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仅利用输出信号的挠性航天器模态参数子空间在轨辨识算法
被引量:
3
1
作者
黎康
张洪华
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第2期27-30,35,共5页
为了在轨获得精确的挠性航天器模态参数,在子空间辨识算法的基础上,给出了一种仅利用输出信号的挠性航天器模态参数在轨辨识算法。其特点是输入信号不必是白噪声,且当输入信号不易测量时,只利用被噪声污染的输出信号就能进行模态参数的...
为了在轨获得精确的挠性航天器模态参数,在子空间辨识算法的基础上,给出了一种仅利用输出信号的挠性航天器模态参数在轨辨识算法。其特点是输入信号不必是白噪声,且当输入信号不易测量时,只利用被噪声污染的输出信号就能进行模态参数的在轨辨识。通过对哈勃太空望远镜(HST)和MiniMast 空间挠性结构两个算例的仿真,验证了算法的有效性和实用性。
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关键词
模态参数
在轨辨识
子空间
挠性航天器
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职称材料
利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数
被引量:
6
2
作者
倪智宇
邬树楠
+1 位作者
吴志刚
谭述君
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期769-776,共8页
考虑大型挠性部件运动导致的在轨航天器模态参数时变特性,提出一种改进的截断窗逼近幂迭代(TW-API)追踪方法。针对传统TW-API方法计算量较大的问题,改进的方法简化了数据处理中的矩阵递推过程,显著减少了在轨辨识过程的计算量和计算时...
考虑大型挠性部件运动导致的在轨航天器模态参数时变特性,提出一种改进的截断窗逼近幂迭代(TW-API)追踪方法。针对传统TW-API方法计算量较大的问题,改进的方法简化了数据处理中的矩阵递推过程,显著减少了在轨辨识过程的计算量和计算时间。还将该方法与经典投影估计子空间跟踪(PAST)方法和逼近幂迭代(API)递推方法进行了计算量对比与分析。为检验四种方法用于航天器模态参数辨识的效果,选取ETSVIII卫星为对象进行数值仿真。通过实际计算时间的比较,校验了改进TW-API方法在大型挠性航天器时变模态参数在轨辨识方面的有效性。
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关键词
模态参数辨识
大型挠性航天器
在轨辨识
时变系统
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职称材料
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法
被引量:
7
3
作者
倪智宇
刘金国
吴志刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1097-1106,共10页
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而...
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识。理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率。
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关键词
模态参数辨识
大型挠性航天器
递推子空间方法
时变系统
仿射投影算法
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职称材料
航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法
4
作者
倪智宇
谭述君
吴志刚
《空间控制技术与应用》
2014年第4期14-19,共6页
考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进...
考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进行辨识,通过验证闭环系统的响应值,说明该方法在航天器的模态参数闭环辨识中是有效的.
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关键词
模态参数辨识
周期时变系统
闭环系统辨识
大型柔性航天器
坐标变换
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职称材料
题名
仅利用输出信号的挠性航天器模态参数子空间在轨辨识算法
被引量:
3
1
作者
黎康
张洪华
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第2期27-30,35,共5页
文摘
为了在轨获得精确的挠性航天器模态参数,在子空间辨识算法的基础上,给出了一种仅利用输出信号的挠性航天器模态参数在轨辨识算法。其特点是输入信号不必是白噪声,且当输入信号不易测量时,只利用被噪声污染的输出信号就能进行模态参数的在轨辨识。通过对哈勃太空望远镜(HST)和MiniMast 空间挠性结构两个算例的仿真,验证了算法的有效性和实用性。
关键词
模态参数
在轨辨识
子空间
挠性航天器
Keywords
modal parameter on-orbit identification subspace flexible spacecraft
分类号
V414.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数
被引量:
6
2
作者
倪智宇
邬树楠
吴志刚
谭述君
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学航空航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期769-776,共8页
基金
国家自然科学基金(11072044
11372056)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0054)
文摘
考虑大型挠性部件运动导致的在轨航天器模态参数时变特性,提出一种改进的截断窗逼近幂迭代(TW-API)追踪方法。针对传统TW-API方法计算量较大的问题,改进的方法简化了数据处理中的矩阵递推过程,显著减少了在轨辨识过程的计算量和计算时间。还将该方法与经典投影估计子空间跟踪(PAST)方法和逼近幂迭代(API)递推方法进行了计算量对比与分析。为检验四种方法用于航天器模态参数辨识的效果,选取ETSVIII卫星为对象进行数值仿真。通过实际计算时间的比较,校验了改进TW-API方法在大型挠性航天器时变模态参数在轨辨识方面的有效性。
关键词
模态参数辨识
大型挠性航天器
在轨辨识
时变系统
Keywords
modal
parameter
identification
Large
flexible
spacecraft
on-orbit
identification
Time-varying system
分类号
O324 [理学—一般力学与力学基础]
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法
被引量:
7
3
作者
倪智宇
刘金国
吴志刚
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
大连理工大学航空航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1097-1106,共10页
基金
国家自然科学基金(51575544
51775541)
中国博士后科学基金(2016M601354)
文摘
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识。理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率。
关键词
模态参数辨识
大型挠性航天器
递推子空间方法
时变系统
仿射投影算法
Keywords
modal
parameter
identification
Large
flexible
spacecraft
Recursive
subspace
method
Time-varying system
Affine projection algorithm
分类号
N945.14 [自然科学总论—系统科学]
O324 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法
4
作者
倪智宇
谭述君
吴志刚
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学航空航天学院
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第4期14-19,共6页
基金
高等学校博士学科点基金资助项目(20110041130001)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0054)
文摘
考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进行辨识,通过验证闭环系统的响应值,说明该方法在航天器的模态参数闭环辨识中是有效的.
关键词
模态参数辨识
周期时变系统
闭环系统辨识
大型柔性航天器
坐标变换
Keywords
modal
parameter
identification
periodical time-varying system
closed-loop system
identif
i-cation
large
flexible
spacecraft
coordinate transformation
分类号
O32 [理学—一般力学与力学基础]
TB123 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仅利用输出信号的挠性航天器模态参数子空间在轨辨识算法
黎康
张洪华
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数
倪智宇
邬树楠
吴志刚
谭述君
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法
倪智宇
刘金国
吴志刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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下载PDF
职称材料
4
航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法
倪智宇
谭述君
吴志刚
《空间控制技术与应用》
2014
0
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职称材料
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