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基于改进人工蜂群算法的矿井风量按需调控智能决策
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作者 张浪 雷爽 +1 位作者 李伟 刘彦青 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期131-137,共7页
针对现有元启发式算法求解矿井风量调控无约束优化数学模型存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法(ABC)的矿井风量按需调控智能决策方法。以矿井调节分支风阻为决策变量、各分支实际风量与需风量相符合为约束条件,以... 针对现有元启发式算法求解矿井风量调控无约束优化数学模型存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法(ABC)的矿井风量按需调控智能决策方法。以矿井调节分支风阻为决策变量、各分支实际风量与需风量相符合为约束条件,以目标用风分支风量与理想风量差距最小为目标,建立了矿井风量按需调控智能决策模型;运用拉格朗日松弛方法优化模型的约束条件,采用冲突数方法优化模型的目标函数,利用随机搜索方法和启发式算法优化模型的搜索策略。针对人工蜂群算法(ABC)利用能力不足的问题,提出了一种改进ABC算法,并将其用于求解矿井风量按需调控智能决策模型。该算法在采蜜蜂局部寻优时引入群体历史最优解引导采蜜行为,并利用一般反向学习策略保存侦查蜂的搜索经验,良好地平衡了算法的探索和利用能力。实验结果表明:与粒子群优化(PSO)算法、ABC算法、基于全局最优的人工蜂群(GABC)算法和基于一般反向学习的人工蜂群(GABC-GOBL)算法相比,改进ABC算法能更加快速、稳定地求解出矿井风量按需调控最优方案,且风量调控精度可达0.49 m^(3)/s。 展开更多
关键词 矿井通风 风量按需调控 风量智能决策 人工蜂群算法 风阻
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面向地震灾害的智能无人救援装备研究现状及发展趋势
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作者 刘浩 罗雷 +1 位作者 石福丽 李文博 《包装工程》 北大核心 2025年第8期15-26,45,共13页
目的综述智能无人地震救援装备的研究现状,以期为装备的设计研发提供借鉴。方法采用文献分析法,分析梳理近年来智能无人救援装备相关研究文献及案例,从工程救援机器人、小型搜救、智能可穿戴装备三种类型层面,以及环境感知、语言处理、... 目的综述智能无人地震救援装备的研究现状,以期为装备的设计研发提供借鉴。方法采用文献分析法,分析梳理近年来智能无人救援装备相关研究文献及案例,从工程救援机器人、小型搜救、智能可穿戴装备三种类型层面,以及环境感知、语言处理、人机交互、自主控制四种支撑技术层面进行综述,对现存问题及发展趋势进行了探讨。结论通过梳理智能无人地震救援装备及支撑技术的相关研究成果,发现传统救援装备存在结构设计有待优化、智能水平有待提升、性能指标有待提高、人机工效有待增强等问题,期望在多用途结构设计、装备智能化水平提升、装备人机工效改善、装备理论研究深化等方面发展智能无人救援装备。 展开更多
关键词 地震救援 智能无人救援装备 智能控制 自主决策
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智能救援破拆技术及装备研究现状与发展趋势 被引量:1
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作者 郑学召 牟浩伟 +4 位作者 蔡国斌 李文煜 段云峰 周博 刘盛铠 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第1期211-218,共8页
为提高应急救援效率,分析接触式与非接触式应急救援破拆装备的研究现状、优势及局限性,探讨其在救援领域的主要不足及未来展望。研究结果表明:现有装备存在智能化程度较低、装备可靠性不佳、极端救援环境适应性不强、装备体积或重量过... 为提高应急救援效率,分析接触式与非接触式应急救援破拆装备的研究现状、优势及局限性,探讨其在救援领域的主要不足及未来展望。研究结果表明:现有装备存在智能化程度较低、装备可靠性不佳、极端救援环境适应性不强、装备体积或重量过大等问题;未来装备应聚焦于极端环境精准感知、装备自主决策;装备安全性能应聚焦于通信系统可靠性、关键保护和控制系统的稳定性;装备结构应聚焦于轻量化、小型化、高效集成化。研究结果可为设计高效、智能化的救援装备提供参考。 展开更多
