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球面移动机器人机构研制
被引量：
4
1
作者
谈士力
王建成
+2 位作者
苏建良
张海洪
沈俊杰
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期19-22,共4页
阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
关键词
爬壁机器人
球形壁面爬行机器
移动机构
吸附装置
机电控制
研制
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职称材料
题名
球面移动机器人机构研制
被引量：
4
1
作者
谈士力
王建成
苏建良
张海洪
沈俊杰
机构
上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期19-22,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:59985006)
文摘
阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
关键词
爬壁机器人
球形壁面爬行机器
移动机构
吸附装置
机电控制
研制
Keywords
mobile robot moving on the spheral surface
Wall climbing
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
球面移动机器人机构研制
谈士力
王建成
苏建良
张海洪
沈俊杰
《机床与液压》
北大核心
2003
4
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