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不确定系统的稳定广义预测控制
被引量：
3
1
作者
李印坤
刘晓华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期442-445,450,共5页
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转...
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。
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关键词
稳定广义预测控制
内模控制
有界不确定性
min—max优化
MOORE-PENROSE逆
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职称材料
题名
不确定系统的稳定广义预测控制
被引量：
3
1
作者
李印坤
刘晓华
机构
鲁东大学数学与信息学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期442-445,450,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774016)
文摘
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。
关键词
稳定广义预测控制
内模控制
有界不确定性
min—max优化
MOORE-PENROSE逆
Keywords
stable generalized predictive control
internal model control
bounded data uncertainties
min
-
max
optimization
MoorePenrose inverse
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定系统的稳定广义预测控制
李印坤
刘晓华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
3
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