关键词 应急救援 破拆装备 智能控制 自主决策 远程控制
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矿井火灾时期的风流远程控制系统 被引量:17
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作者 王德明 张广文 鲍庆国 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2002年第1期60-63,共4页
控制风流是矿井火灾时期救灾的最有效手段之一。笔者研究并提供了两种风流远程控制系统 :一种以压气作为动力源 ,利用矿井环境监测系统传输控制命令 ,通过电磁阀控制气缸实施对井下风门的远程控制 ;另一种以电力为动力源 ,利用井下电话... 控制风流是矿井火灾时期救灾的最有效手段之一。笔者研究并提供了两种风流远程控制系统 :一种以压气作为动力源 ,利用矿井环境监测系统传输控制命令 ,通过电磁阀控制气缸实施对井下风门的远程控制 ;另一种以电力为动力源 ,利用井下电话线传输控制命令 ,通过对电机开关的控制 ,实现对风门开启的远程控制。值得推荐并具有创新性的技术是这两种控风系统的风门控制器 ,均用单片机开发 ,具有智能分析功能、远程控制和自动检测、监测特点 ,既可进行远程手动控制 ,又可实现程序控制。这两种风门远程控制系统已在兖州南屯、枣庄柴里等煤矿应用并获得成功 。 展开更多
关键词 风流远程控制系统 矿井火灾 救灾决策 风流控制 通风管理
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矿山排水抢险应急救援系统设计 被引量:8
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作者 孙保敬 孟国营 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第6期89-91,共3页
针对我国矿山抢险排水中存在的问题,结合峰峰煤矿复杂多样的水文地质条件,提出一套解决煤矿突水问题的排水抢险应急救援系统方案。包括排水系统设计与选型决策支持系统,抢险排水应急方案的快速自动生成、快速实施及矿用设备运行的实时... 针对我国矿山抢险排水中存在的问题,结合峰峰煤矿复杂多样的水文地质条件,提出一套解决煤矿突水问题的排水抢险应急救援系统方案。包括排水系统设计与选型决策支持系统,抢险排水应急方案的快速自动生成、快速实施及矿用设备运行的实时故障诊断和监测。该系统的研究不仅能及时响应煤矿的常效排水需求,而且能在水灾害发生后快速制定应急救援方案,克服了原有煤矿水灾害救治流程中响应速度慢、缺乏目的性,救援资源难以有效调配的缺点。 展开更多
关键词 矿井突水 排水系统 应急救援 决策支持系统 监控系统
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基于需求时间的隧道塌方应急资源分级调度研究 被引量:4
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作者 李霞 李佳璇 +1 位作者 崔洪军 朱敏清 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期136-142,共7页
为打破对物资送达时间的绝对性限制,均衡关注关键考量因素,提出需求时间的概念,借助ArcGIS绘制需求时间服务范围;考虑救援需求的不确定性,在需求时间服务范围内建立模型对应急资源进行分级调度,并对关键路段及交叉口制定应急交通管控预... 为打破对物资送达时间的绝对性限制,均衡关注关键考量因素,提出需求时间的概念,借助ArcGIS绘制需求时间服务范围;考虑救援需求的不确定性,在需求时间服务范围内建立模型对应急资源进行分级调度,并对关键路段及交叉口制定应急交通管控预案。模型包括2部分,在路径决策方面,建立带需求时间和畅通可靠度阈值约束的路径选择决策综合评价模型;在资源调度方面,考虑救援时间和调度物资数量提出救援效率概念,建立救援成本最低、救援效率最高的双目标优化模型,基于NSGA-Ⅱ算法引入TOPSIS法求解。结果表明:采取需求时间服务范围分级调度和应急交通管控,可充分满足救援需求、保障救援时间,为应急资源调度提供有效参考。 展开更多
关键词 塌方救援 需求时间 分级资源调度 路径决策 应急管控预案
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