测和防御工业病毒对应用层协议数据的攻击是目前工业安全网关研究的难点问题.本文提出了将Modbus TCP通讯流量转换为异常检测模型所需数据形式的预处理方法,设计了一种利用粒子群PSO算法进行参数寻优的PSO-SVM算法.该方法根据Modbus功能码序列中的模式短序列出现的频率,识别出异常的Modbus TCP通讯流量.最后,通过实验数据分析,说明了提出方法可以有效实现对Modbus功能码序列的异常检测. 展开更多
关键词 微粒子群 支持向量机 modbus功能码 序列异常检测 工业安全网关
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基于MODBUS协议的触摸屏与TMS320F2812串行通信研究 被引量:20
16
作者 袁臣虎 王臻 +2 位作者 李秀艳 林志贵 李现国 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期63-67,共5页
为实现触摸屏与TMS320F2812之间的直接可靠通信,对基于MODBUS协议的触摸屏与TMS320F2812的异步串行通信方法进行研究.通信系统的硬件由具有标准RS232/485接口的TP760-T型触摸屏与TMS320F2812的异步串行接口SCI连接而成,通信由触摸屏发起... 为实现触摸屏与TMS320F2812之间的直接可靠通信,对基于MODBUS协议的触摸屏与TMS320F2812的异步串行通信方法进行研究.通信系统的硬件由具有标准RS232/485接口的TP760-T型触摸屏与TMS320F2812的异步串行接口SCI连接而成,通信由触摸屏发起,DSP做下位机.通信系统软件采用MODBUS协议的RTU数据传输格式编程.通过测试验证,通信速率可达9 600 bps以上,数据传输稳定可靠且实时性好,实现了良好的人机交互控制. 展开更多
关键词 modbus协议 触摸屏 TMS320F2812 串行通信 RS232
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基于Modbus协议的控制器远程监控系统 被引量:99
17
作者 卢文俊 冷杉 杨建军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期54-56,共3页
所研究的问题是Modbus协议如何在控制器远程监控系统中得到有效的实现。首先对Modbus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述,然后通过基于Modbus协议的控制器远程监控系统实例,说明了整个控制器远程监控系统的硬件构成,监控软件的相... 所研究的问题是Modbus协议如何在控制器远程监控系统中得到有效的实现。首先对Modbus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述,然后通过基于Modbus协议的控制器远程监控系统实例,说明了整个控制器远程监控系统的硬件构成,监控软件的相关设计和开发,以及Modbus协议的实现。目前,基于Modbus协议控制器远程监控系统已经开发完毕,在电厂得到了良好的使用。 展开更多
关键词 modbus协议 控制器 远程监控系统
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基于MODBUS通信协议的减速器监测系统的开发 被引量:14
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作者 沃磊 孟国营 +2 位作者 汪爱明 石倩 夏云 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第1期44-46,共3页
MODBUS协议由于得到众多仪表厂家的支持,正在成为仪表及智能终端的工业标准。所设计的减速器监测系统以AT89C55WD单片机为核心处理器实现对传感器采集的减速器油温、油位、冷却水压力、流量等信号处理、显示。采用了MODBUS通信协议设计... MODBUS协议由于得到众多仪表厂家的支持,正在成为仪表及智能终端的工业标准。所设计的减速器监测系统以AT89C55WD单片机为核心处理器实现对传感器采集的减速器油温、油位、冷却水压力、流量等信号处理、显示。采用了MODBUS通信协议设计减速器监测系统的通信程序。选用MAX485来完成单片机与上位机之间通信的接口芯片。给出了基于MODBUS通信的软件流程图及部分软件程序。 展开更多
关键词 modbus AT89C55WD 减速器 MAX485 通信
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基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计 被引量:18
19
作者 卢伟 孟婥 +2 位作者 孙以泽 朱荷蕾 罗娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-91,共4页
针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协... 针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。 展开更多
关键词 数据采集与控制模块 PLC 以太网通讯 modbus/TCP FINS/TCP
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基于Modbus/TCP及WEB的电气设备网络智能监控系统 被引量:20
20
作者 陈斌 张波 +1 位作者 安尝思 丘东元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1062-1066,共5页
电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完... 电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完全开放通信策略的监控系统。现场运行表明,该系统扩充性好,可以对工控领域内所有的电气设备进行网络式的管理,极大地提高了管理效率和设备安全运行的可靠性,具有较好的实际推广应用价值。 展开更多
关键词 电气设备 网络监控 modbus/TCP WEB
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